用于检测电机外壳的设备的制作方法

本发明属于电机制造技术领域，尤其是涉及一种用于检测电机外壳的设备。

背景技术：

水冷电机通过在电机外壳上设置水冷空腔，通过水冷循环实现对电机内部的热量进行换热，实现对电机进行快速的降温处理，使电机内部的温度低，整个电机的能耗减少，运行稳定性高，可适应各种封闭的空间，无需额外的电机散热处理，适应性广；但是因为电机是通过水冷进行降温的，因此对电机外壳的密封性要求高，电机外壳需要完全避免漏水的情况，因此如何对电机外壳进行有效的检漏，从而剔除质量不合格的电机外壳是整个工艺流程中非常重要的一步。

在对电机外壳进行检测的过程中，在通过向着电机外壳当中通入空气，然后通过气压的变化来检测电机外壳是否存在漏缝的情况，若是电机内部的存在气压等情况，尤其是对细微的气压变化无法检测出，其会影响对电机外壳检测的准确性。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、准确性公高的用于检测电机外壳的设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于检测电机外壳的设备，包括

机架；

放料部件，设于所述机架上，包括多个用于放置所述电机外壳的放料区；

固定部件，设于所述放料区内，用于固定所述电机外壳；

封堵部件，用于封堵所述电机外壳上部的开口；

盖板部件，与所述放料部件相配合以将所述放料区形成独立的密封空间；

导气部件，用于堵住所述电机外壳下部的开口且向所述电机外壳内通入气体；

检测件，用于监测所述放料区内的气压变化；

抽真空部件，于所述盖板部件对放料区形成密封后抽出所述放料区内的空气以使内部的气压为0。

本发明通过在检测的过程中，还会对放料区内的空间进行抽真空，使得内壁的气压为0，因此在检测部件的变化相当灵敏，对及其微小的缝隙均能够有效的检测出，进而保障出厂的单个电机质量；设置通过设置检测件以检测放料腔内的空气，在检测的过程中因导气部件内相电机外壳内的腔室内通入有气体，在腔室两端均被堵住密封的情况下，其若出现缝隙等情况下，放来区内的气压会变化，进而检测件能够迅速检测到，从而检测件能指示出检测腔内气压大小，进而通过检测件判断在电机外壳是否合格；该检测方式通过检测件的变化来用以指示，其易观察，并且还易通过中控系统进行指示判断，有效的节约了人工检测的成本，而且检测的过程中精确度高，不存在其他额外的因素影响检测的结果；因为是通过通气进行检测，其检测时候电机外壳始终都是处于干燥状态，无需后期对电机外壳进行烘干等过程；通过检测件进行检测，其可通过每个放料区内的气压变化大小来判断整个电机外壳所存在缝隙的大小，从而可便于判断单个电机外壳存在的问题。

进一步的，所述抽真空部件包括抽气总管、与所述抽气总管相连的多个抽气支管及与所述抽气总管相连的真空泵，所述抽气支管至少部分穿设于所述放料区内；通过设置抽气总管、抽气支管及真空泵能够有效的对放料区内的气体一次性的抽出，该设置方式结构简单，抽气的效果好。

进一步的，所述抽气支管上可拆卸连接有一过滤结构，所述过滤结构包括与所述抽气支管内壁相连的第一过滤件和与所述抽气支管相连的第二过滤件，所述第二过滤件为弧形设置；通过设置过滤结构能够对抽气支管进行过滤，避免空气中的杂质进入到抽气管道上，避免杂质进入到真空泵当中，保障真空泵使用的稳定性和使用寿命；而设置第一过滤件和第二过滤件则能对实现两次过滤，其过滤效果好；将第二过滤件设为弯曲状，能保障第二过滤件在过滤的过程中杂质会掉落。

进一步的，所述抽气支管内壁上设有与所述第一过滤件相配合的限位凸环，所述第二过滤件上设有用于压紧所述第一过滤件的压紧凸部；通过设置限位凸环和压紧凸部，从而压紧凸部能有效的将第一过滤件压紧，该固定方式简单，其能快速对第一过滤件进行定位。

