液位计、喷洒组件以及无人机的制作方法

本申请涉及液位计技术领域，具体涉及一种液位计、喷洒组件以及无人机。

背景技术：

相关技术中的液位计只有一个随着液面移动的移动磁铁以及检测该移动磁铁位置的检测器，然而这种液位计的检测器只能与储液装置的位置固定，当检测器与储液装置的相对位置变化时就会导致测量结果不精确。

技术实现要素：

本申请实施例提出一种液位计、喷洒组件以及无人机。

第一个方面，本申请实施例提供了一种液位计，包括：固定磁铁，固定于储液装置的底部；移动磁铁，设置在所述储液装置内，并配置成随所述储液液位的变化而移动；检测器，配置成检测所述固定磁铁以及所述移动磁铁的位置，从而得到所述储液液位。

第二个方面，本申请实施例提供了一种喷洒组件，包括：储液装置，所述储液装置内限定出用于容纳液体的储液腔；固定磁铁，固定于所述储液腔的底部；移动磁铁，设置于所述储液腔内，并配置成随所述液体的液位的变化而移动；检测器，配置成检测所述固定磁铁以及所述移动磁铁的位置，从而得到所述液体的液位。

第三个方面，本申请实施例提供了一种无人机，包括：储液装置，所述储液装置内限定出用于容纳液体的储液腔，所述储液装置可拆卸地安装于所述无人机的机身；检测器，固定于所述无人机的机身与所述储液装置对应的区域；固定磁铁，固定于所述储液腔的底部；移动磁铁，设置于所述储液腔内，并配置成随所述液体的液位的变化而移动；所述检测器配置成检测所述固定磁铁以及所述移动磁铁的位置，从而得到所述液体的液位。

由于固定磁铁的位置表示液体的底部的位置，移动磁铁的位置表示液体的液面的位置，因此不管检测器与储液装置的相对位置怎么变化，根据固定磁铁的位置以及移动磁铁的位置都能得到精确的测量结果。本申请提供的这种液位计、喷洒组件以及无人机可以对储液装置的安装高度进行标定，以补偿测量结果，从而保证测量结果的精确。

附图说明

图1是根据本申请一个实施例的液位计的结构示意图；

图2是根据本申请另一个实施例的液位计的结构框图；

图3是图2所示的液位计的检测器与储液装置处于第一位置关系时的结构示意图；

图4是图2所示的液位计的检测器与储液装置处于第二位置关系时的结构示意图；

图5是根据本申请一个实施例的喷洒组件的结构框图；

图6是根据本申请一个实施例的无人机的结构框图；

图7是根据本申请一个实施例的液位计的测量方法的示意图。

图中，10为液位计，100为检测器，200为固定磁铁，300为移动磁铁，400为固定件，500为移动磁铁定位件，600为固定磁铁定位件，20为喷洒组件，700为储液装置，30为无人机，800为机身。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供了一种液位计10，图1是根据本申请一个实施例的液位计10的结构示意图(图1中除示出液位计10外还示出了储液装置700)。

液位计10包括固定磁铁200、移动磁铁300以及检测器100。

固定磁铁200固定于储液装置700的底部，在本申请一些实施例中，固定磁铁200可以固定于储液装置700内的底部，在本申请另一些实施例中，固定磁铁200固定于储液装置700外的底部。

移动磁铁300设置在储液装置700内，并配置成随储液液位的变化而移动。移动磁铁300可以为磁性浮子，可以漂浮于液体的液面。

检测器100配置成检测固定磁铁200以及移动磁铁300的位置，从而得到储液液位。

在本申请一些实施例中，检测器100可以固定于储液装置700以外的其它物体上。例如，当储液装置700设置于无人机30的机身800时，则检测器100也可以固定于无人机30的机身800，当储液装置700设置在地面时，则检测器100也可以固定于地面。将检测器100固定于储液装置700外的其它物体上，而不是储液装置700上，可以便于检测器100的电气连接以及通讯，且便于对检测器100进行安装、维修、更换电池等操作，使得液位计10成本较低、可靠性高。

在本申请另一些实施例中，检测器100可拆卸地设置于储液装置700上，例如，可拆卸地设置于储液装置700外或储液装置700内。在本申请其它实施例中，检测器100也可以不安装于任何物体，当需要测量时，只需用户手持检测器100以使储液装置700位于检测器100测量范围内既可。

固定磁铁200的位置可以包括固定磁铁200相对于与检测器100的位置关系固定的参考点的固定磁铁相对高度，移动磁铁300的位置包括移动磁铁300相对于参考点的移动磁铁相对高度。参考点可以与检测器100的位置关系固定的且位于检测器100的检测范围内的一点，也可以为位于检测器100的检测范围外的一点。

