一种阀体探伤设备的制作方法

本发明属于阀门加工技术领域，尤其是涉及一种阀体探伤设备。

背景技术：

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。

阀门包括阀体和阀芯，阀体即阀门的外壳，阀体的加工对阀门的质量有直接影响，阀体加工后需要保证阀体表面不出现凹槽裂痕，以保证阀门的密封性，因此阀体在生产后对其的检测是必不可少的；通常对阀体的检测方法为无损检测，磁粉探伤为其中的一种方法，磁粉探伤时需要将磁粉洒在阀体表面，由于阀体内存在空腔，磁粉在喷洒时容易进入到阀体内部，磁粉容易残留在阀体内，为后期的清洗过程增加难度。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种阀体探伤设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种阀体探伤设备，包括处理箱、设于所述处理箱内的固定爪组件和设于所述固定爪组件下方的密封组件，所述处理箱上设有处理腔，所述处理腔侧壁上设有观察窗，所述处理腔内壁上设有第一连接板，所述第一连接板上设有空腔，所述空腔侧壁上设有多个喷孔，所述处理腔底部设有储料腔，所述处理腔侧壁上设有输料腔，所述储料腔与所述空腔通过所述输料腔相通；所述密封组件包括可做水平移动的第一推杆、设于所述第一推杆上的第二连接板及设于所述第二连接板底部的金属块，当阀体放入到处理腔内后，所述第二连接板侧壁与所述阀体内壁相接触；在密封组件组件用，使阀体被放入到处理腔内后第二连接板直接伸入到阀体内，对阀体内部起密封作用，避免在喷洒磁粉的过程中使磁粉进入到阀体内部，当磁粉喷洒完成后，第二连接板从阀体内移出，第二连接板在移动时将阀体口上的磁粉带出，避免磁粉在阀体内部残留，减少磁粉的损耗；在第一连接板上的喷孔设置下，使磁粉更为均匀的喷洒在阀体侧壁上，使阀体表面的被测区域处能够被磁粉覆盖，以便对阀体上的残缺进行检测；通过观察窗便于对处理箱内的阀体直接观察，使阀体的检测更为直观。

所述处理箱侧壁上设有第一设备腔，所述第一设备腔内设有第一气缸，所述固定爪组件包括设于所述第一气缸活塞杆上的第二推杆和设于所述第二推杆上的夹爪；在固定爪组件的作用下，将阀体固定在处理腔内，使阀体悬于处理腔内，以便对阀体做探伤检测。

所述夹爪上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定弹簧，所述固定弹簧一端设有与第一固定块，所述第一固定块上设有第一凹槽；在第一固定块与固定弹簧的配合下，使第一固定块对阀体侧壁产生挤压力，从而增加夹爪与阀体的摩擦力，提升夹爪对阀体的固定效果；通过第一凹槽的限制，使阀体侧壁刚好嵌在第一凹槽内，使第一固定块更好的与阀体侧壁相接触，进一步的提升夹爪对阀体的固定效果。

所述固定爪组件为两组，分别设于所述处理箱两侧，所述左侧夹爪上设有第三连接板，所述右侧夹爪上设有与所述第三连接板相配合的第四连接板；在两个固定爪组件的相互配合下，使两个夹爪将阀体上部夹紧，固定爪与阀体产生配合，将阀体固定，以便使阀体悬在处理腔内；在第三连接板和第四连接板的配合下，使两个夹爪稳定的固定在一起，与第一气缸相互配合，减小第一气缸负担。

所述处理腔内壁上设有挡板，所述挡板和所述第一连接板相对设置，所述挡板上设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁上设有弧面；在第二凹槽内壁的弧面设置下，对从挡板上反弹的磁粉起导向作用，使从挡板上反弹的磁粉均往阀体另一侧的中部运动，以便在阀体另一侧上喷上磁粉，使磁粉分布在阀体表面上完成对阀体的探伤处理。

