一种直升机直流电流采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机检测设备领域，尤其涉及一种直升机直流电流采集装置。

背景技术：

在直升机工作过程中，舵机是一个有大电流装置的设备。通过电流采集可以直观的反映出负载和线路的工作状态。其次，采集电流的大小能避免器件出错，如果电流过大，超过额定值会烧坏器件，过小又不足以驱动，所以有必要采集电流。对于电流采集已经有诸多方法，有直接测量法和间接测量法等其他方法。

直接测量法中，串联电阻分压法，此方法简单，成本低，自身损耗大，稳定性差；康铜丝加运算放大器法，此方法复杂，精度较高，成本较高。间接测量法中，互感器法，简单，成本低，体积大，精度一般，只能测交流。以上方法在实际应用中不适合来采集直升机舵机的直流电流。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直升机直流电流采集装置。

本实用新型通过以下方案实现：一种直升机直流电流采集装置，包括ADC转换模块，以及与待测直升机上相同舵机数量的若干个霍尔传感器，霍尔传感器固定在环氧树脂板上，且分别与ADC转换模块相连，每个舵机对应一个霍尔传感器，供电电源向舵机供电的电源线流经对应的霍尔传感器

进一步地，所述霍尔传感器采用LHB20A10VD1Y2霍尔传感器。

进一步地，还包括天线设备，所述天线设备与ADC转换模块相连，天线设备与地面站无线连接。

进一步地，ADC转换模块与天线设备之间用信号线缆连接。

进一步地，ADC转换模块集成在直升机主控芯片上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过使用霍尔传感器，高精度高频率的采集直流电流；可以根据实际情况增加或减少霍尔传感器的数量来采集实际需要采集的电流，相应的在传输端要增加或减少传输通道，实现起来较为简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种直升机直流电流采集装置，电流主要是应用霍尔电流传感器1来采集，它包括4个霍尔传感器，4个霍尔传感器固定在环氧树脂板上。被测电源线分别从4个霍尔传感器1中穿过给舵机2供电，被测电流流向分别于4个霍尔传感器1上标志的电流流向保持一致(从左向右)。4个霍尔传感器1上的供电端子之间采用并联的方式。信号线分别从4个霍尔传感器1的信号端子单独接出，连接至ADC转换模块3。ADC转换模块3与天线设备4之间用信号线缆连接。天线设备4与地面站5之间有无线通信。ADC转换模块对信号做ADC转换处理，处理后的数字信号，ADC转换模块传输至天线设备，经天线设备发送传输至地面站，在地面站读取显示采集到的直流电流。

测试实施例中，采用LHB20A10VD1Y2霍尔传感器，测量电流范围为0～20A，供电电压为12V～15V，响应频率为DC-200KHz，隔离电压为>3KV/50Hz/1min。ADC转换模块集成到直升机主控芯片上；以此构建的直升机直流电流采集装置的di/dt跟随精度>200A/us；线性好为线性度≤±0.1％；低温漂为温漂最大值是±0.5mV/℃；过载能力强为3倍标称输入，持续5秒；工作温度范围大为-10℃～+85℃；采集电流的量程为0～20A。