如图1所示，参考点可以为位于检测器100的检测范围外的一点a，固定磁铁200相对于a点的固定磁铁相对高度为a。固定磁铁200与检测器100检测范围内的任一点(为便于说明，取该点为检测器100最底部的点b)间的相对高度a0是可以获得的，而参考点与点b的相对高度是固定的值g(参考点与点b的相对高度可以预先设置)，将a0和g相加即得到固定磁铁相对高度a。

移动磁铁300相对于a点的移动磁铁相对高度为b，移动磁铁300与点b间的相对高度b0是可以获得的，而参考点与点b间的相对高度是g，将b0和g相加即得到移动磁铁相对高度b。

在本申请一些实施例中，参考点可以选择与与固定磁铁200位于同一高度处的点，则此时固定磁铁相对高度a即为0，以便于计算。

由于图1所示本申请实施例中，固定磁铁200固定于储液装置700内，则储液液位为a-b。在本申请另外一些实施例中，固定磁铁200固定于储液装置700外，则储液液位为a-b-h，其中h为储液装置700的底壁的厚度。

本领域技术人员可以理解地，参考点除了选图1中的点a外，也可以选其它点，例如，检测器100最底部的点、检测器100最顶部的点、检测器100中部的点，或者当检测器100固定于无人机30时，参考点可以为无人机30的机身800上的任一点，例如，机身800最底部的点、机身800最顶部的点、机身800中部的点等。并且，参考点的高度可以高于液面、低于液面或等于液面等。

由于固定磁铁200的位置表示液体的底部的位置，移动磁铁300的位置表示液体的液面的位置，因此不管检测器100与储液装置700的相对位置怎么变化，根据固定磁铁200的位置以及移动磁铁300的位置都能得到精确的测量结果，本领域技术人员可以理解地，检测器100与储液装置700的相对位置的变化包括储液装置700相对于检测器100的相对位置变化，例如当检测器100固定时，储液装置700的安装位置变化；检测器100与储液装置700的相对位置的变化还包括检测器100相对于储液装置700的相对位置变化，例如，当储液装置700的位置固定时，检测器100的位置变化；不管是储液装置700相对于检测器100的相对位置变化，还是检测器100相对于储液装置700的相对位置变化，这种液位计10都能得到精确的测量结果。本申请实施例的液位计10对储液装置700的安装高度进行标定，以补偿测量结果，从而保证测量结果的精确。

在本申请一些实施例中，检测器100可以包括多个霍尔传感器110。图2是根据本申请另一个实施例的液位计10的结构框图。

所述多个霍尔传感器110中与固定磁铁200对应的霍尔传感器110用于检测固定磁铁200的位置，所述多个霍尔传感器110中与移动磁铁300对应的霍尔传感器110用于检测移动磁铁300的位置。

本领域技术人员可以理解地，所述多个霍尔传感器110中的任一个霍尔传感器110都可以用来检测固定磁铁200的位置，所述多个霍尔传感器110中的任一个霍尔传感器110也都可以用来检测移动磁铁300的位置。

也就是说，当液位计10的检测器100与储液装置700的位置关系不同时，由所述多个霍尔传感器110中不同的霍尔传感器100检测固定磁铁200的位置，而检测固定磁铁200的位置的那个霍尔传感器正是与固定磁铁200的位置对应的那一个霍尔传感器110。当液位计10的检测器100与储液装置700的位置关系不同时或者储液液位不同时，由所述多个霍尔传感器110中不同的霍尔传感器100检测移动磁铁300的位置，而检测移动磁铁300的位置的那个霍尔传感器正是与移动磁铁300的位置对应的那一个霍尔传感器110。

图3是图2所示的液位计10的检测器100与储液装置700处于第一位置关系时的结构示意图，图4是图2所示的液位计10的检测器100与储液装置700处于第二位置关系时的结构示意图。

如图3、图4所示，所述多个霍尔传感器110包括霍尔传感器110-1、霍尔传感器110-2、霍尔传感器110-3、霍尔传感器110-4、霍尔传感器110-5、霍尔传感器110-6、霍尔传感器110-7、霍尔传感器110-8、霍尔传感器110-9，本领域技术人员可以理解地，在本申请其它实施例中，所述多个霍尔传感器110的数量也可以为其它数量。

图3中，液位计10的检测器100与储液装置700处于第一位置，所述多个霍尔传感器110中与固定磁铁200对应的霍尔传感器110为霍尔传感器110-8，则此时霍尔传感器110-8用于检测固定磁铁200的位置，所述多个霍尔传感器110中与移动磁铁300对应的霍尔传感器110为霍尔传感器110-4，则霍尔传感器110-4用于检测移动磁铁300的位置。

