一种电机吊力测试装置的制作方法

本实用新型涉及电机检测技术领域，具体涉及一种电机吊力测试装置。

背景技术：

电机组装完成后、出厂前需要对电机的吊力进行测试，以保证电机后续的正常使用，目前电机吊力的测试大多通过人工进行的，测试人员将待测电机放置于对应的测试治具上，然后给电机的主轴加上负载配重并启动电机，观察电机是否能够拉动配重，以此判断待测电机的吊力是否符合要求。对于这种的测试方式，不仅对测试人员和测试手法要求较高，增加了人为测试误差，而且费时费力，测试的效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电机吊力测试装置，其既可以降低待测电机吊力测试的误差，又提高了测试效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机吊力测试装置，包括工作台、插座、测试开关、机座、升降机构、滑块组件、多个连接组件及多个测试机构，所述工作台上设有用于放置多个待测电机的治具，所述插座、测试开关及机座均设置于工作台上，所述插座用于插接待测电机导线端子，所述测试开关用于给待测电机通电，所述机座上设有导轨，所述升降机构设于机座上，用于带动所述滑块组件进行升降，所述滑块组件包括滑块和安装座，所述滑块与导轨滑动配合，所述安装座固设于滑块上，所述连接组件并排设置于安装座上，每一所述连接组件均包括转轴和轮盘，所述转轴设于安装座上，所述轮盘转动地安装于转轴的底端，所述轮盘上设有连接头，所述连接头用于与待测电机的主轴相插配，每一所述测试机构分别与各所述轮盘相连接，用于测试待测电机的牵入力矩。

优选地，所述测试机构包括导轮、配重物及连接绳，所述机座上固设有一安装板，所述导轮设于安装板上，所述配重物设于工作台的下方，所述连接绳绕设于导轮上，并使所述连接绳的一端与配重物相固接、另一端与所述轮盘相固接，所述连接绳可随轮盘的转动而缠绕于其上。

优选地，所述测试机构还包括限位座、第一位置传感器及第二位置传感器，所述限位座设于工作台的下方，所述限位座用于使所述配重物沿着竖直方向升降，所述第一位置传感器和第二位置传感器分别设于所述限位座的上下两端，用于检测所述配重物升起的高度。

优选地，所述安装座包括第一安装座、第二安装座、第三安装座及连接柱，所述第一安装座固设于所述滑块上，所述第二安装座和第三安装座均通过所述连接柱设于第一安装座的上方。

优选地，所述转轴通过轴承座和第一轴承安装于所述第一安装座上，所述转轴为中空结构，所述转轴的下端安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈与转轴相配合，所述轮盘固定于第二轴承的外圈上，所述轮盘的顶部固设有第一磁铁。

优选地，还包括复位机构，所述复位机构包括锁止件和转动件，所述锁止件设于第二安装座上，所述锁止件的下端插入转轴中，用于将所述轮盘锁止，所述转动件设于第三安装座上，所述转动件使转轴旋转，以带动锁止的所述轮盘复位。

优选地，所述锁止件包括第一气缸、法兰、连杆、定位头及第二磁铁，所述第一气缸设于第二安装座上，所述法兰与第一气缸的活塞杆相连接，所述连杆的一端通过轴承连接于法兰上、另一端插入所述转轴中，所述定位头设于连杆的下端，所述第二磁铁设于连杆的底部，并与所述第一磁铁相吸合。

优选地，所述转动件包括电机、主动轮、从动轮及同步带，所述电机设于第三安装座上，所述主动轮与电机的机轴相连，所述从动轮固设于转轴的上端，所述同步带设于主动轮和从动轮上。

优选地，所述升降机构包括第二气缸和连接杆，所述第二气缸固设于机座上，所述连接杆的上端与第二气缸的活塞杆相固接、下端与所述第一安装座相固接。

优选地，所述第一安装座的底部设有第三位置传感器，所述安装板上设有第四位置传感器，所述第三位置传感器和第四位置传感器分别用于检测所述轮盘升起或下降的位置。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过升降机构带连接组件进行升降，使轮盘上的连接头与待测电机的主轴相插配，并通过分别与各轮盘相连接的测试机构来测试待测电机的牵入力矩，以判断待测电机的吊力是否符合要求，不仅降低了人为测试产生的误差，而且多个连接组件和测试机构同步对多个待测电机的吊力进行测试，极大地提高了测试的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为复位机构的结构示意图；

图5为复位机构的剖视图；

图6为图5中a处的局部放大图；

图7为待测电机的结构示意图。

附图标记说明：

1.工作台，11.治具；

2.插座；

3.测试开关；

4.机座，41.导轨，42.安装板，43.第四位置传感器；

5.升降机构，51.第二气缸，52.连接杆；

61.滑块，621.第一安装座，622.第二安装座，623.第三安装座，624.连接柱；

7.连接组件，71.转轴，72.轮盘，73.连接头，74.轴承座，75.第一轴承，76.第二轴承，77.第一磁铁；

81.导轮，82.配重物，83.连接绳，84.限位座，85.第一位置传感器，86.第二位置传感器；

91.锁止件，911.第一气缸，912.法兰，913.连杆，914.定位头，915.第二磁铁，92.转动件，921.电机，922.主动轮，923.从动轮，924.同步带；

100.待测电机，110.主轴，120.导线端子。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种电机吊力测试装置，包括工作台1、插座2、测试开关3、机座4、升降机构5、滑块组件、多个连接组件7、多个测试机构及复位机构。