所述处理箱侧壁上设有第二设备腔，所述第二设备腔内设有第二气缸，所述第二气缸活塞杆上设有第一推块，所述第一推块顶部设有第一连接块，所述第一连接块顶部设有斜槽，所述处理腔底部设有与所述储料腔相通的第一开口；在第一推块的设置下，以便对掉落在处理腔底部的磁粉进行回收，使多余的磁粉直接回到储料腔内，降低处理腔清理难度，减少磁粉浪费；在第一连接块上设置斜槽，避免磁粉掉落在第一连接块上后滞留在第一连接块上，使磁粉均掉落在第一推块一侧，以便将处理腔底部的磁粉推入到第一开口内对磁粉做回收处理。

所述第二连接板上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有多个第二开口，所述第二活动腔内设有第二推块，所述第二推块穿设于所述第二开口处，所述第二推块上铰接有第一连接杆，所述第二活动腔内设有与所述第一连接杆相配合的支撑弹簧，所述第一推杆上设有与所述第二活动腔相通的第三活动腔，所述第三活动腔内穿设有与所述第一连接杆相配合的第三推杆；当第二连接板进入到阀体内后，第三推杆往第二活动腔内运动，第三推杆与第一连接杆相接触，使第三推杆推动第一连接杆往第二活动腔底部运动，第一连接杆绕着连接点转动，使第一连接杆推动第二推块从第二开口处伸出，使第二推块与阀体内壁相接触，将第二连接板固定在阀体内，提升第二连接板与阀体的配合效果，保证第二连接板对阀体的封闭效果。

所述处理箱侧壁上设有第三设备腔，所述第三设备腔内时设有第三气缸；所述第二连接板侧壁上设有与所述第二开口相配合的环槽，所述环槽内设有橡胶膜，所述橡胶膜侧壁通过粘接形式固定在所述环槽内壁上；第三气缸用于驱动第一推杆做水平移动，当第二推块从第二开口内伸出后，第二推块与橡胶膜内壁相接触，使第二推块推动橡胶膜往外运动，橡胶膜在第二推块下产生形变，使橡胶膜与阀体内壁接触，在橡胶膜作用下增加第二连接板与阀体内壁的接触面积，将第二连接板与阀体内壁的空隙填补，避免磁粉进入到阀体内部，提升第二连接板对阀体的封闭效果。

所述处理箱侧壁上设有第一通孔，所述第一推杆穿设于所述第一通孔内，所述第一推杆一端设有第一限位板，所述第一限位板无法从所述第一通孔内脱出，所述第三推杆一端设有推板，所述第三活动腔一端设有与所述推板相配合的第二通孔，所述第三活动腔内壁上设有第一限位块，所述第三推杆上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有支撑弹簧，所述支撑弹簧另一端固连于所述第一限位块上，所述第三活动腔内壁上设有与所述第一支撑板相配合的第二支撑板；当阀体放入到处理腔内后，第三气缸驱动活塞杆伸出，活塞杆与推板相接触，在支撑弹簧作用下，使第三推杆带动第一推杆一同往前运动，将第二连接板推入到阀体内部；当第二连接板进入到阀体内部后，第一限位板运动至第一通孔一端，第一推杆无法继续移动，第三气缸拖动第三推杆往第二活动腔内运动，第三推杆与第一连接杆相接触，将第二推块从第二开口处推出，以便使第二推块推动橡胶膜产生形变与阀体内壁相接触，将阀体内部封闭防止磁粉进入到阀体内。