图4中，液位计10的检测器100与储液装置700处于第二位置，所述多个霍尔传感器110中与固定磁铁200对应的霍尔传感器110为霍尔传感器110-7，则此时霍尔传感器110-7用于检测固定磁铁200的位置，所述多个霍尔传感器110中与移动磁铁300对应的霍尔传感器110为霍尔传感器110-3，则霍尔传感器110-3用于检测移动磁铁300的位置。

液位计10可以包括固定件400，固定件400连接所述多个霍尔传感器110，并固定所述多个霍尔传感器110。也就是说，固定件400将所述多个霍尔传感器110连接并固定于固定件400本身，以使得所述多个霍尔传感器110的相对位置固定，避免所述多个霍尔传感器110之间的相对位置变化导致测量结果不准确的情况发生。

固定件400可以包括固定件固定结构，固定件固定结构可以将固定件400安装于储液装置700外的其它物体上，例如无人机30的机身800，固定件固定结构也可以将固定件400可拆卸地安装于储液装置700上，例如储液装置700外或储液装置700内等。在本申请另一些实施例中，固定件400还可以包括把手，以便于用于手持检测器100。

在本申请一些实施例中，固定件400可以为固定管，且所述多个霍尔传感器110沿所述固定管的轴向方向分布。这种形状的固定件400便于将所述多个霍尔传感器110按照同一个方向布置。本领域技术人员可以理解地，固定件400也可以为其它形状，例如板状等，则所述多个霍尔传感器110可以在板状的固定件400的一个平面上沿一个方向分布。

所述多个霍尔传感器110分布于固定件400的外表面。从而便于所述多个霍尔传感器110的安装、拆卸以及维修，并且能够便于所述多个霍尔传感器110检测移动磁铁300或固定磁铁200的位置。

在本申请一些实施例中，所述多个霍尔传感器110可以等间隔均匀分布。当所述多个霍尔传感器110等间隔均匀分布，每相邻的两个霍尔传感器110间的距离是一定的，液位计10可以预先保存相邻的两个霍尔传感器110间的距离，此时只需预先保存一个数值。

这种设置方式使得固定磁铁相对高度a以及移动磁铁相对高度b便于计算。例如，如图3所示，当参考点为与霍尔传感器110-8位于同一高度的点时，此时固定磁铁相对高度a为0，移动磁铁相对高度b只需根据预先保存的相邻的两个霍尔传感器110间的距离以及霍尔传感器110-8与霍尔传感器110-4间的霍尔传感器110的数量就可以得到储液液位，例如，预先保存的相邻的两个霍尔传感器110间的距离为l0时，则移动磁铁相对高度b为l0×4，则储液液位为l0×4-0，即l0×4。本领域技术人员可以理解地，当参考点不为与霍尔传感器110-8位于同一高度的点时，例如与霍尔传感器110-8间相对高度为c(当霍尔传感器110-8高于该参考点时，c取正值，当霍尔传感器110-8低于该参考点时，c取负值)的其它点时，则固定磁铁相对高度a为0+c，移动磁铁相对高度b为l0×4+c，则储液液位为l0×4+c-(0+c)，即l0×4。

在本申请另一些实施例中，所述多个霍尔传感器110也可以非等间隔分布，则液位计10可以预先保存每相邻的两个霍尔传感器110间的距离。如图4所示，当参考点为与霍尔传感器110-7位于同一高度的点时，此时固定磁铁相对高度a为0，移动磁铁相对高度b需根据预先保存的霍尔传感器110-3与霍尔传感器110-4间的距离l1、霍尔传感器110-4与霍尔传感器110-5间的距离l2、霍尔传感器110-5与霍尔传感器110-6间的距离l3、霍尔传感器110-6与霍尔传感器110-7间的距离l4获得，移动磁铁相对高度b为l1+l2+l3+l4，则储液液位为l1+l2+l3+l4-0，即l1+l2+l3+l4。本领域技术人员可以理解地，当参考点不为与霍尔传感器110-7位于同一高度的点时，例如与霍尔传感器110-7间相对高度为d(当霍尔传感器110-8高于该参考点时，d取正值，当霍尔传感器110-8低于该参考点时，d取负值)的其它点时，则固定磁铁相对高度a为0+d，移动磁铁相对高度b为l1+l2+l3+l4+d，则储液液位为l1+l2+l3+l4+d-(0+d)，即l1+l2+l3+l4。

