1.一种超低温介质动密封试验装置，其特征在于，该超低温介质动密封试验装置包括定子组件、转子组件、滑台(5.2)、伺服电机组件和传感器组件；所述定子组件与转子组件配合形成动密封试验结构，伺服电机组件为转子组件提供动力，传感器组件用于检测密封状态；
所述的定子组件包括真空软管(1.1)、螺母(1.2)、金属定子(1.3)、隔热套(1.4)、压盖(1.6)、沉头螺钉一(1.7)、沉头螺钉二(1.8)、静密封圈(1.9)、动密封圈(1.10)和测量腔(1.11)；金属定子(1.3)为变直径的圆筒形结构，其小直径段作为介质入口管(1.a)，金属定子(1.3)的变直径处端面开有位移传感器安装孔一(1.c)，金属定子(1.3)的圆周表面开有传感器安装口；真空软管(1.1)与金属定子(1.3)的介质入口管(1.a)通过螺母(1.2)连接；隔热套(1.4)为圆筒形结构，一端封闭并在中心处设有介质入口，隔热套(1.4)的封闭端非圆心处开有位移传感器安装孔二(1.d)，隔热套(1.4)采取过盈配合方式装配到金属定子(1.3)内，位移传感器安装孔一(1.c)的轴线和位移传感器安装孔二(1.d)的轴线重合，隔热套(1.4)的介质入口与介质入口管(1.a)连通；密封件(1.5)采取过盈配合方式装配到金属定子(1.3)内；隔热套(1.4)和密封件(1.5)并列装配；金属定子(1.3)、隔热套(1.4)和密封件(1.5)的轴线重合；压盖(1.6)通过沉头螺钉一(1.7)、沉头螺钉二(1.8)安装在金属定子(1.3)的开放端，用于压紧隔热套(1.4)和密封件(1.5)，压盖(1.6)上开有通孔；测量腔(1.11)为空心的薄壁圆柱形结构，在两个端面分别开有大小不同的两个通孔，分别对应金属定子(1.3)大直径端和真空转子(2.1)的尺寸；静密封圈(1.9)粘在金属定子(1.3)所在位置对应的通孔处，保证静密封；动密封圈(1.10)粘在真空转子(2.1)所在位置对应的通孔处，保证动密封；所述测量腔(1.11)通过压紧静密封圈(1.9)固定在金属定子(1.3)外侧；
所述的滑台(5.2)通过四个螺栓一(5.5)安装在底座(5.1)上；滑台(5.2)包括滑座(5.3)和螺纹杆；所述滑座(5.3)在螺纹杆的作用下定向移动；定子组件通过支座(1.12)安装在滑座(5.3)上，支座(1.12)和滑座(5.3)间由四个螺栓二(5.6)固定；定子组件随滑座(5.3)定向移动；
所述的转子组件包括真空转子(2.1)、轴套(2.2)、螺钉一(2.3)、螺钉二(2.4)、前轴承(2.5)、后轴承(2.6)和联轴器(2.8)；真空转子(2.1)为变外径的圆柱形中空结构，沿轴线开有转子内通道(2.a)，用于介质流通；所述真空转子(2.1)内部开有环形的真空腔(2.b)，真空腔(2.b)与真空转子(2.1)同轴，用于为真空转子(2.1)创造绝热条件；真空转子(2.1)中部开有转子外孔(2.7)，转子外孔(2.7)与转子内通道(2.a)连通，用于排放介质；轴套(2.2)为一端封闭的薄壁套筒结构，其封闭端开有通孔，该通孔与转子内通道(2.a)相连通，用于介质流通；轴套(2.2)套装在真空转子(2.1)的小直径段外侧，轴套(2.2)和真空转子(2.1)间为过盈配合，其端部通过螺钉一(2.3)和螺钉二(2.4)固定；在真空转子(2.1)总长度的1/3处和2/3处安装前轴承(2.5)和后轴承(2.6)，前轴承(2.5)装配在前轴承座(5.7)中；后轴承(2.6)装配在后轴承座(5.8)中；轴承座(5.7)通过两个螺栓三(5.9)安装在底座(5.1)上；后轴承座(5.8)通过两个螺栓四(5.10)安装在底座(5.1)上；前轴承(2.5)与后轴承(2.6)同轴；真空转子(2.1)的轴线与金属定子(1.3)的轴线重合；
