位销4共同拟合出的形状与工件14外形匹配。定位销4严格的确定了工件14在料位2上的相对位置，这样方便线性激光7寻找镜头环12和铜钉13的位置。
[0028]所述定位销4设有两个固定位15，工件14能够分别在两个固定位15上转换位置，这样工件14大小不同两种或多种规格均能够在同一个旋转料盘I上被检测。
[0029]一种工件14组装质量自动检测装置，包括:设置在上方的检测装置和设置在下方的旋转料盘1，检测装置包括移动模组和安装在移动模组上的检测模组6，旋转料盘I以其主轴5为中心的两侧中心对称的设有料位2，检测模组6能够通过移动模组移动到料位2上方，使用带有X轴9和Y轴10的移动模组对检测模组6进行移动，能够灵活的实现检测位置的变换，提高检测效率；旋转料盘I的主轴5能够实现取放料位2和检测料位2的快速转换，同时在检测的同时，取放料位2能够同步进行新旧工件14的更换，大大节约的检测的总时间；移动模组和旋转电机8共同作用，能够实现线性激光7多种方式的检测活动，并将直线扫描和旋转扫描集合在一起。
[0030]移动模组设有相互垂直的X轴9和Y轴10，检测模组6设在Y轴10上并能沿Y轴10移动，Y轴10搭载在X轴9上并能沿X轴9移动，Y轴10上设有间隔的两个检测模组6，旋转料盘I的每一侧均设有两个料位2，位于两个检测模组6下方的料位2为检测料位2，另两个为取放料位2。
[0031]Y轴10 —端搭载在X轴9上，另一端搭载在滑座11上，滑座11的轴线与X轴9的轴线平行，这样移动模组的运动能够更加稳定，不会有抖动现象，并实现检测模组6能够在旋转料盘I上方的横跨。
[0032]每个检测模组6均设有一个通过旋转电机8连接的线性激光7，线性激光7能够将激光照射到检测料位2上，旋转电机8能够带动线性激光7在水平面旋转。
[0033]每个料位2的四个角均设有一个拨指3，每个拨指3均转轴设置在旋转料盘I上，拨指3的自由端与旋转料盘I间隔设置，拨指3为L字形。拨指3的设置将工件14很稳定的固定在料位2上，并且取放工件14都很直接便利。
[0034]直线扫描一次时，检测判断铜钉13是否镶嵌在镜头环12内，软件依据线性激光7扫描铜钉13处所得的波形图，判断是否镶嵌铜钉13。
[0035]旋转电机8驱动线性激光7检测倾斜度以及断差。根据线性激光7扫描的数据，将扫描线拟合成平面，通过两个平面的平行度和同心度分别对倾斜度以及断差进行判断。
[0036]根据两个平面的空间位置，计算出最大Step和最小Step，即可完成断差检测。同时依据计算所得的平面夹角判断是否倾斜。
[0037]线性激光7:检测判断铜钉13是否镶嵌、倾斜度以及断差；
旋转电机8，调整线性激光7检测方向。
[0038]1.人工将工件14放置在旋转料盘I上，拨指3将工件14固定住；
2.旋转料盘I顺时针旋转180度，将装夹好的工件14送至检测料位2检测；
3.检测完成后旋转料盘I逆时针旋转180度，将检测好的工件14送出，操作人员可重新放入新的工件14，旋转料盘I逆时钟旋转同时将新装夹好的工件14送入检测区。
[0039]图10中a波形为图8中示意的未嵌铜钉13的镜头环12扫描波形图，b波形为图9中示意的嵌铜钉13的镜头环12扫描波形图，根据两种不同的波形，能够容易的判断工件14是否安装有铜钉13。
[0040]图11中，c和d分别是镜头环12和铜钉13端面之间的最小和最大间距，z为断差角度；图12中，e和f分别是镜头环12和铜钉13端面之间最小和最大间隙。
[0041]测量断差方法:a.根据激光扫描点的数据，分别取出4个点拟合出镜头环12平面和铜钉13端面；b.根据两个平面的空间位置，计算出最大间距和最小间距，及角度；c.最后计算出断差。
[0042]测量间距方法:a.标定原理，图像标定的目的是为了建立图像坐标系与物理坐标系间的关系，同时也能获取单个像素所对应的物理尺寸；b.装配对位，通过图像处理获取内外两圆形的几何位置，根据标定结果换算到实际值，通过两圆心连线计算最大最小间隙值，边装配边调整。
[0043]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种工件组装质量自动检测工艺方法，所述检测装置包括设置在上方的检测装置和设置在下方的旋转料盘，所述检测装置包括移动模组和安装在移动模组上的检测模组，所述旋转料盘以其主轴为中心的两侧中心对称的设有料位，检测模组设有通过旋转电机连接的线性激光，其特征在于，包括以下步骤: (1)将工件固定定位在料位内，通过主轴转动所述旋转料盘，将工件移动到所述检测模组一侧； (2)移动模组带动线性激光对工件进行直线运动的扫描； (3)定位在工件上方预定位置的线性激光通过旋转电机转动，进行旋转运动的扫描； (4)转动旋转料盘，将检测结束的工件转离检测模组。
2.根据权利要求1所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:在步骤(2)和(3)进行的同时，位于另一侧取放料位的位置，人工取下检测过的工件，然后放入未检测工件。
3.根据权利要求1所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述检测模组设在所述Y轴上并能沿Y轴移动，所述Y轴搭载在X轴上并能沿所述X轴移动。
4.根据权利要求3所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:所述Y轴上设有间隔的两个检测模组，所述旋转料盘的每一侧均设有两个料位，位于两个检测模组下方的料位为检测料位，另两个为取放料位。
5.根据权利要求3所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:所述Y轴一端搭载在X轴上，另一端搭载在滑座上，所述滑座的轴线与所述X轴的轴线平行。
6.根据权利要求4所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:每个检测模组均设有一个通过旋转电机连接的线性激光，所述线性激光能够将激光照射到检测料位上，所述旋转电机能够带动所述线性激光在水平面旋转。
7.根据权利要求1所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:每个所述料位的四个角均设有一个拨指，每个所述拨指均转轴设置在旋转料盘上。
8.根据权利要求7所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:所述拨指的自由端与所述旋转料盘间隔设置，所述拨指为L字形。
9.根据权利要求1所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:每个所述料位的周向均排布有若干个定位销，所述定位销共同拟合出的形状与所述工件外形匹配。
10.根据权利要求9所述的工件组装质量自动检测工艺方法，其特征在于:所述定位销设有两个固定位。
【专利摘要】本发明涉及一种工件组装质量自动检测工艺方法，包括以下步骤：1）将工件固定定位在料位内，通过主轴转动旋转料盘，将工件移动到检测模组一侧；2）移动模组带动线性激光对工件进行直线运动的扫描；3）定位在工件上方预定位置的线性激光通过旋转电机转动，进行旋转运动的扫描；4）转动旋转料盘，将检测结束的工件转离检测模组。本发明使用带有X轴和Y轴的移动模组对检测模组进行移动，能够灵活的实现检测位置的变换，提高检测效率；旋转料盘的主轴能够实现取放料位和检测料位的快速转换，同时在检测的同时，取放料位能够同步进行新旧工件的更换，大大节约的检测的总时间；移动模组和旋转电机共同作用，将直线扫描和旋转扫描集合在一起。
【IPC分类】G01B11-00
【公开号】CN104534983
【申请号】CN201410729550
【发明人】任锋
【申请人】苏州佳祺仕信息科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月5日