机器人涂胶管用加热检测器的制作方法

文档序号:23749642发布日期:2021-01-26 20:02阅读:90来源:国知局
机器人涂胶管用加热检测器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种涂胶检测技术,尤其涉及一种机器人涂胶管用加热检测器。


背景技术:

[0002]
随着自动化技术的深入发展,工厂对涂胶的自动化程度提出了更高的要求。涂胶应用于多个行业,如汽车天窗零部件制造中的涂胶,太阳能行业中的平板涂胶等。在涂胶过程中出胶水的温度影响产品的合格率,故在机器人涂胶设备投入使用之前需要对涂胶管加热温度进行检测,常规检测大多采用一次性采集加热后的温度,此温度正常即判定加热合格,缺乏长期持续测试,并不能显示出持久加热的效果和使用寿命。


技术实现要素:

[0003]
本实用新型的目的是提供一种机器人涂胶管用加热检测器,可通过对比判断加热温度和设定温度范围,使得涂胶管内的加热温度始终位于设定温度范围内,使得涂胶管一直保持设定温度范围进行长期持续测试,测试观察胶管持久加热的效果和长期使用寿命,测试精度更高。
[0004]
为实现上述目的,本实用新型提供了机器人涂胶管用加热检测器,包括设置于涂胶管内的温度传感器、用于对比所述温度传感器采集的加热温度和设定温度范围的温控器、用于根据对比结果执行开闭动作的常开型接触器,所述温控器的输入端与所述温度传感器相通讯,所述温控器的输出端与所述常开型接触器的线圈电连,所述常开型接触器的常开触点两端分别连接电源和置于所述涂胶管内的加热带。
[0005]
优选的,本实用新型还包括用于显示当前所述加热带加热温度和设定温度范围的显示屏,所述显示屏与所述温控器的输出端电连,所述温控器的输出端还与加热温度指示灯和报警温度指示灯电连。
[0006]
优选的,所述显示屏、所述加热温度指示灯和所述报警温度指示灯均镶嵌于防爆箱顶侧,所述温控器和所述常开型接触器均固定于所述防爆箱内部。
[0007]
优选的,所述防爆箱侧面设置有电源接口和胶管连接头,所述温控器经所述电源接口与电源电连,所述加热带经所述胶管连接头与所述常开型接触器电连。
[0008]
优选的,所述温度传感器为k型热电阻、e型热电阻、s型热电阻、j型热电阻、n型热电阻、pt 100热电阻或者cu50热电阻。
[0009]
因此,本实用新型采用上述结构的机器人涂胶管用加热检测器,可通过对比判断加热温度和设定温度范围,使得涂胶管内的加热温度始终位于设定温度范围内,使得涂胶管一直保持设定温度范围进行长期持续测试,测试观察胶管持久加热的效果和长期使用寿命,测试精度更高。
[0010]
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型的实施例一种机器人涂胶管用加热检测器的原理图;
[0012]
图2为本实用新型的实施例一种机器人涂胶管用加热检测器的主视图。
[0013]
其中:1、防爆箱;2、显示屏;3、电源接口;4、胶管连接头。
具体实施方式
[0014]
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述,需要说明的是,本实施例以本技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
[0015]
图1为本实用新型的实施例一种机器人涂胶管用加热检测器的原理图;图2为本实用新型的实施例一种机器人涂胶管用加热检测器的主视图,如图所示,本实用新型的结构,包括设置于涂胶管内的温度传感器、用于对比温度传感器采集的加热温度和设定温度范围的温控器、用于根据对比结果执行开闭动作的常开型接触器,温控器的输入端与温度传感器相通讯,温控器的输出端与常开型接触器的线圈电连,常开型接触器的常开触点两端分别连接电源和置于涂胶管内的加热带。本实用新型还包括用于显示当前加热带加热温度和设定温度范围的显示屏2,显示屏2与温控器的输出端电连,温控器的输出端还与加热温度指示灯和报警温度指示灯电连,加热温度指示灯在加热温度未到达设定温度范围内时为黄色,到达设定温度范围内时为绿色,报警温度指示灯在加热温度异常时点亮报警。显示屏2、加热温度指示灯和报警温度指示灯均镶嵌于防爆箱1顶侧,温控器和常开型接触器均固定于防爆箱1内部。防爆箱1侧面设置有电源接口3和胶管连接头4,温控器经电源接口3与电源电连,加热带经胶管连接头4与常开型接触器电连。
[0016]
优选的,温度传感器为k型热电阻、e型热电阻、s型热电阻、j型热电阻、n型热电阻、pt 100热电阻或者cu50热电阻。
[0017]
工作流程:
[0018]
1.将涂胶管与测试器的胶管连接头4相连接,接通并启动电源。
[0019]
2.显示屏2即可显示当前加热温度,如果加热温度没有达到设定温度范围会持续加热,直至到达设定温度范围后自动停止加热,且在低于设定温度范围后重新开始加热。(如本实施例设定温度范围为445℃-455℃)
[0020]
3.在一段时间内观察加热带加热效果,若加热正常则判定合格,否则判定不合格。
[0021]
4.测试结束后,关闭电源拔掉涂胶管。
[0022]
因此,本实用新型采用上述结构的机器人涂胶管用加热检测器,可通过对比判断加热温度和设定温度范围,使得涂胶管内的加热温度始终位于设定温度范围内,使得涂胶管一直保持设定温度范围进行长期持续测试,测试观察胶管持久加热的效果和长期使用寿命,测试精度更高。
[0023]
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
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