检测器100还可以包括干簧管。干簧管也可以检测到固定磁铁200以及移动磁铁300的位置，从而可以根据干簧管检测到的固定磁铁200以及移动磁铁300的位置得到储液液位。

液位计10还可以包括移动磁铁定位件500，移动磁铁定位件500可以设置于储液装置700内，用于限制移动磁铁300沿储液装置700内的储液的液面移动。

在本申请一些实施例中，移动磁铁定位件500可以包括移动磁铁定位杆，则移动磁铁300开设有用于穿过移动磁铁定位杆的通孔，以使移动磁铁300在储液液位变化时沿移动磁铁定位杆的轴向方向移动。固定磁铁200可以固定于移动磁铁定位杆的底部。

液位计10还可以包括固定磁铁定位件600，固定磁铁定位件600设置于储液装置700的底部，用于固定固定磁铁200。当固定磁铁200位于储液装置700内的底部时，则固定磁铁定位件600设置于储液装置700内的底部，当固定磁铁200位于储液装置700外的底部时，则固定磁铁定位件600设置于储液装置700外的底部。

本申请实施例还提供了一种喷洒组件20，图5是根据本申请一个实施例的喷洒组件20的结构框图。

喷洒组件20包括储液装置700、固定磁铁200、移动磁铁300以及检测器100。

储液装置700内限定出用于容纳液体的储液腔，储液装置700可以为圆柱形、四棱柱形、锥形等各种形状，本申请实施例并不对储液装置700的具体形状加以限定。

固定磁铁200固定于储液腔的底部，在本申请一些实施例中，固定磁铁200可以固定于储液腔内的底部，在本申请另一些实施例中，固定磁铁200固定于储液腔外的底部。

移动磁铁300设置于储液腔内，并配置成随液体的液位的变化而移动。

检测器100配置成检测固定磁铁200以及移动磁铁300的位置，从而得到液体的液位。

其中，检测器100、移动磁铁300、储液装置700以及固定磁铁200的实现方式和上文类似，可以参考上文的描述，此处不再赘述。

喷洒组件20还可以包括固定件400、移动磁铁定位件500以及固定磁铁定位件600，移动磁铁定位件500可以设置在储液腔内，固定磁铁定位件600可以设置在储液腔的底部。固定件400、移动磁铁定位件500以及固定磁铁定位件600的实现方式和上文类似，可以参考上文的描述，此处不再赘述。

在本申请另一些实施例中，储液腔的底部形成有用于固定固定磁铁200的固定结构，固定结构可以为储液腔的底部形成的凸起。当固定磁铁200位于储液装置700内的底部时，则固定结构形成于储液装置700内的底部，当固定磁铁200位于储液装置700外的底部时，则固定结构形成于储液装置700外的底部。

本申请实施例还提供了一种无人机30，图6是根据本申请一个实施例的无人机30的结构框图。

无人机30包括储液装置700、检测器100、固定磁铁200以及移动磁铁300。

储液装置700内限定出用于容纳液体的储液腔，储液装置700可拆卸地安装于无人机30的机身800。

检测器100固定于无人机30的机身800与储液装置700对应的区域。检测器100可以固定于无人机30的机身800的机框上。

固定磁铁200固定于储液腔的底部，在本申请一些实施例中，固定磁铁200可以固定于储液装置700内的底部，在本申请另一些实施例中，固定磁铁200固定于储液装置700外的底部。

移动磁铁300设置于储液腔内，并配置成随液体的液位的变化而移动。

检测器100配置成检测固定磁铁200以及移动磁铁300的位置，从而得到液体的液位。

其中，检测器100、移动磁铁300、储液装置700以及固定磁铁200的实现方式和上文类似，可以参考上文的描述，此处不再赘述。

无人机30还可以包括固定件400，固定件400连接所述多个霍尔传感器110，并将所述多个霍尔传感器110固定于无人机30的机身800。也就是说，固定件400将所述多个霍尔传感器110连接并固定于固定件400本身，且固定件400是固定于无人机30的。以使得所述多个霍尔传感器110的相对位置固定，避免所述多个霍尔传感器110之间的相对位置变化导致测量结果不准确的情况发生。其中，固定件400的实现方式和上文类似，可以参考上文的描述，此处不再赘述。

无人机30还可以包括移动磁铁定位件500以及固定磁铁定位件600或储液腔的底部形成有用于固定固定磁铁200的固定结构，移动磁铁定位件500设置于储液腔内，固定磁铁定位件600设置于储液装置700内的底部。

