海洋物探挂点释放夹钳的制作方法

本实用新型属于海洋物探作业领域，具体涉及一种海洋物探挂点的辅助工具。

背景技术：

如图5所示，海洋物探挂点6是连接节点8与收放绳7的装置。在海洋物探作业时，如图4所示，一般先采用自动化设备同时按压突出海洋物探挂点6的左、右两侧面61,62之外的左、右挡板67,67’和突出左侧面67之外的顶销64，即可将挡在型腔69上方的左、右挡板67,67’移开，将挡在型腔69前侧入口的锁舌63向右推开，从而打开进入型腔69内的通道，收放绳7上的定位点进入挂点6的型腔69内，自动化设备松开后，型腔69的通道关闭，收放绳的定位点并卡固在型腔69内。节点8通过子绳9连接在海洋物探挂点6下端的耳环68上，通过收放绳7将海洋物探挂点6和与节点8投放到海底预定点位采集地震信息，采集后先储存在与海洋物探挂点6连接的节点8内，等全部采集工作完成后，再通过自动化设备按压海洋物探挂点的左、右挡板67,67’和顶销64，使得收放绳7从挂点6脱离，回收挂点6，完成整个采集作业。挂点6与收放绳7的连接与分离通常都采用自动化设备实现，但受海洋作业环境影响，自动化设备有可能会出现不可预计的故障，而且布放在海底的挂点6会受海底岩石、礁石撞击和泥沙侵入等，同样会影响自动化设备的工作，一旦自动化设备不能正常工作，为了回收节点8采集的信息，需要人工完成挂点6与收放绳7的分离工作，工作人员需同时按压挂点6一侧的顶销64和两侧的左、右挡板67，67’才能完成将收放绳7从挂点6释放分离，而且挂点顶销64处需要≥200n的压力才能完成，整个操作过程需要工作人员双手同时操作，无法同时进行其他操作，劳动强度比较大，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、省时省力的海洋物探挂点释放夹钳

本实用新型海洋物探挂点释放夹钳，包括四连杆驱动机构和夹钳，所述四连杆驱动机构包括通过销轴依次连接在一起的下连杆、左连杆、上连杆和右连杆，所述下连杆位于销轴左侧部分为与下连杆一体成型的l形架，所述下连杆位于销轴右侧部分为与下连杆一体成型的下手柄，所述上连杆位于销轴右侧的部分为与上连杆一体成型的上手柄，所述右连杆的左侧连接有限位板，所述夹钳由固定在所述l形架上的l形托板和固定在所述左连杆左侧面的压板组成，所述l形架的尺寸满足：当压板垂直于l形托板的底面时，l形托板的左侧立板和压板之间的距离接近于海洋物探挂点的左侧面到右侧面的距离，所述四连杆驱动机构满足：当上连杆和右连杆成一条直线时，上手柄接近于销轴的下表面与所述限位板配合，左连杆正好垂直于下连杆。

本实用新型海洋物探挂点释放夹钳，其中，所述左连杆和右连杆分别为两个，并将所述上连杆和下连杆夹在中间。

本实用新型海洋物探挂点释放夹钳，其中，所述夹钳的压板和l形托板的左侧立板上分别开有与海洋物探挂点的螺钉对应的操作孔。

本实用新型海洋物探挂点释放夹钳，通过向下按下手柄41，驱动四连杆驱动机构带动夹钳5对海洋物探挂点6的左、右两侧面67，67’同时夹紧，使得突出海洋物探挂点左、右两侧面外的左、右挡板67，67’和顶销64在夹紧力的作用下，打开了挂点的型腔69的通道，将收放绳7与挂点6分离，完成释放挂点6的工作，整个操作过程非常简便且省时省力，提高了工作效率。

下面结合附图对本实用新型海洋物探挂点释放夹钳作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型海洋物探挂点释放夹钳的示意图；