配合图1和图7所示，工作台1上设有用于放置多个待测电机100的治具11，待测电机100包括主轴110和导线端子120。插座2、测试开关3及机座4均设置于工作台1上，插座2用于插接待测电机100导线端子120，测试开关3用于给待测电机100通电。

配合图1至图3所示，升降机构5设于机座4上，用于带动滑块组件进行升降，升降机构5包括第二气缸51和连接杆52，第二气缸51固设于机座4上，连接杆52的上端与第二气缸51的活塞杆相固接、下端与第一安装座621相固接。

滑块组件包括滑块61和安装座，机座4上设有导轨41，滑块61与导轨41滑动配合，安装座固设于滑块41上，安装座包括第一安装座621、第二安装座622、第三安装座623及连接柱624，第一安装座621固设于滑块61上，第二安装座622和第三安装座622均通过连接柱624设于第一安装座621的上方，第一安装座621的底部设有第三位置传感器(图中未示出)。

连接组件7并排设置于安装座上，每一连接组件均包括转轴71和轮盘72，转轴71设于安装座上，轮盘72转动地安装于转轴71的底端，轮盘72上设有连接头73，连接头73用于与待测电机11的主轴110相插配。

配合图1、图2、及图4至图6所示，转轴71通过轴承座74和第一轴承75安装于第一安装座621上，转轴71为中空结构，转轴71的下端安装有第二轴承76，第二轴承76的内圈与转轴71相配合，轮盘72固定于第二轴承76的外圈上，轮盘72的顶部固设有第一磁铁77。

每一测试机构分别与各轮盘72相连接，用于测试待测电机的牵入力矩。测试机构包括导轮81、配重物82及连接绳83，机座4上固设有一安装板42，导轮81设于安装板42上，配重物82设于工作台1的下方，连接绳83绕设于导轮81上，并使连接绳83的一端与配重物82相固接、另一端与轮盘72相固接，连接绳83可随轮盘72的转动而缠绕于其上。安装板42上设有第四位置传感器43，第三位置传感器和第四位置传感器43分别用于检测轮盘升起或下降的位置。

测试机构还包括限位座84、第一位置传感器85及第二位置传感器86，限位座84设于工作台1的下方，限位座84用于使配重物82沿着竖直方向升降，第一位置传感器85和第二位置传感器86分别设于限位座84的上下两端，用于检测配重物82升起的高度。

在本实施例中，配重物82采用固定质量的砝码，给待测电机通电后检测其能否拉动固定质量的砝码，以此来判断待测电机的牵入力矩是否符合要求，第一位置传感器85、第二位置传感器86、第三位置传感器及第四位置传感器43均采用霍尔传感器。

配合图2、图4至图6所示，复位机构包括锁止件91和转动件92，锁止件91设于第二安装座622上，锁止件91的下端插入转轴71中，用于将轮盘72锁止，转动件92设于第三安装座623上，转动件92使转轴71旋转，以带动锁止的轮盘72复位。

锁止件91包括第一气缸911、法兰912、连杆913、定位头914及第二磁铁915，第一气缸911设于第二安装座622上，法兰912与第一气缸911的活塞杆相连接，连杆913的一端通过轴承连接于法兰912上、另一端插入转轴71中，定位头914设于连杆913的下端，第二磁铁915设于连杆913的底部，并与第一磁铁77相吸合。

在本实施例中，第一气缸911上设有磁性开关(图中未示出)，当连接头73与主轴110相插配进行吊力测试时，磁性开关关闭，第二磁铁915不具有磁性，避免其与第一磁铁77产生的磁场影响吊力测试结果，当吊力测试完成需要进行复位时，磁性开关开启，使第二磁铁915产生磁性，能够与第一磁铁77相吸合，以完成对轮盘72的锁定。

转动件92包括电机921、主动轮922、从动轮923及同步带924，电机921设于第三安装座623上，主动轮922与电机921的机轴相连，从动轮923固设于转轴71的上端，同步带924设于主动轮922和从动轮923上。

配合图1至图7所示，本实用新型的工作过程如下：

多个待测电机100摆放在位于连接头73正下方的治具11上，待测电机100的导线端子120插入插座2中。先启动第二气缸51，以带动安装座沿着导轨41向下移动，使连接头73与待测电机100的主轴110相插配，测试开关3导通给待测电机100通电，以使主轴110转动。主轴110的转动带动轮盘72旋转，连接绳83随轮盘72的转动而缠绕于其上，进而带动配重物82升起，通过判断能否将配重物82由第二位置传感器86的位置吊起至第一位置传感器85的位置来判断所测试电机的吊力合格与否。

待测电机100吊力测试完成后，第一气缸911的活塞杆下移，带动连杆913向下移动，使定位头914与轮盘72相抵接、第二磁铁915与第一磁铁77相吸合，进而使轮盘72被锁定而无法转动。之后，测试开关3断开，待测电机100断电，电机921启动，电机921的转向与待测电机100通电时的转向相反，主动轮922通过同步带924带动从动轮923，转轴71随从动轮923的转动而转动，由于轮盘72被锁定而随转轴71转动，轮盘72上的连接绳83也转动脱离，配重物82回复原位，同时，连接头73也回复原位(连接头的形状与主轴形状相一致，只有连接头的位置正确才能与主轴相插配，连接头的初始位置可以直接与主轴相插配，故测试完成后需要复位，以避免之后的测试需要重新调整)。

测试和复位完成后，第二气缸51带动安装座沿着导轨41向上移动，连接头73与主轴110分离，从而完成一次对多个待测电机吊力的测试。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。