53，可阻挡产品，使产品在输送带上平稳前行。
[0057]所述第一流水线机构包括第一底板54、第一前侧板55、第一后侧板56和第一驱动装置IX，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，第一前侧板和第一后侧板之间连接连接柱进行加强固定，保证整个机构的稳定性；所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板57，连接板上安装有一条码扫描器固定板58，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板59，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器60，条码扫描器扫描可记录下载具上电子产品的编号，防止载具上的产品放错；条码扫描器固定板上设有槽型孔，连接板上设有连接孔，通过螺接的方式可将条码扫描器固定板安装在连接板上，且连接板相对条码扫描器固定板的位置可调节；条码扫描器调节板为L型结构，L型结构上其中一侧部设有一弧形槽5901，条码扫描器固定板上设有安装孔，通过螺接的方式可将条码扫描器调节板安装在条码扫描器固定板上，且条码扫描器调节板相对条码扫描器固定板的角度可调节。
[0058]所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆61，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板62安装有第一光纤63 ;所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板64 ;所述第一底板的左端上部安装有第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一支柱65、第一托板66、第一阻挡气缸67、第一升降块68、第一阻挡块69、第一转轴70和第一滑轮71，所述第一底板上通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮。
[0059]所述第一驱动装置包括电机固定板72、电机73、主动轮74、驱动轮75、驱动轴76、皮带77、导轮78、运输带轮79和输送带80，所述电机固定板固定在第一前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮，驱动轴安装在第一前侧板和第一后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于第一前侧板和第一后侧板之间安装有两个运输带轮，第一前侧板和第一后侧板的内侧分别安装有一组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。
[0060]所述每组导轮包括导轮a7801、导轮b7802和导轮c7803，所述导轮a和导轮b安装在第一前侧板或第一后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方，且导轮c可调节地安装在第一前侧板或第一后侧板上，便于调节输送带的松紧度。
[0061]所述第二流水线机构包括第二底板81、第二前侧板82、第二后侧板83、第二驱动装置、阻挡机构X、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，第二驱动装置与第一驱动装置结构相同，原理相同。
[0062]所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述阻挡机构包括支柱84、托板85、阻挡气缸86、升降块87、阻挡块88、转轴89、滑轮90、光纤固定板91和光纤92，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有两组滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤。
[0063]所述顶出机构包括顶杆气缸93和顶杆94，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，第二定位杆与第一定位杆结构相同，大小也相同，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上。顶杆气缸驱动带动顶杆前移，顶杆可插入载具侧面的定位孔中从而将载具定位。
[0064]所述压料机构包括升降气缸固定板95、升降气缸96、升降板97、安装角98、压料气缸99、推板100和压料板101，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板；所述升降气缸驱动可通过升降板带动安装角上下升降运动，压料气缸驱动可通过推板带动压料板前后运动，这样在升降气缸和压料气缸的共同作用下，从而使压料板可压住载具上的广品。
[0065]所述第二底板的中部通过光源安装座102安装有光源103，光源位于压料板的正下方，光源是为了检测对位机构上的检测对位CCD提供照明。
[0066]所述出料流水线机构包括出料底板104、出料前侧板105、出料后侧板106和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，且出料前侧板和出料后侧板之间连接连接柱进行加强固定，保证整个机构的稳定性；所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置，出料驱动装置与第一驱动装置结构相同，原理相同。所述出料底板上通过出料光纤固定板107安装有一出料光纤108 ;所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构X。
[0067]所述CXD机构包括CXD固定板108、(XD连接板109、(XD110、光源固定板111和光源112，所述CCD固定板安装在底板的底部，CCD连接板安装在CCD固定板上，CCD安装在CXD连接板上，且底板上设有一方形槽孔，CXD位于方形槽孔处，所述光源固定板安装在CXD固定板上，光源安装在光源固定板上，光源位于CCD正上方，且光源位于底板上方。
[0068]所述检测对位机构包括检测对位支撑板113、检测对位底板114、检测对位气缸115、检测对位滑轨116、检测对位滑块117、检测对位移动板118、检测对位CXD固定板119、检测对位CCD调节板120和检测对位CCD121，所述检测对位支撑板安装在底板上，检测对位底板安装在检测对位支撑板上，所述检测对位底板上安装有检测对位气缸和检测对位滑轨，检测对位气缸上安装有检测对位移动板，检测对位滑轨上配合安装有检测对位滑块，且检测对位移动板与检测对位滑块连接在一起，所述检测对位移动板上安装有检测对位CCD固定板，检测对位CCD固定板上安装有检测对位CCD调节板，所述检测对位CCD安装在检测对位CXD调节板上。
[0069]本发明工作原理:进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反；第一流水线机构可阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号；同时从载具进入流水线开始，机械手从其中一组料盘机构上同时取料三个，机械手带动零件运动到CCD机构位置处拍照校准零件的位置，当载具到达第二流水线机构处时，可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平，此时检测对位机构将其上的检测对位CCD推动至零件放置处上方，进行拍照对位，然后机械手带动零件，将零件分别放置于载具上对应的零件放置处，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件；然后机械手带动检测对位机构运输至零件上方，检测零件与载具上的基准的高度差，高度差检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输至出料流水线机构处出料。
[0070] 上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种零件高度差检测设备，其特征在于:它包括底板、料盘机构、流水线机构、CCD机构和检测对位机构，所述底板上后部安装有两组料盘机构，底板上前部安装有流水线机构，底板上右部前侧安装有检测对位机构，底板上位于两组料盘机构和流水线机构之间的位置处安装有CCD机构；