滚子样品倒角检测装置的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，尤其是涉及一种滚子样品倒角检测装置。

背景技术：

在滚子生产过程中，滚子的倒角检测是一个重要的环节，目前的检测工作主要是依靠人工使用检测工具进行检测，当进行检测时，需要人工手持检测工具按照一定角度对准检测不稳，另一只手还需要同时转动滚子样品，操作难度较大，并且人工操作测量误差比较大，测量精度低，同时占用大量的人力，生产效率低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种滚子样品倒角检测装置，以解决现有技术中在滚子的倒角检测过程中存在的操作难度较大、测量精度低问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

滚子样品倒角检测装置，包括设置在机架中的滚子样品检测模组；机架包括上支架、下支架以及固定安装在下支架上的工作台，样品检测模组包括依次设置在工作台上的前倒角检测装置和后倒角检测装置；前倒角检测装置包括前倒角检测组件；后倒角检测装置包括后倒角检测组件；前倒角检测组件包括一个可在水平面内沿两个互相垂直的方向移动的摄像头，并且摄像头朝向滚子样品的前端倒角面安装，后倒角检测组件与前倒角检测组件结构相同，区别仅在于摄像头的安装方向不同，此处，摄像头朝向滚子样品的后端倒角面安装。

进一步的，前倒角检测组件和后倒角检测组件中，摄像头下方安装有一个环形光源，环形光源的环面垂直于摄像头的投射方向。

进一步的，前倒角检测组件还包括倒角检测安装座、倒角检测连接板和倒角检测顶板，其中摄像头和环形光源固定安装在倒角检测安装座中，倒角检测安装座通过滚珠丝杠滑动连接在倒角检测连接板下表面，倒角检测连接板通过滚珠丝杠滑动连接在倒角检测顶板下表面，并且，倒角检测安装座的滑动方向和倒角检测连接板的滑动方向垂直；倒角检测顶板通过一块连接板固定连接在上支架中。

进一步的，前倒角检测装置还包括设置在前倒角检测组件下方的滚动支撑组件；后倒角检测装置还包括设置在后倒角检测组件下方的滚动支撑组件；滚子样品滚动支撑在滚动支撑组件上。

进一步的，滚动支撑组件包括固定安装在工作台上的滚动支架，滚动支架上安装两组滚轮，每组滚轮固定安装在一根贯穿支撑在滚动支架中的转轴上，通过滚动电机带动两根转轴同步且同向转动。

进一步的，滚动电机通过同步带带动两根转轴转动。

进一步的，还设置有两个张紧轮，张紧轮可转动安装在滚动支架一侧，且两个张紧轮的轮面压紧在同步带的外表面。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型可实现滚子样品的倒角检测，使得滚子样品依次在各个检测工位上完成前倒角检测、后倒角检测；本装置中，前倒角检测装置、后倒角检测装置中摄像头的位置可以调节，可以根据样品位置进行调整，使得检测更加精准。并且，滚动支撑组件带动滚子样品转动，便于摄像头拍摄到滚子样品比较完整的表面图像，进一步提高了检测精度，并且，依靠机械实现自动化操作，减少了人为操作误差，提高了检测效率，减少人力。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2图1中a部分的放大示意图；

图3为滚动支撑组件的结构示意图；

图4为前倒角检测组件的立体结构示意图；

图5为图4的右侧视图。

附图标记说明：

11-下支架；12-工作台；13-上支架；21-前倒角检测装置；211-前倒角检测组件；2111-倒角检测安装座；2112-倒角检测连接板；2113-倒角检测顶板；200-滚动支撑组件；2001-滚轮；2002-滚动支架；2003-滚动电机；2004-同步带；2005-张紧轮；2006-转轴；22-后倒角检测装置；221-后倒角检测组件；2500-摄像头；2600-环形光源；7-滚子样品。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5所示，滚子样品倒角检测装置，包括设置在机架中的样品检测模组；机架包括上支架13、下支架11以及固定安装在下支架11上的工作台12，样品检测模组包括依次设置在工作台12上的前倒角检测装置21和后倒角检测装置22；前倒角检测装置21包括前倒角检测组件211；后倒角检测装置22包括后倒角检测组件221；前倒角检测组件211包括一个可在水平面内沿两个互相垂直的方向移动的摄像头2500，并且摄像头2500朝向滚子样品7的前端倒角面安装，后倒角检测组件221与前倒角检测组件211结构相同，区别仅在于摄像头2500的安装方向不同，此处，摄像头2500朝向滚子样品7的后端倒角面安装。