进一步的，所述第二过滤件端部设有内螺纹，所述抽气支管外壁上设有与所述内螺纹相配合的外螺纹；通过第二过滤件与抽气支管螺接，其连接方式简单，易拆装。

进一步的，所述放料部件包括一侧为开口设置的放料箱、用于将所述放料箱内部区分为多个放料区的分隔板、压紧件及用于驱动所述压紧件左右动作的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸设于所述放料箱侧壁上；通过设置分隔板、压紧件及第一驱动气缸，其实现了对放料箱的内部空间区分为多个单独放料区，从而实现对多个电机外壳进行同时检测，提高了检测的效率，而通过第一驱动气缸拉动压紧件活动，在后续的盖板设于所述放料箱内时，压紧件能够有效的对盖板进行压紧，从而使得整个放料区形成密闭的独立空间，其密封效果好。

进一步的，所述盖板部件包括盖板和用于驱动所述盖板上下动作的第二驱动气缸，所述盖板于所述压紧件压力下与所述放料箱密封配合；通过第二驱动气缸驱动所述盖板上下动作，其无需人工操作，整个盖板上下运动的效果好；而且该过程中还能够有效的提高放料箱侧壁打开的效果。

进一步的，所述封堵部件包括与所述电机外壳相配合的封堵件和用于驱动所述封堵件向下运动的第三驱动气缸，所述电机外壳于所述第三驱动气缸推力下与所述导气部件相配合；通过第三驱动气缸推动封堵件堵住向下运动堵住电机外壳上部的开口，该过程中无需人工操作，自动化程度高，另一方面因为第三驱动气缸对封堵件具有压力，因此在对电机外壳的密封效果好，避免封堵件因为内部气压而被弹开，从而能够有效的检测放料区内的压强的变化。

综上所述，本发明通过在检测的过程中，还会对放料区内的空间进行抽真空，使得内壁的气压为0，因此在检测部件的变化相当灵敏，对及其微小的缝隙均能够有效的检测出，进而保障出厂的单个电机质量。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图一。

图2为本发明实施例一的结构示意图二。

图3为本发明实施例一的局部结构示意图一。

图4为本发明实施例一的局部结构示意图二。

图5为本发明实施例一的局部结构示意图三。

图6为图5中a的放大图。

图7为本发明实施例一的局部结构示意图四。

图8为本发明实施例一中固定板的结构示意图。

图9为本发明实施例二的结构示意图。

图10为本发明实施例二的减震部件结构示意图。

图11为本发明实施例二的减震部件爆炸图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一：

如图1-8所示，一种用于检测电机外壳的设备，包括机架1、放料部件2、固定部件3、封堵部件4、盖板部件5、导气部件6及检测件7，其中所述的机架1为金属架；所述放料部件2设于所述机架1上，该放料部件2包括放料箱21、分隔板22、压紧件23及第一驱动气缸24，所述放料箱21为金属箱，所述放料箱21的侧壁为开口设置，所述分隔板22为金属板，该分隔板22设于所述放料箱21内，通过该分隔板22将放料箱21内的空间区分成多个独立的放料区20，电机外壳置于所述放料区20内，在所述放料箱21开口的边沿上设有密封胶条；所述压紧件23为一金属框，该压紧件23在位于所述放料箱21旁，所述第一驱动气缸24为常规气缸，该第一驱动气缸24的数量为两个，所述第一驱动气缸24与所述放料箱21的侧壁相连，从而固定在所述放料箱21旁，所述第一驱动气缸24的端部与所述压紧件23相连，从而第一驱动气缸24可拉动所述压紧件23向着所述放料箱21的边沿运动。

进一步的，所述盖板部件5包括盖板51和与所述盖板51相连的第二驱动气缸52，所述第二驱动气缸52设在所述放料箱21的上部，该第二驱动气缸52拉动所述盖板51上下动作，所述盖板51为一金属板，所述盖板51在所述第二驱动气缸52推动的情况下，盖板51会插入压紧件23和放料箱21之间，然后第一驱动气缸24拉动压紧件23，从而实现将所述盖板51与所述放料箱21之间密封连接，在盖板51盖上之后，所述放料区20会形成一密闭的空间。