图2为本实用新型海洋物探挂点释放夹钳的主视图；

图3为本实用新型海洋物探挂点释放夹钳的右视图；

图4为与本实用新型海洋物探挂点释放夹钳配合的海洋物探挂点的示意图；

图5为本实用新型海洋物探挂点与收放绳和节点的连接时的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型海洋物探挂点释放夹钳，包括四连杆驱动机构和连接在四连杆驱动结构上的夹钳5。四连杆驱动机构包括依次铰接在一起的下连杆1、两个左连杆2、上连杆4和两个右连杆3，两个平行放置的左连杆2的上端和下端分别通过销轴42，12与上连杆4和下连杆1铰接，两个左连杆2分别置于上连杆4和下连杆1的前、后两侧。两个平行放置的右连杆3的上端和下端分别通过销轴43，13与上连杆4和下连杆1铰接，两个右连杆3分别置于上连杆4和下连杆1的前、后两侧。下连杆1和上连杆4夹在两个左连杆2和右连杆3之间。两个右连杆3的左侧面焊有限位板31。如图2所示，下连杆1位于销轴12左侧部分为与连杆1一体成型的l形架14，下连杆1位于销轴13的右侧部分为与连杆1一体成型的下手柄11，下手柄11的中间部位向上拱起，便于工作人员手动操作时从下方伸手握起。上连杆4位于销轴43右侧的部分为与上连杆4一体成型的上手柄41，上手柄41的中间部分也向上拱起，其拱起的高度要稍高于下手柄，便于人手从其下方伸入将上手柄41抬起。夹钳5由焊接在l形架14上的l形托板51和焊接在两个左连杆2左侧面的压板52组成。如图2和4所示，l形架14的尺寸满足：当压板52垂直于l形托板51的底面时，夹钳5的l形托板51的左侧立板和压板52之间的距离接近于接近于海洋物探挂点的左侧面61到右侧面62的距离。四连杆驱动机构满足：当上连杆4和右连杆3成一条直线时，上手柄41接近销轴43的下表面与限位板31配合接触，左连杆2正好垂直于下连杆1。如图3和图4所示，l形托板51和压板52上还分别开有可与海洋物探挂点的螺钉66对应的孔511，521，当对海洋物探挂点在进行维护时，需要将拆卸下的螺钉66重新装回去时，此时可将挂点6放置于本实用新型海洋物探挂点释放夹钳内，将顶销66和锁舌63同时夹紧，通过孔511或521将螺钉66与锁舌63重新螺纹连接在一起。

如图5所示，当需要人工释放海洋物探挂点6，将海洋物探挂点6与收放绳分离7时，如图1所示，先将本实用新型海洋物探挂点释放夹钳的上手柄41向上抬起，其通过四连杆驱动机构带动左连杆2绕着销轴12顺时针方向旋转，从而带动焊接在左连杆2上的压板52向右旋转并打开夹钳5的空间，上连杆4接近销轴43的下表面接触到限位板31的上端后，打开操作达到极限位置。此时将海洋物探挂点6置于l形托板51和压板52之间，海洋物探挂点6的两个左、右侧面61，62平行于l形托板51的左侧立板放置且耳环68朝下放置，用手向下按压上手柄41，再次通过四连杆驱动机构带动左连杆2绕着销轴12逆时针方向旋转，如图2所示，当上连杆4与右连杆2成一条直线时，上手柄41接近销轴43的下表面与限位板31配合，夹紧操作达到极限位置，压板52与l形托板51的底板垂直，压板52与l形托板51的左侧立板对置于其之间的海洋物探挂点的左、右挡板67，67’和顶销64同时产生夹紧力，从而打开海洋物探挂点的型腔69，使得收放绳7与挂点6分离。此时无需继续按压上手柄4，夹钳5也可以保持夹紧状态，解放了的双手可以来完成挂点的清理和维护等其他工作，提高了工作效率。

本实用新型海洋物探挂点释放夹钳结构简单，操作简便，可以实现在自动化设备不能正常工作的条件下，通过手工操作对海洋物探挂点与收放绳进行分离，整个操作过程省事省力，同时还可以解放双手进行对海洋物探挂点进行清理和维护等工作，提高了工作效率。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。