一种无刷电机输出端电角度测试传动装置的制作方法

本实用新型涉及电机设置技术领域，尤其是涉及一种无刷电机输出端电角度测试传动装置。

背景技术：

目前，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，具有效率高、启动性能好和调速特性好等优点。由于直流无刷电机取消了电刷和换向器间的滑动接触，因此具有寿命长、可靠性高、噪声低、能用于防爆场所等特点，使得它在各行各业中的应用越来越广泛。

由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（nd-fe-b）材料。在直流无刷电机中，霍尔位置传感器经常用来测量电机的转子位置和转速，霍尔位置传感器的安装精度直接关系到直流无刷电机的运行，霍尔传感器具有便宜、可靠、安装简便等优点，成为较普遍使用的一种传感器。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有技术一般通过一个恒速电机与待测试的无刷电机传动连接，使得无刷电机被动旋转，通过无刷电机内的霍尔传感器进行无刷电机的电角度测试。目前所遇见的一款带霍尔传感器的无刷电机，因输出端的位置结构限制且为齿轮结构，该种无刷电机的输出端无法使用标准或定制的联轴器进行传动连接，常规连接方式不能与电机正向输出端连接，连接到电机反向端进行测试，这样虽然可以得到测量结果，但是由于测量装置与电机反向测试端连接，一方面容易使得工作人员记录数据时对造成电机旋转方向误判，另一方面电机反向测试端的操作空间受到限制，不利于工作人员进行测试。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无刷电机输出端电角度测试传动装置，具有操作方便、调试效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无刷电机输出端电角度测试传动装置，包括底板和竖直固定于所述底板一侧的固定板，所述固定板的中间位置穿设有传动轴，所述传动轴上套设有轴承，所述轴承的一侧连接有联轴器，所述联轴器远离所述轴承的一端连接有恒速电机，所述轴承远离所述联轴器的一端依次设置有传动齿轮和无刷电机，所述传动齿轮安装于所述传动轴上，所述无刷电机固定于所述底板上，所述无刷电机上设置有霍尔传感器，所述无刷电机上设置有电机齿轮，所述传动齿轮与所述电机齿轮啮合设置。

通过采用上述技术方案，恒速电机开启以后，联轴器能够跟着恒速电机进行转动，从而带动传动轴转动，传动轴上连接有传动齿轮，传动齿轮和无刷电机的电机齿轮相互啮合设置，传动齿轮在转动的同时，能够通过电机齿轮带动无刷电机转动。在无刷电机上安装有霍尔传感器，无刷电机在转动的同时能够将其在恒定的标准转速下转动，以实现对无刷电机输出性能的测试。

本实用新型进一步设置为，所述传动齿轮和所述电机齿轮传动比为1：1。

通过采用上述技术方案，选用与传动齿轮参数相同的齿轮，能够与工作方向的输出端实现1：1速度啮合传递，能够快速装夹测试的传动装置。

本实用新型进一步设置为，所述无刷电机上设置有端盖，所述固定板上安装有第一定位轴，所述无刷电机的端盖上设置有与第一定位轴配合的第一定位孔。

通过采用上述技术方案，设置端盖，能够对无刷电机起到保护的作用，减少无刷电机在运行过程中灰尘的吸入。将第一定位轴穿设在第一定位孔中，从而通过第一定位轴能够第一端盖起到定位的作用。

本实用新型进一步设置为，所述固定板上安装有第二定位轴，所述无刷电机的端盖上设置有与第二定位轴配合的第二定位孔，所述第一定位轴和所述第二定位轴分别位于所述固定板横向位置的两端。

通过采用上述技术方案，设置第二定位轴能够对端盖起到进一步的定位的作用，能够使端盖固定的更加的牢固。

本实用新型进一步设置为，所述第一定位轴的直径是所述第二定位轴直径的1.5倍至2倍。

通过采用上述技术方案，设置第一定位轴和第二定位轴之间的直径的大小，能够对端盖的位置进行进一步的限定，并且能够为端盖提供唯一的安装位置。

本实用新型进一步设置为，所述第一定位轴和所述第二定位轴均与所述端盖配合连接，并且所述第一定位轴和所述第二定位轴的长度均分别所述第一定位孔和第二定位孔深度的0.8倍至0.9倍。

通过采用上述技术方案，设置第一定位轴和第二定位轴的长度分别和第一定位孔和第二部定位孔深度之间的关系，能够为将第一定位轴和第二定位轴分别更加牢固的插入对应位置的第一定位孔和第二定位孔中，以提高端盖的安装连接的可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述底板的长度为所述固定板高度的0.9至1.1倍。