所述第一活动腔两侧分别设有通腔，所述通腔内设有第二固定块，所述第二固定块一端设有第二凹槽，所述第二固定块侧壁上设有第一滑块，所述通腔内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一固定块底部设有第二连接块，所述第二固定块底部设有第三连接块，所述第二连接块与所述第三连接块通过一第二连接杆相连，所述第二连接杆两端分别铰接于所述第二连接块和所述第三连接块上，所述第二连接杆中部可转动连接于所述第一活动腔内；当两个夹爪相互靠近将阀体固定时，阀体推动第一固定块往第一活动腔内运动，第一固定块移动时推动第二连接杆绕连接点转动，第二连接杆另一端推动第二固定块往通腔外侧运动，从而使第二固定块与阀体侧壁相接触，阀体侧壁嵌入到第二凹槽内，使阀体侧壁与第二凹槽内壁相接触，增加第二固定块与阀体的接触效果；使第二固定块与第一固定块相互配合对阀体侧壁提供压力，提升夹爪对阀体的固定效果，将阀体稳定的固定在加工腔内。

本发明具有以下优点：在密封组件组件用，使阀体被放入到处理腔内后第二连接板直接伸入到阀体内，对阀体内部起密封作用，避免在喷洒磁粉的过程中使磁粉进入到阀体内部，当磁粉喷洒完成后，第二连接板从阀体内移出，第二连接板在移动时将阀体口上的磁粉带出，避免磁粉在阀体内部残留，减少磁粉的损耗。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖面示意图一。

图3为图2中的a处放大图。

图4为图2中的b处放大图。

图5为图2中的c处放大图。

图6为图2中的h处放大图。

图7为本发明的剖面示意图二。

图8为图7中的d处放大图。

图9为图7中的i处放大图。

图10为本发明的剖面示意图三。

图11为图10中的e处放大图。

图12为图10中的f处放大图。

图13为本发明的剖面示意图四。

图14为图13中的g处放大图。

图15为本发明阀体的结构示意图。

具体实施方式

如图1-15所示，一种阀体探伤设备，包括处理箱1、设于所述处理箱1内的固定爪组件和设于所述固定爪组件下方的密封组件，所述处理箱1上设有处理腔，所述处理腔侧壁上设有观察窗，所述处理腔内壁上设有第一连接板13，所述第一连接板13上设有空腔，第一连接板上设有第一盖板131，第一盖板上设有多个喷孔，所述处理腔底部设有储料腔17，储料腔内装有磁粉，所述处理腔侧壁上设有输料腔18，所述储料腔17与所述空腔通过所述输料腔18相通，所述空腔内设有气泵，在气泵作用下可将储料腔内的磁粉输送至空腔内；所述密封组件包括可做水平移动的第一推杆3、设于所述第一推杆3上的第二连接板31及设于所述第二连接板31底部的金属块36，当阀体4放入到处理腔内后，所述第二连接板31侧壁与所述阀体4内壁相接触；阀体干燥完成后，通过机械手对阀体进行搬运，将阀体放入到处理腔内，固定爪组件与阀体相接触，将阀体固定在处理腔内，第一推杆3推动第二连接板31往前运动，使第二连接板31插入到阀体内，第二连接板31侧壁与阀体内壁相接触，将阀体内部封闭，金属块36与阀体侧壁相接触，为阀体接上电流，使阀体产生磁场，储料腔17内的磁粉通过输料腔18进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，磁粉喷洒在阀体表面上，对阀体表面进行检测，以确定阀体表面是否存在缺陷，完成阀体的探伤检测。

在密封组件组件用，使阀体被放入到处理腔内后第二连接板直接伸入到阀体内，对阀体内部起密封作用，避免在喷洒磁粉的过程中使磁粉进入到阀体内部，当磁粉喷洒完成后，第二连接板从阀体内移出，第二连接板在移动时将阀体口上的磁粉带出，避免磁粉在阀体内部残留，减少磁粉的损耗；在固定爪组件的作用下，将阀体固定在处理腔内，使阀体悬于处理腔内，以便对阀体做探伤检测；在第一连接板上的喷孔设置下，使磁粉更为均匀的喷洒在阀体侧壁上，使阀体表面的被测区域处能够被磁粉覆盖，以便对阀体上的残缺进行检测；通过观察窗便于对处理箱内的阀体直接观察，使阀体的检测更为直观。