其中，移动磁铁定位件500、固定磁铁定位件600以及固定结构的实现方式和上文类似，可以参考上文的描述，此处不再赘述。

无人机30可以为植保机。这种植保机又被称为植保无人机或植保无人飞行器，可以在飞行时喷洒储液装置700内的农药(即储液装置700可以为植保机的药箱)，从而实现对农作物的农药喷洒进行远距离遥控操作，避免作业人员暴露于农药的危险，同时极大的提高作业效率。随着植保机喷洒工作的进行，储液装置700内的农药的液位会变化，当农药喷洒完时，需要拆下储液装置700，以补充农药，再安装储液装置700，而在这个过程中，并不能保证储液装置700正好安装到预设的安装位置，若没有固定磁铁200来对储液装置700的安装高度进行标定，从而补偿测量结果的话，无法保证测量结果的精确。

本申请实施例提供的这种无人机30不需要额外的检测储液装置700是否安装到预设的安装位置的检测装置，从而避免这种检测装置震动导致检测储液装置700是否安装到预设的安装位置的检测效果不好的问题。而且本申请实施例的这种无人机30既使在飞行过程中震动导致储液装置700移位，也不会影响测量结果。

本申请实施例还提供了一种液位计10的测量方法，液位计10包括固定磁铁200、移动磁铁300以及检测器100。固定磁铁200固定于储液装置700的底部，固定磁铁200可以固定于储液装置700内的底部，固定磁铁200也可以固定于储液装置700外的底部；移动磁铁300设置在储液装置700内；检测器100配置成检测固定磁铁200以及移动磁铁300的位置。

图7是根据本申请一个实施例的液位计10的测量方法的示意图。

测量方法包括：

s702：获取检测器100检测到的固定磁铁200以及移动磁铁300的位置；

s704：根据固定磁铁200以及移动磁铁300的位置得到储液装置700的储液液位。

由于固定磁铁200的位置表示液体的底部的位置，移动磁铁300的位置表示液体的液面的位置，因此不管检测器100与储液装置700的相对位置怎么变化，根据固定磁铁200的位置以及移动磁铁300的位置都能得到精确的测量结果。本申请实施例的液位计10的测量方法对储液装置700的安装高度进行标定，以补偿测量结果，从而保证测量结果的精确。

其中，液位计10可以为上述任意一种液位计10，其中，检测器100、移动磁铁300、储液装置700以及固定磁铁200的实现方式和上文类似，可以参考上文的描述，此处不再赘述。

固定磁铁200的位置可以包括固定磁铁200相对于与检测器100的位置关系固定的参考点的固定磁铁相对高度，移动磁铁300的位置包括移动磁铁300相对于参考点的移动磁铁相对高度，根据固定磁铁200以及移动磁铁300的位置得到储液液包括：根据移动磁铁相对高度以及固定磁铁相对高度得到储液液位。

参考点可以与检测器100的位置关系固定的且位于检测器100的检测范围内的一点，也可以为位于检测器100的检测范围外的一点。

如图1所示，参考点可以为位于检测器100的检测范围外的一点a，固定磁铁200相对于a点的固定磁铁相对高度为a。固定磁铁200与检测器100检测范围内的任一点(为便于说明，取该点为检测器100最底部的点b)间的相对高度a0是可以获得的，而参考点与点b的相对高度是固定g的(参考点与点b的相对高度可以预先设置)，将a0和g相加即得到固定磁铁相对高度a。

移动磁铁300相对于a点的移动磁铁相对高度为b，移动磁铁300与点b间的相对高度b0是可以获得的，而参考点与点b间的相对高度是g，将b0和g相加即得到移动磁铁相对高度b。

在本申请一些实施例中，参考点可以选择与与固定磁铁200位于同一高度处的点，则此时固定磁铁相对高度a即为0，以便于计算。

由于图1所示本申请实施例中，固定磁铁200固定于储液装置700内，则储液液位为a-b。在本申请另外一些实施例中，固定磁铁200固定于储液装置700外，则储液液位为a-b-h，其中h为储液装置700的底壁的厚度。

本领域技术人员可以理解地，参考点除了选图1中的点a外，也可以选其它点，例如，检测器100最底部的点、检测器100最顶部的点、检测器100中部的点，或者当检测器100固定于无人机30时，参考点可以为无人机30的机身800上的任一点，例如，机身800最底部的点、机身800最顶部的点、机身800中部的点等。并且，参考点的高度可以高于液面、低于液面或等于液面等。

由于固定磁铁200的位置表示液体的底部的位置，移动磁铁300的位置表示液体的液面的位置，因此不管检测器100与储液装置700的相对位置怎么变化，根据固定磁铁200的位置以及移动磁铁300的位置都能得到精确的测量结果。

对于本申请的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。