1.激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：所述步骤s2包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：子步骤s21之前，首先进行遥操作机器人机械臂工具坐标系与激光位移传感器（20）的标定工作，包括对遥操作机器人机械臂y轴和激光位移传感器（20）射出激光方向进行标定、对遥操作机器人机械臂x轴和激光位移传感器（20）射出激光垂直方向进行标定以及对激光位移传感器（20）射出激光落在激光接收板（10）的棱边（13）上进行标定。
4.根据权利要求3所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：对遥操作机器人机械臂y轴和激光位移传感器（20）射出激光方向进行标定的具体过程为：控制遥操作机器人机械臂沿其工具坐标系y轴方向前后移动，移动过程中激光位移传感器（20）射出激光始终落在激光接收板（10）的第一表面（11）中心位置，则完成标定；否则，控制遥操作机器人机械臂重新运动到起点位置，再绕工具坐标系的x轴和z轴旋转指定角度后，重复沿遥操作机器人机械臂工具坐标系y轴方向的前后移动及确认激光落点位置的操作，反复调节直至遥操作机器人机械臂沿工具坐标系y轴方向前后移动时，激光始终落在激光接收板（10）的第一表面（11）中心位置，完成标定。
5.根据权利要求3所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：对遥操作机器人机械臂x轴和激光位移传感器（20）射出激光垂直方向进行标定的具体过程为：控制遥操作机器人机械臂，使激光位移传感器（20）射出激光在激光接收板（10）第一表面（11）的最左端移动到最右端，若激光位移传感器（20）的读数变化大于设定目标阈值，则控制遥操作机器人机械臂绕其工具坐标系的z轴旋转指定角度，直至激光在此过程中读数变化小于或等于设定目标阈值，则停止转动，完成标定。
6.根据权利要求3所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：对激光位移传感器（20）射出激光落在激光接收板（10）的棱边（13）上进行标定的具体过程为：控制遥操作机器人机械臂沿其工具坐标系x轴方向移动，使激光位移传感器（20）射出激光在激光接收板（10）第一表面（11）与第二表面（12）上重复移动，在激光由激光接收板（10）第一表面（11）向第二表面（12）移动的过程中，当激光位移传感器（20）读数发生变化时，停止遥操作机器人机械臂运动，完成标定。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：所述第一表面（11）处设有用于标定激光位移传感器（20）激光射出方向的环形靶心（14），第二表面（12）上设有用于标定激光接收板（10）的水平状态的水平刻度线（15）。
8.根据权利要求7所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：所述激光接收板（10）的上板面处设有用于安装和定位激光接收板（10）与遥操作机器人机械臂相对位置的回转定位槽（16）。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：令第二表面（12）沿激光位移传感器（20）激光射出方向的高度差为h，所述高度差h与激光位移传感器（20）的量程r之间满足下式：
10.系统，该系统应用如权利要求2所述的激光位移传感器测试机器人主从距离准确度方法，其特征在于：包括作为水平安装基准的安装平台（40）以及布置在安装平台（40）上的三轴滑台（30），三轴滑台（30）的x轴滑组的滑移动作方向与安装平台（40）处坐标系的x轴方向平行，三轴滑台（30）的y轴滑组的滑移动作方向与安装平台（40）处坐标系的y轴方向平行，三轴滑台（30）的z轴滑组的滑移动作方向与安装平台（40）处坐标系的z轴方向平行，三轴滑台（30）的z轴滑组的动作端设置用于固定主端设备的安装夹具（60）；安装平台（40）上还设置有板面垂直安装平台（40）所在平面的竖直安装板（50），竖直安装板（50）上安装有所述激光位移传感器（20）。