通过采用上述技术方案，底板长度和固定板高度之间的比例关系的设置，能够为无刷电机和端盖提供一个放置的区域空间。

本实用新型进一步设置为，所述联轴器为簧片式联轴器。

通过采用上述技术方案，簧片式联轴器的设置，能够减少转动过程中机械抖动，从而提升了监测数据的准确性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过传动齿轮、电机齿轮以及霍尔传感器的设置，能够起到无刷电机在转动的同时能够将其在恒定的标准转速下转动，以实现对无刷电机输出性能的测试的效果；

2.通过第一定位轴和第二定位轴的设置，能够起到能够对端盖起到定位的作用，能够使端盖固定的更加的牢固；

3.通过簧片式联轴器的设置，能够起到减少转动过程中机械抖动，从而提升了监测数据的准确性的效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的示意图。

图2是图1中a部的局部放大示意图。

图3是本实用新型的整体结构的示意图。

图4是图3中b部的局部放大示意图。

图中，1、底板；2、固定板；21、第一定位轴；22、第二定位轴；23、圆孔；3、传动轴；4、轴承；5、联轴器；6、恒速电机；7、传动齿轮；8、无刷电机；81、霍尔传感器；82、电机齿轮；83、端盖；84、第一定位孔；85、第二定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，本实用新型公开的一种无刷电机输出端电角度测试传动装置，包括底板1和竖直固定于底板1一侧的固定板2，固定板2的中间位置开设有圆孔23，圆孔23内存设置有轴承4，轴承4中心轴的位置穿设有传动轴3，传动轴3的一侧连接有联轴器5，联轴器5为簧片式联轴器，联轴器5能够减少转动过程中的机械抖动，从而提升了监测数据的准确性。联轴器5远离轴承4的一端连接有恒速电机6，恒速电机6在转动的同时能够带动联轴器5转动，联轴器5与传动轴3连接设置，从而联轴器5转动的同时，能够使传动轴3转动。

参照图3和图4，传动轴3远离联轴器5的一端依次固定有传动齿轮7和无刷电机8，传动齿轮7安装于传动轴3上，传动轴3在转动的同时能够带动传动齿轮7转动。无刷电机8上设置有电机齿轮82，传动齿轮7与电机齿轮82啮合设置，因此传动齿轮7在转动的时候，能够带动电机齿轮82转动。传动齿轮7和电机齿轮82传动比为1：1，选用与传动齿轮7参数相同的齿轮，能够与工作方向的输出端实现1：1速度啮合传递，能够快速装夹测试的传动装置。在无刷电机8上安装有霍尔传感器81，无刷电机8在转动的同时能够将其在恒定的标准转速下转动，以实现对无刷电机8输出性能的测试。无刷电机8固定在底板1上，底板1的长度为固定板2高度的0.9至1.1倍，本实用新型中，底板1的长度为固定板2高度的1.1倍，能够为无刷电机8和端盖83提供一个放置的区域空间。

参照图3和图4，无刷电机8上设置有端盖83，端盖83能够对无刷电机8起到保护的作用，减少无刷电机8在运行过程中灰尘的吸入。固定板2上安装有第一定位轴21，无刷电机8的端盖83上设置有与第一定位轴21配合的第一定位孔84。固定板2上安装有第二定位轴22，无刷电机8的端盖83上设置有与第二定位轴22配合的第二定位孔85，第一定位轴21和第二定位轴22分别位于固定板2横向位置的两端。第一定位轴21和第二定位轴22均与端盖83配合连接，并且第一定位轴21和第二定位轴22的长度均分别与第一定位孔84和第二定位孔85深度的0.8倍至0.9倍，本实用新型中，第一定位轴21和第二定位轴22的长度均分别是第一定位孔84和第二定位孔85深度的0.9倍。能够为将第一定位轴21和第二定位轴22分别更加牢固的插入对应位置的第一定位孔84和第二定位孔85中，以提高端盖83的安装连接的可靠性。将第一定位轴21和第二定位轴22分别穿设在对应位置的第一定位孔84和第二定位孔85中，从而对端盖83起到定位的作用，能够使端盖83固定的更加的牢固。第一定位轴21的直径是第二定位轴22直径的1.5倍至2倍，本实用新型中，第一定位轴21的直径是第二定位轴22直径的1.5倍，设置第一定位轴21和第二定位轴22之间的直径的大小，能够对端盖83的位置进行进一步的限定，并且能够为端盖83提供唯一的安装位置。

上述实施例的实施原理为：恒速电机6开启以后，联轴器5能够跟着恒速电机6进行转动，从而带动传动轴3转动，传动轴3上连接有传动齿轮7，传动齿轮7和无刷电机8的电机齿轮82相互啮合设置，传动齿轮7在转动的同时，能够通过电机齿轮82带动无刷电机8转动。并且选用与传动齿轮7参数相同的齿轮，能够与工作方向的输出端实现1：1速度啮合传递，能够快速装夹测试的传动装置。无刷电机8在转动的同时能够通过霍尔传感器81将其在恒定的标准转速下转动，以实现对无刷电机8输出性能的测试。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。