空腔内壁上设有第二滑槽，第一盖板侧壁上设有与所述第二滑槽相配合的第二滑块，在第二滑槽第二滑块的配合下，以便对第一盖板进行固定，将第一盖板装在第一连接板上；第一盖板顶部设有把手131，在把手设置下便于第一盖板的拆装，从而可方便的将第一盖板从第一连接板上拆出。

处理箱侧壁上设有第二密封门19，第二密封门一端铰接于处理箱侧壁上，第二密封门设于储料腔侧壁上，当将磁粉装入到储料腔内后，往上翻转第二密封门，将第二密封门盖在处理箱上，对储料腔起密封作用，防止磁粉从储料腔内掉出，在第二密封门的设置下，便于往储料腔内加注磁粉，使检测设备能够正常运行。

处理箱侧壁上可转动连接有连接轴110，连接轴上设有第二限位板120，连接轴设于第二密封门上方，在往储料腔内加磁粉时，转动连接轴，使第二限位板从第二密封门侧壁上脱开，以便将第二密封门开启，将磁粉加入到储料腔内；当磁粉加注完成后，将的第二密封门关闭，转动连接轴，使第二限位板转动至第二密封门上，使第二限位板对第二密封门起支撑作用，防止第二密封门开启，将磁粉稳定的放置在储料腔内。

处理箱侧壁上设有第三设备腔12，第三设备腔内时设有第三气缸121，所述第三气缸用于驱动所述第一推杆做水平移动。

所述第二连接板上设有第二活动腔，所述第二活动腔侧壁上设有多个第二开口，所述第二活动腔内设有第二推块32，所述第二推块穿设于所述第二开口处，所述第二推块上铰接有第一连接杆321，第二活动腔内设有与第一连接杆相配合的第一支撑弹簧33，所述第一推杆上设有与所述第二活动腔相通的第三活动腔，所述第三活动腔内穿设有与所述第一连接杆相配合的第三推杆34；当第二连接板进入到阀体内后，第三推杆往第二活动腔内运动，第三推杆与第一连接杆相接触，使第三推杆推动第一连接杆往第二活动腔底部运动，第一连接杆绕着连接点转动，使第一连接杆推动第二推块从第二开口处伸出，使第二推块与阀体内壁相接触，将第二连接板固定在阀体内，提升第二连接板与阀体的配合效果，保证第二连接板对阀体的封闭效果。

第二连接板侧壁上设有与所述第二开口相配合的环槽，环槽内设有橡胶膜，橡胶膜侧壁通过粘接形式固定在环槽内壁上；当第二推块从第二开口内伸出后，第二推块与橡胶膜内壁相接触，使第二推块推动橡胶膜往外运动，橡胶膜在第二推块下产生形变，使橡胶膜与阀体内壁接触，在橡胶膜作用下增加第二连接板与阀体内壁的接触面积，将第二连接板与阀体内壁的空隙填补，避免磁粉进入到阀体内部，提升第二连接板对阀体的封闭效果。

处理箱侧壁上设有第一通孔，第一推杆穿设于所述第一通孔内，第一推杆一端设有第一限位板，第一限位板无法从第一通孔内脱出，第三推杆一端设有推板，所述第三活动腔一端设有与所述推板相配合的第二通孔，第三活动腔内壁上设有第一限位块35，第三推杆上设有第一支撑板341，第一支撑板上设有第二支撑弹簧342，第二支撑弹簧另一端固连于所述第一限位块上，第三活动腔内壁上设有与所述第一支撑板相配合的第二支撑板；当阀体放入到处理腔内后，第三气缸驱动活塞杆伸出，活塞杆与推板相接触，在第二支撑弹簧作用下，使第三推杆带动第一推杆一同往前运动，将第二连接板推入到阀体内部；当第二连接板进入到阀体内部后，第一限位板运动至第一通孔一端，第一推杆无法继续移动，第三气缸拖动第三推杆往第二活动腔内运动，第三推杆与第一连接杆相接触，将第二推块从第二开口处推出，以便使第二推块推动橡胶膜产生形变与阀体内壁相接触，将阀体内部封闭防止磁粉进入到阀体内。