进一步的，所述封堵部件4、固定部3、导气部件6及检测件7均设于所述放料区20内，所述检测件7为市场上现有的气压传感器，，该检测件7设于所述放料区20内，用于监测在放料区20成为密闭的空间之后其内部的气压的变化；所述检测件7通过导线与计算机等设备相连，从而放料区20内的压强变化能够实时的反应在计算机上；所述导气部件6包括总管61和多个支管62，所述总管61沿着所述放料箱21的底部设置，所述支管62为垂直与所述总管61上，然后支管62穿过所述放料箱21的底部，穿入到放料区20内，而且每个放料区20内均具有一个支管62。

具体的，所述导气部件6还包括焊接于所述支管62上撑板63、架设在所述撑板63上的导气件64及密封层65，所述撑板63为金属板，所述导气件64为高强度塑料壳，所述支管62穿入所述导气件64上，而且该导气件64的下部为圆盘状，上部为多个立柱状；所述支管62上的空气从导气件64下部通入，然后从而各个柱状的上部向外输出；在所述电机外壳套入的时候，所述导气件64的上部插入所述电机外壳空腔内；所述密封层65为橡胶层，所述密封层65粘接在所述导气件64的外壁上，进而所述导气件64部分插入所述的电机外壳当中的时候，实现密封连接。

进一步的，所述封堵部件4包括封堵件41和第三驱动气缸42，所述封堵件41为外壁粘接有一层橡胶的塑料堵头，并且所述的封堵件41中部为可透气，而边缘具有多个用于插入所述电机外壳旁的水冷腔室当中的封堵柱；所述第三驱动气缸42为常规气缸，该第三驱动气缸42上部与所述放料箱21的顶部相连，下端与所述封堵件41相连，因此所述第三驱动气缸42可推动所述封堵件41进行上下运动，从而封堵件41能够插入到所述电机外壳上，并且该过程中，电机外壳在第三驱动气缸42的推动下，会套入到所述导气件64上。

为了能够更好的固定电机外壳，所述固定部件3包括第一夹件31、第二夹件32及驱动件33，所述驱动件33为伺服电机，该驱动件33设于所述放料区20内，所述驱动件33通过一传动结构34驱动所述第一夹件31向着放料区20的中部运动；通过设置驱动件驱动第一夹件向着一个方向运动，从而在机械手将电机外壳置于放料区内的时候，对电机外壳能够有效的夹紧，因此其稳定性高。

进一步的，所述传动结构34包括传动齿轮341、传动齿条342及运动导轨343，所述传动齿轮341与所述驱动件33相连，所述传动齿条342侧壁具有多个咬齿的齿条，所述传动齿条342与所述第一夹件31相连，所述传动齿轮341与所述传动齿条342相啮合，从而驱动所述传动齿条342运动，所述运动导轨343为中部具有凹槽的金属杆，所述运动导轨343与所述分隔板22的侧壁相连；所述驱动齿条342嵌入于所述运动导轨343的凹槽内；通过设置传动齿轮转动使传动齿条沿着所述运动导轨进行滑动，该过程中整个传动齿轮运动的稳定性好，运动的导轨不但能对传动齿条运动的方向进行限定，避免传动齿条发生上下抖动，而且该运动导轨的设置还能对传动齿条进行有效的支撑，进而增大在夹紧电机外壳之后的支撑效果；所述运动导轨343上设有多个滚动件344，所述滚动件344为设在所述凹槽内的金属球，所述滚动件344与所述传动齿条342相接触，从而在所述传动齿条342能够顺利的运动；设置多个滚动件可减少传动齿条沿着与运动导轨内壁之间的摩擦力，而且还保障传动齿条在运动的过程中不会发生晃动，其夹紧的过程中稳定性高。