优选地，前倒角检测组件211和后倒角检测组件221中，摄像头2500下方安装有一个环形光源2600，环形光源2600的环面垂直于摄像头2500的投射方向。设置环形光源2600，可改善采光环境，便于摄像头2500能够捕捉到更清晰的图像。

优选地，前倒角检测组件211还包括倒角检测安装座2111、倒角检测连接板2112和倒角检测顶板2113，其中摄像头2500和环形光源2600固定安装在倒角检测安装座2111中，倒角检测安装座2111通过滚珠丝杠滑动连接在倒角检测连接板2112下表面，倒角检测连接板2112通过滚珠丝杠滑动连接在倒角检测顶板2113下表面，并且，倒角检测安装座2111的滑动方向和倒角检测连接板2112的滑动方向垂直；倒角检测顶板2113通过一块连接板固定连接在上支架13中。此处，滚珠丝杠中的丝杠可通过手动转动或者通过电机带动旋转。

优选地，前倒角检测装置21还包括设置在前倒角检测组件211下方的滚动支撑组件200；后倒角检测装置22还包括设置在后倒角检测组件221下方的滚动支撑组件200；滚子样品7滚动支撑在滚动支撑组件200上。

滚动支撑组件200包括固定安装在工作台12上的滚动支架2002，滚动支架2002上安装两组滚轮2001，每组滚轮2001固定安装在一根贯穿支撑在滚动支架2002中的转轴2006上，通过滚动电机2003带动两根转轴2006同步且同向转动。

优选地，滚动电机2003通过同步带2004带动两根转轴2006转动，可保证两根转轴2006同步转动。

优选地，还设置有两个张紧轮2005，张紧轮2005可转动安装在滚动支架2002一侧，且两个张紧轮2005的轮面压紧在同步带2004的外表面，使得同步带2004和同步带2004轮更好地接触，保证传动的稳定性。

本实用新型所述的滚子样品倒角检测装置用于滚子生产线中，主要用于滚子样品7的倒角检测，首先，根据滚子样品7的长度大小以及安放位置，可通过手动或者电动调整各个检测装置中的摄像头2500的位置，使其能够对准其下方的滚子样品7，便于较好地捕捉到下方滚子样品7的图像。

滚子样品7来料后，通过人工或者机械抓手将滚子样品7放在前倒角检测装置21和后倒角检测装置22下方的滚动支撑组件200中，滚子样品7置于两组滚轮2001之间的v形凹口上，进行前倒角和后倒角检测，摄像头2500拍摄滚子样品7表面图像并传送至生产线控制中心，在检测过程中，滚动支撑组件200中的滚动电机2003通过同步带2004带动两组滚轮2001向同一个方向旋转，滚轮2001靠摩擦力带动滚子样品7转动，便于摄像头2500拍摄到滚子样品7比较完整的表面图像，以此类推，滚子样品7依次在各个检测工位上完成前倒角检测和后倒角检测。

可见，本实用新型可实现滚子样品7的倒角检测，使得滚子样品7依次在各个检测工位上完成前倒角检测、后倒角检测；本装置中，前倒角检测装置21、后倒角检测装置22中摄像头2500的位置可以调节，可以根据样品位置进行调整，使得检测更加精准。并且，滚动支撑组件200带动滚子样品7转动，便于摄像头2500拍摄到滚子样品7比较完整的表面图像，进一步提高了检测精度，并且，依靠机械实现自动化操作，减少了人为操作误差，提高了检测效率，减少人力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。