第二种共面度计算方法:
[0065]当设定测试的四个测试点的位置分别是集成模块的实际端点时，可以采用如图3所示的共面度计算模型示意图。
[0066]如图所示，A-B-C-D为将三个测试点到激光源的距离调整为相同后的集成模块的四个测试点的位置，其中ABC平面上任意一点到激光源的垂直距离都是h。D点为第四测试点的实际测试位置，D到激光源的垂直距离为H。Dl为D在A-B-C平面上的虚拟测试点，其中Dl到A点和C点的距离分别与D到A点和C点的距离相等，都为集成模块的一个边长，Ah为D到ABC平面的垂直距离，即集成模块的共面度。
[0067]因此，Ah=H_h(式 3)
[0068]通过采用上述方法，即可得到集成模块的共面度。
[0069]本发明实施例的共面度检测方法，通过检测集成模块的四个测试点中共面度偏差最大的一个与其他三个测试点构成平面之间的距离，来计算得到所述集成模块的共面度，由此实现了对集成模块的共面度检测。该方法不会造成集成模块的表面划伤，也对集成模块的平整度没有要求，因此适用于双面集成模块的测试，适用范围更加广泛。因为测试过程可以全部自动化，因此避免了人为测试带来的误差，精度更高，也更高效。此外，通过用户设定测试点的位置，可以实现对集成模块任意位置的共面度测量。
[0070]相应的，本发明实施例提供了一种共面度检测装置，用以实现上述实施例所提供的方法。
[0071]如图4所示，装置包括:
[0072]测量单元410，用于获取集成模块的四个测试点到激光源的距离；
[0073]选择单元420，用于选择所述四个测试点中，与所述激光源的距离最接近的三个测试点；
[0074]调整单元430，用于调整所述集成模块的位置，将所述三个测试点到激光源的距离调整为相同；
[0075]具体的，在调整过程中，继续通过测量单元410对这三个测试点进行距离测量，以最终使得三个测试点到激光源的垂直距离相同。
[0076]存储单元440，用于存储调整后的所述三个测试点到所述激光源的第一距离；
[0077]所述测量单元410还用于，对除所述三个测试点外的第四测试点进行激光测距，得到所述第四测试点到所述激光源的第二距离；
[0078]计算单元450，用于根据所述第一距离、第二距离的差值，得到所述集成模块的共面度。
[0079]在一个优选的例子中，如图4所示,测量单元410具体包括:
[0080]获取子单元411，用于获取设定的四个测试点的第一测试位置坐标值和旋转角度；
[0081]测量子单元412，用于根据所述第一测试位置坐标值和旋转角度对将所述集成模块进行旋转移动，并依次测量所述四个测试点中每一个测试点到所述激光源的距离。
[0082]上述获取子单元411和测量子单元412用于当设定测试的四个测试点的位置分别是集成模块实际四个端点内部一定距离的位置时的共面度计算。
[0083]在另一个优选的例子中，如图5所示,测量单元410具体包括:
[0084]扫描子单元413，用于对所述集成模块进行扫描，获得四个测试点的第二测试位置坐标值和旋转角度；
[0085]测量子单元414，用于根据所述第二测试位置坐标值和旋转角度对将所述集成模块进行旋转移动，并依次测量所述四个测试点中每一个测试点到所述激光源的距离。
[0086]上述扫描子单元413和测量子单元414用于当设定测试的四个测试点的位置分别是集成模块实际四个端点位置时的共面度计算。
[0087]本发明实施例的共面度检测装置，通过检测集成模块的四个测试点中共面度偏差最大的一个与其他三个测试点构成平面之间的距离，来计算得到所述集成模块的共面度，由此实现了对集成模块的共面度检测，尤其适用于双面集成模块的测试。因为测试过程可以全部自动化，因此避免了人为测试带来的误差，精度更高，也更高效。此外，通过用户设定测试点的位置，可以实现对集成模块任意位置的共面度测量。
[0088]本发明实施例还提供了一种共面度检测的系统，所述系统用以实现本发明实施例中的共面度检测方法。本发明实施的共面度检测的系统包括:激光测距仪、共面度检测装置、三向机械手和轨道。该系统用于对集成模块进行共面度检测。
[0089]三向机械手根据用户设置自动拾取由轨道载入指定位置的待测集成模块，并将所述集成模块抓取到测试区域。通过三向机械手转动集成模块，激光测距仪对集成模块的四个测试点进行测试，选择所述四个测试点中，到所述激光源的距离最接近的三个测试点；根据上述距离，三向机械手转动调整所述集成模块的位置，将所述三个测试点到激光源的距离调整为相同；激光测距仪再对四个测试点进行测距，得到三个相同的第一距离和一个第二距离。最后根据第一距离和第二距离通过共面度检测装置计算得到集成模块的共面度。
