一种零件高度差检测设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种零件高度差检测设备。
【背景技术】
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[0002]在生产或装配车间等，有时需要检测零件与载具上的基准的高度差，便于对零件进行下一步的操作，而零件需要安装到载具上，且载具一般都是经过流水线进行运输零件，而现有技术的流水线机构只是驱动装置带动输送带前移，载具在输送带的作用下前移，前移过程中流水线上是否有载具上无法检测，载具上的零件的零件编号无法确定，而且零件位置放置正确与否也无法检测，有时需要载具脱离输送带，才能将零件安装到载具上，当需要对零件进行操作时，需要载具不动，但现有技术的流水线无法实现上述功能，导致零件在检测过程中会出现意外情况，不但影响工作效率，也影响零件质量。因此此时就需要一种零件高度差检测设备。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种零件高度差检测设备，用于给电子产品中小零件检测高度差，确定高度差，以进行下一操作的顺利进行。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种零件高度差检测设备，它包括底板、料盘机构、流水线机构、CCD机构和检测对位机构，所述底板上后部安装有两组料盘机构，底板上前部安装有流水线机构，底板上右部前侧安装有检测对位机构，底板上位于两组料盘机构和流水线机构之间的位置处安装有CCD机构。
[0006]所述流水线机构包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反；第一流水线机构可阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号；同时从载具进入流水线开始，机械手从其中一组料盘机构上同时取料三个，机械手带动零件运动到CCD机构位置处拍照校准零件的位置，当载具到达第二流水线机构处时，可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平，此时检测对位机构将其上的检测对位CCD推动至零件放置处上方，进行拍照对位，然后机械手带动零件，将零件分别放置于载具上对应的零件放置处，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件；然后机械手带动检测对位机构运输至零件上方，检测零件与载具上的基准的高度差，高度差检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输至出料流水线机构处出料。
[0007]作为优选，所述料盘机构是一种含有自动和手动两段行程送料的机构，它包括料盘底板、料盘支撑板、面板和料盘，所述料盘底板上安装有两组料盘支撑板，两组料盘支撑板上安装有面板，所述面板上安装有滑轨固定座，滑轨固定座上安装有两组滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有活动底板；所述面板上部通过气缸固定板安装有气缸，气缸的活塞杆连接着推块，且推块固定安装在活动底板的底部；所述活动底板上安装有两组水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有料盘固定板；所述料盘放置在料盘固定板上，且料盘通过料盘压板压紧固定；所述活动底板上装有轴承进程导向滑动，活动底板的右侧上部安装有一限位块和长挡条，限位块对料盘运动位置进行限位，限位块上装有磁铁和接近传感器，磁铁可以吸紧长档条进一步固定料盘位置，接近传感器用来检测料盘是否手动推放到位。
[0008]作为优选，所述料盘固定板上装有销钉a、销钉b和两个初定位块，对料盘进行防呆与定位；所述料盘固定板上装有销钉C、销钉d和多个磁铁，将料盘压板吸住固定，用来压紧固定料盘。
[0009]作为优选，所述进料流水线机构包括进料安装板、进料底板、进料前侧板、进料后侧板和进料驱动装置，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过进料支柱安装有进料托板，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板安装有一进料光纤；所述进料托板上安装有一防呆装置，且防呆装置位于进料托板的左后部。
[0010]作为优选，所述第一流水线机构包括第一底板、第一前侧板、第一后侧板和第一驱动装置，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板，连接板上安装有一条码扫描器固定板，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器；所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板安装有第一光纤；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板；所述第一底板的左端上部通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮。
[0011]作为优选，所述第二流水线机构包括第二底板、第二前侧板、第二后侧板、第二驱动装置、阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述阻挡机构包括支柱、托板、阻挡气缸、升降块、阻挡块、转轴、滑轮、光纤固定板和光纤，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有两组滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤；所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上；所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板。
[0012]作为优选，所述出料流水线机构包括出料底板、出料前侧板、出料后侧板和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置；所述出料底板上通过出料光纤固定板安装有一出料光纤；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构。
[0013]作为优选，所述CXD机构包括CXD固定板、CXD连接板、(XD、光源固定板和光源，所述CCD固定板安装在底板的底部，CCD连接板安装在CCD固定板上，CCD安装在CCD连接板上，且底板上设有一方形槽孔，CCD位于方形槽孔处，所述光源固定板安装在CCD固定板上，光源安装在光源固定板上，光源位于CCD正上方，且光源位于底板上方。
[0014]作为优选，所述检测对位机构包括检测对位支撑板、检测对位底板、检测对位气缸、检测对位滑轨、检测对位滑块、检测对位移动板、检测对位CCD固定板、检测对位CCD调节板和检测对位CCD，所述检测对位支撑板安装在底板上，检测对位底板安装在检测对位支撑板上，所述检测对位底板上安装有检测对位气缸和检测对位滑轨，检测对位气缸上安装有检测对位移动板，检测对位滑轨上配合安装有检测对位滑块，且检测对位移动板与检测对位滑块连接在一起，所述检测对位移动板上安装有检测对位CCD固定板，检测对位CCD固定板上安装有检测对位CCD调节板，所述检测对位CCD安装在检测对位CCD调节板上。
[0015]作为优选，所述第二底板的中部通过光