所述处理箱1侧壁上设有第一设备腔11，所述第一设备腔11内设有第一气缸111，所述固定爪组件包括设于所述第一气缸活111塞杆上的第二推杆2和设于所述第二推杆2上的夹爪21，所述夹爪21上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有固定弹簧221，所述固定弹簧221一端设有与第一固定块22，所述第一固定块22上设有第一凹槽；所述固定爪组件为两组，分别设于所述处理箱1两侧，所述左侧夹爪上设有第三连接板25，所述右侧夹爪上设有与所述第三连接板25相配合的第四连接板26；阀体在机械手作用下被放入到处理腔内后，第一气缸111推动第二推杆2往前运动，使左侧夹爪和右侧夹爪相互靠近，直至左侧夹爪与右侧夹爪相接触后，第三连接板25和第四连接板26相互配合将左侧夹爪和右侧夹爪固定，使左侧夹爪和右侧夹爪固定在一起，阀体上部被固定在两个夹爪之间，第一固定块22与阀体侧壁相接触，第一固定块22进入到第一活动腔内，固定弹簧221对第一固定块22产生推力，使第一固定块22对阀体产生挤压力，将阀体固定在处理腔内对阀体做检测处理；在两个固定爪组件的相互配合下，使两个夹爪将阀体上部夹紧，固定爪与阀体产生配合，将阀体固定，以便使阀体悬在处理腔内；在第三连接板和第四连接板的配合下，使两个夹爪稳定的固定在一起，与第一气缸相互配合，减小第一气缸负担；在第一固定块与固定弹簧的配合下，使第一固定块对阀体侧壁产生挤压力，从而增加夹爪与阀体的摩擦力，提升夹爪对阀体的固定效果；通过第一凹槽的限制，使阀体侧壁刚好嵌在第一凹槽内，使第一固定块更好的与阀体侧壁相接触，进一步的提升夹爪对阀体的固定效果。

所述第一活动腔两侧分别设有通腔，所述通腔内设有第二固定块24，第二固定块一端设有第二凹槽，第二固定块侧壁上设有第一滑块，通腔内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，第一固定块底部设有第二连接块，第二固定块底部设有第三连接块，所述第二连接块与所述第三连接块通过一第二连接杆23相连，第二连接杆两端分别铰接于第二连接块和第三连接块上，第二连接杆中部可转动连接于第一活动腔内；当两个夹爪相互靠近将阀体固定时，阀体推动第一固定块往第一活动腔内运动，第一固定块移动时推动第二连接杆绕连接点转动，第二连接杆另一端推动第二固定块往通腔外侧运动，从而使第二固定块与阀体侧壁相接触，阀体侧壁嵌入到第二凹槽内，使阀体侧壁与第二凹槽内壁相接触，增加第二固定块与阀体的接触效果；使第二固定块与第一固定块相互配合对阀体侧壁提供压力，提升夹爪对阀体的固定效果，将阀体稳定的固定在加工腔内。

左侧夹爪和右侧夹爪除第三连接板和第四连接板外其余结构均相同；夹爪端面上设有第四活动腔，所述第三连接板可转动设有所述左侧的夹爪上，所述第三连接板一端设有凸块251，凸块一侧设有弧面，另一端设有第四连接块252，所述第四连接板设于所述右侧夹爪上的第四活动腔内，第四连接板底部设有与所述第四连接块相配合的连接槽261，右侧夹爪顶部设有第四气缸27，第四气缸的活塞杆穿设于所述右侧夹爪的第四活动腔内，第四连接板设于所述第四气缸的活塞杆上，第四连接板一端设于所述第四活动腔外侧；当左侧夹爪和右侧夹爪相互靠近后，第四连接板一端插入到左侧夹爪上的第四活动腔内，使第四连接板一端与第三连接板上的凸块相接触，第四连接板推动第三连接板绕连接点转动，使第三连接板转动至水平状态，第三连接板上的第四连接块插入带连接槽内，使第三连接板与第四连接板形成固定配合，从而将两个夹爪固定在一起，使第四连接板和第三连接板与第一气缸相互配合，提升两个夹爪的连接效果，从而提升夹爪对阀体的固定效果。