[0090]专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0091]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0092]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种共面度检测方法，其特征在于，所述方法包括: 获取集成模块的四个测试点到激光源的距离； 选择所述四个测试点中，与所述激光源的距离最接近的三个测试点； 调整所述集成模块的位置，将所述三个测试点到激光源的距离调整为相同； 存储调整后的所述三个测试点到所述激光源的第一距离； 对除所述三个测试点外的第四测试点进行激光测距，得到所述第四测试点到所述激光源的第二距离； 根据所述第一距离、第二距离的差值，得到所述集成模块的共面度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取集成模块的四个测试点到激光源的距离具体为: 获取设定的四个测试点的第一测试位置坐标值和旋转角度； 根据所述第一测试位置坐标值和旋转角度对将所述集成模块进行旋转移动，并依次测量得到所述四个测试点中每一个测试点到所述激光源的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取集成模块的四个测试点到激光源的距离具体为: 对所述集成模块进行扫描，获得四个测试点的第二测试位置坐标值和旋转角度； 根据所述第二测试位置坐标值和旋转角度对将所述集成模块进行旋转移动，并依次测量得到所述四个测试点中每一个测试点到所述激光源的距离。
4.根据权利要求1-3任一权项所述的方法，其特征在于，所述距离为测试点到激光源的垂直距离。
5.一种共面度检测装置，其特征在于，所述装置包括: 测量单元，用于获取集成模块的四个测试点到激光源的距离； 选择单元，用于选择所述四个测试点中，与所述激光源的距离最接近的三个测试点； 调整单元，用于调整所述集成模块的位置，将所述三个测试点到激光源的距离调整为相同； 存储单元，用于存储调整后的所述三个测试点到所述激光源的第一距离； 所述测量单元还用于，对除所述三个测试点外的第四测试点进行激光测距，得到所述第四测试点到所述激光源的第二距离； 计算单元，用于根据所述第一距离、第二距离的差值，得到所述集成模块的共面度。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测量单元具体包括: 获取子单元，用于获取设定的四个测试点的第一测试位置坐标值和旋转角度； 测量子单元，用于根据所述第一测试位置坐标值和旋转角度对将所述集成模块进行旋转移动，并依次测量所述四个测试点中每一个测试点到所述激光源的距离。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述测量单元具体包括: 扫描子单元，用于对所述集成模块进行扫描，获得四个测试点的第二测试位置坐标值和旋转角度； 测量子单元，用于根据所述第二测试位置坐标值和旋转角度对将所述集成模块进行旋转移动，并依次测量所述四个测试点中每一个测试点到所述激光源的距离。
8.根据权利要求4-7任一权项所述的装置，其特征在于，所述距离为测试点到激光源 的垂直距离。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种共面度检测方法和装置。所述方法包括：获取集成模块的四个测试点到激光源的距离；选择所述四个测试点中，与所述激光源的距离最接近的三个测试点；调整所述集成模块的位置，将所述三个测试点到激光源的距离调整为相同；存储调整后的所述三个测试点到所述激光源的第一距离；对除所述三个测试点外的第四测试点进行激光测距，得到所述第四测试点到所述激光源的第二距离；根据所述第一距离、第二距离的差值，得到所述集成模块的共面度。
【IPC分类】G01B11-26, G01B11-03, G01B11-00
【公开号】CN104713476
【申请号】CN201310684498
【发明人】陈晓晨
【申请人】华为终端有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2013年12月13日