所述的定子组件在滑台(5.2)的推动下，使轴套(2.2)穿过测量腔(1.11)和压盖(1.6)进入金属定子(1.3)内部，使定子组件套装在转子组件外侧；所述介质入口管(1.a)的定子内通道(1.b)、隔热套(1.4)的介质入口、轴套(2.2)的通孔和转子内通道(2.a)共同组成介质的流通通道；所述测量腔(1.11)和转子组件间由动密封圈(1.10)动密封；
所述的伺服电机组件包括电机(3.1)、伺服驱动器(3.2)和缆线(3.3)；电机(3.1)通过联轴器(2.8)与真空转子(2.1)直连，并保证两者同轴；电机(3.1)与伺服驱动器(3.2)通过缆线(3.3)相连，用于传输信号，实现电机控制；电机(3.1)通过四个螺栓七(5.15)安装在电机支架(5.13)上；电机支架(5.13)通过四个螺栓六(5.14)安装在电机座(5.11)上；电机座(5.11)通过四个螺栓五(5.12)安装在底座(5.1)上；
所述温度传感器一(4.2)安装在金属定子(1.3)外侧、与隔热套(1.4)对应的区域，用于测量金属定子(1.3)外表面的温度；温度传感器二(4.3)安装在金属定子(1.3)外侧、与隔热套(1.4)对应的区域，温度传感器二(4.3)的安装孔为盲孔，该盲孔底部与金属定子(1.3)内表面的距离为0.5mm，用于测量距离金属定子(1.3)内表面的温度；温度传感器三(4.4)安装在金属定子(1.3)外侧、与隔热套(1.4)对应的区域，用于测量隔热套(1.4)外表面的温度；温度传感器四(4.5)安装在金属定子(1.3)外侧、与隔热套(1.4)对应的区域，并插入隔热套(1.4)内，用于测量隔热套(1.4)外表面的温度；温度传感器五(4.6)安装在金属定子(1.3)外侧、与隔热套(1.4)对应的区域，并穿过隔热套(1.4)，用于测量密封前超低温介质的温度；温度传感器六(4.7)、温度传感器七(4.8)、温度传感器八(4.9)、温度传感器九(4.10)、温度传感器十(4.11)、温度传感器十一(4.12)和温度传感器十二(4.13)穿过金属定子(1.3)的安装口安装在密封件(1.5)外侧，并穿过密封件(1.5)，用于测量不同位置处的超低温介质的温度变化情况；压力传感器一(4.14)、压力传感器二(4.15)、压力传感器三(4.16)、压力传感器四(4.17)、压力传感器五(4.18)、压力传感器六(4.19)和压力传感器七(4.20)穿过金属定子(1.3)的安装口安装在密封件(1.5)外侧，并穿过密封件(1.5)，用于测量不同位置处的超低温介质的压力变化情况；每个温度传感器和压力传感器的安装点的缝隙都用粘结剂封死，防止泄露；气体浓度传感器(4.21)安装在测量腔(1.11)的端面上，气体浓度传感器(4.21)的测量点穿过测量腔(1.11)位于测量腔(1.11)内部，用于实现超低温介质泄漏量的实时测量；功率传感器(4.22)安装在伺服驱动器(3.2)上，用于测量电机(3.1)的负载功率；
开展超低温介质动密封测试试验时，超低温介质从真空软管(1.1)进入介质入口管(1.a)，介质通过定子内通道(1.b)与转子内通道(2.a)，从转子外孔(2.7)喷出；少部分介质通过隔热套(1.4)与轴套(2.2)端面的间隙进入泄漏腔(1.e)中，经密封件(1.5)后泄漏至测量腔(1.11)中；通过气体浓度传感器(4.21)测量测量腔(1.11)内气体的浓度来确定密封件(1.5)的密封性能。