所述处理腔内壁上设有挡板14，所述挡板14和所述第一连接板13相对设置，所述挡板14上设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁上设有弧面；所述处理箱1侧壁上设有第二设备腔16，所述第二设备腔16内设有第二气缸161，所述第二气缸161活塞杆上设有第一推块15，所述第一推块15顶部设有第一连接块151，所述第一连接块151顶部设有斜槽，所述处理腔底部设有与所述储料腔17相通的第一开口；阀体被固定在处理腔内后，储料腔17内的磁粉通过输料腔18进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，部分磁粉直接喷洒在阀体上，另一部分磁粉从阀体上部和下部经过阀体与挡板14相接触，撞击在挡板14上的磁粉经由挡板14反弹后撞击在阀体另一侧上，在阀体另一侧壁上喷上磁粉；多余的磁粉从阀体上掉落，使磁粉掉落在处理腔底部，第二气缸161推动第一推块15往前运动，第一推块15将处理腔底部的磁粉往第一开口处推送，使处理腔底部的磁粉从第一开口处掉落至储料腔17内，对处理腔底部的磁粉进行回收；磁粉喷在挡板上与挡板产生碰撞，磁粉在接触到挡板后弹回，使磁粉被弹至阀体另一侧，从而在阀体四周均匀的涂上磁粉，以便对阀体进行检测；在第二凹槽内壁的弧面设置下，对从挡板上反弹的磁粉起导向作用，使从挡板上反弹的磁粉均往阀体另一侧的中部运动，以便在阀体另一侧上喷上磁粉，使磁粉分布在阀体表面上完成对阀体的探伤处理；在第一推块的设置下，以便对掉落在处理腔底部的磁粉进行回收，使多余的磁粉直接回到储料腔内，降低处理腔清理难度，减少磁粉浪费；在第一连接块上设置斜槽，避免磁粉掉落在第一连接块上后滞留在第一连接块上，使磁粉均掉落在第一推块一侧，以便将处理腔底部的磁粉推入到第一开口内对磁粉做回收处理。

所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸在均为示意图表现在图中，其内部具体结构与市面上的气缸结构相同。

在对阀体检测时，烘干后的阀体通过机械手输送至加工箱内，当阀体进入到加工腔内后，第一气缸推动第二推杆往前运动，使左右两个夹爪相互靠近将阀体夹持，第三连接板和第四板形成配合，提升夹爪对阀体的夹持效果；第三气缸驱动第二推杆往前运动，使第二连接板插入到阀体内，橡胶膜与阀体内壁相接触，将阀体封闭，在气泵作用下使磁粉进入到空腔内，使磁粉从喷孔内喷出，磁粉喷洒在阀体表面上，使磁粉覆盖在阀体上，对阀体表面进行检测；阀体上多余的磁粉掉落在处理腔底部，当喷孔不再喷磁粉后，推块往前运动将处理腔底部的磁粉推入到储料腔内，对处理腔底部的磁粉进行收集；当检测完成后需要将阀体从处理腔内取出时，第二连接板从阀体内脱出，第二连接板移动时将阀体端口处的磁粉一同带出，对阀体口的磁粉进行清理，机械手伸入到处理腔内抓取阀体，第四气缸驱动第四连接板往上运动，使第四连接块从连接槽内脱出，第一气缸驱动两个夹爪分离，使夹爪与阀体侧壁分离，以便在机械手作用下将阀体取出，以便对检测后的阀体进行处理。