具体的，所述第一夹件31包括固定板311、夹板312及配重块313，所述固定板313为一金属块，该固定块311与所述传动齿条342相连；所述夹板312为具有弧形面的金属块，该夹板312与所述固定板311通过一滑动结构35可沿着所述固定板313的高度方向上下动作；在所述固定板313上设有一通孔319和导线轮318，所述配重块313通过一钢丝绳320与所述夹板312相连，所述钢丝绳320从所述通孔319中穿过，然后在经过导线轮318之后与所述夹板312相连，所述配重块313为铁镍合金块；通过设置夹板可相对固定板能进行上下动作，因此在所述封堵部件堵住所述电机外壳上部的时候，能够推动电机外壳进行上下运动的，该过程中对电机外壳始终保持夹紧的状态，因此电机外壳不会发生晃动，在第三驱动气缸的推力下能够准确的套入到导气部件上，进而实现对气缸内部的腔室进行导气，而设置配重块则能在第一、第二夹件对电机外壳断开夹紧的时候，配重块将夹件向上拉动从而复位，便于后续对下一个电机外壳进行夹紧。

进一步的，所述滑动结构35包括设于所述固定板313侧壁上的凹轨351和设于所述夹板312上的凸轨352，所述凸轨352插入所述凹轨351内；所述凹轨351为一凹槽，所述凸轨352为一凸条；在所述凹轨351内壁上设有滚珠353，所述滚珠353为金属珠，所述滚珠353与所述凸轨352的侧壁相接触，因此所述夹板312能够沿着所述凹轨351的进行上下运动；设置滚珠、凸轨及凹轨能在夹板上下运动的过程中朝着一个方向运动，保障电机外壳能够准确的与导气部件相配合；而设置滚珠则能可减小凸轨和凹轨之间的摩擦力，提高夹板和固定板之间的流畅性。

在所述固定板313的下部垂直设置有l形的承接件314，所述承接件314为l形的金属块，所述配重块313能够架设在所述承接件314上；在所述承接件314上设有磁性件315，所述磁性件315为磁铁，所述磁性件315能够有效的吸住所述配重块313；所述配重块313的侧壁上设有凸部316，在所述承接件314的侧壁上设有限位槽317，所述限位槽317为一方条形的通槽，所述凸部316插入所述限位槽317内，从而配重块313可沿着所述限位槽317的长度方向上下动作；设置承接件能有效的对配重块进行支撑，保障配重块在未工作的时候不会悬空，而在承接件上设置磁性件，该磁性件能吸住配重块不晃动，从而整个设备的使用过程中的稳定性高，而且磁性件的磁性对配重块具有吸力，从而在配重块在拉动所述夹板向上运动的时候，其拉力大，运动的效率高，并且减小了配重块的整体体积，使配重块的体积更加小，用材少，节约资源；而设置限位槽对配重块进行限位，该限位过程中保障配重块止回沿着一个方向向下运动。

具体的，所述第二夹件32的形状与结构与所述第一夹件31的现状结构完全相同，因此在此不再赘述；不同的是，所述第二夹件312是通过一金属杆与所述分隔板22的侧壁相连，因此所述第二夹件312无法左右动作。

实施例二：

如图9-11所示，本实施例与实施例一的区别在于，本实施例公开了用于在盖板盖住所放料件之后将放料区内的空气完全抽出的抽真空部件8，具体的：所述抽真空部件8包括抽气总管81、与所述抽气总管81相连的多个抽气支管82及真空泵，所述抽气总管82为沿着所述放料箱21上部的排布，所述抽气支管82为一较小的短管，该抽气支管82下部穿入所述放料区20内；所述抽气支管82垂直于所述抽气总管81上；所述真空泵为市场上现有的真空泵，该真空泵与所述抽气总管81相连。

在所述抽气支管82上设有过滤结构84，所述过滤结构84包括第一过滤件841和第二过滤件842，所述第一过滤件841为一金属滤网，所述第二过滤件842为端面是弧形设置的金属滤网，在所述抽气支管82的内壁上设有限位凸环843，该限位凸环843为金属环，所述第一过滤件841与所述限位凸环843相接触，在所述第二过滤件842上设有两个压紧凸部844，在所述的第二过滤件842与所述抽气支管82相连的时候，所述压紧凸环843与所述第一过滤件841相接触，从而实现对第一过滤件841进行压紧；在所述第二过滤件842内壁上设有内螺纹，所述抽气支管82的外壁上设有外螺纹，因此所述第二过滤件842与所述抽气支管82螺接。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。