自动薄切片标本制作装置的制造方法
【技术领域】
本发明涉及一种自动薄切片标本制作装置，该自动薄切片标本制作装置对包埋有生物样本的包埋块进行薄切来制作薄切片，并且将该薄切片固定在基板上来制作薄切片标本。
本申请基于2012年11月8日在日本申请的特愿2012-246335号主张优先权，在此引用该申请的内容。
【背景技术】
作为检查、观察从人体或实验动物等取出的生物样本的方法之一，已知具有如下方法:从利用包埋剂包埋有生物样本的包埋块制作出薄切片，并对该薄切片进行染色处理来观察生物样本。
以往，制作薄切片的操作是由熟练的操作者使用锋利的薄的切断刀通过手工操作来进行的。但是，近年来，开始提供能够自动地进行制作薄切片的操作的自动薄切装置。根据该自动薄切装置，在不给操作者增加负担的情况下能够持续地制作薄切片(参照专利文献I)。
另外，通过将所制作的薄切片固定在载玻片等的基板上来制作薄切片标本。然后，操作者一边对该薄切片标本的薄切片实施染色处理一边进行病理检查。
但是，现状是，通常，与通过手动方法和自动方法制作薄切片无关，操作者将薄切片标本的薄切片与作为加工对象的包埋块进行比较，并基于两者的形状等，以目视进行薄切片是否是从该包埋块薄切出来的薄切片的对照。此时，为了防止取错样品，操作者要保持慎重地进行对照操作。
在此，作为自动薄切装置已知具有如下装置:读取被印在固定有包埋块的盒体上的ID数据，并将该ID数据印在薄切片标本的载玻片上(参照专利文献2)。通过利用这样的装置，操作者能够容易地进行上述对照。
现有技术文献专利文献
专利文献1:日本特许第4674810号公报专利文献2:日本特许第4548356号公报
【发明内容】
发明所要解决的问题
通过利用上述专利文献2所述的装置，操作者能够基于印在载玻片上的ID数据而容易地判别出作为加工对象的包埋块，因此能够快速地进行对照操作，但是，在该情况下，最终操作者还是需要通过目视进行薄切片标本中的薄切片与包埋块的对照。
即，由于仅是将所读取的ID数据印在载玻片上，所以关于固定在载玻片上的薄切片是否是真正从读取了 ID数据的包埋块薄切出的薄切片，在装置侧不能把握。因此，如上所述，操作者依然需要通过目视进行对照操作。 然而，由于操作者自身通过目视进行对照，所以存在因看漏或对照错误等而发生取错样品的可能性。特别地，由于操作者需要不断地通过目视对照由自动薄切装置大量地制作出的薄切片，所以不仅给操作者造成的负担变大，容易发生取错样品，而且自动化的优点变弱。
而且，由于通过目视进行对照仅剩下对照结果，所以难以回过头来进行对照操作的验证。
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种自动薄切片标本制作装置，该自动薄切片标本制作装置不仅能够高精度地对照判别薄切片标本中的薄切片是否是从作为加工对象的包埋块制作出的薄切片，还能够在任意的时机进行对照操作的验证。
用于解决问题的手段
为了达成上述的目的，本发明采用下面的结构。
(I)本发明的一个方式的自动薄切片标本制作装置，对包埋有生物样本且保持在预先带有ID数据的盒体上的包埋块进行薄切来制作薄切片，并且，将该薄切片固定在基板上来制作薄切片标本，
具有:
读取部，读取所述ID数据，
第一拍摄部，拍摄所述包埋块的表面图像，
标本制作机构，对所述包埋块进行薄切来制作薄切片，并且将该薄切片固定在所述基板上来制作所述薄切片标本，
第二拍摄部，拍摄所述薄切片标本中的所述薄切片的薄切片图像，
记录部，在所述薄切片标本中的所述基板上记录个别数据，
控制部，控制所述标本制作机构的动作，并且被输入所述读取部所读取的所述ID数据、所述第一拍摄部所拍摄的所述表面图像以及所述第二拍摄部所拍摄的所述薄切片图像；
所述控制部具有:
判别部，对所述表面图像与所述薄切片图像进行对照，来判别所述薄切片是否从作为加工对象的所述包埋块制作出来，
存储部，将所述判别部的所述判别结果与所述ID数据建立关联来作为所述个别数据进行存储。
根据上述(I)的方式，在通过标本制作机构进行包埋块的薄切时，读取部进行ID数据的读取并将该ID数据输出至控制部，并且第一拍摄部拍摄包埋块的表面并将表面图像输出至控制部。并且，在标本制作机构薄切包埋块来制作薄切片并将该薄切片固定在基板上来制作薄切片标本时，第二拍摄部拍摄固定在基板上的薄切片的表面并将薄切片图像输出至控制部。
于是，控制部的判别部对被发送来的表面图像与薄切片图像进行对照，并且基于两个图像能够高精度且快速地判别固定在基板上的薄切片是否从作为加工对象的包埋块薄切出来。另外，存储部将判别部的判别结果与发送来的ID数据建立关联来作为个别数据进行存储。而且，记录部将个别数据记录在薄切片标本的基板上。
由此，由于操作者只确认记录在薄切片标本的基板上的个别数据就能够容易且准确地把握对照操作的判别结果，所以能够抑制取错样品。特别地，由于不用像以往那样通过手工操作进行对照操作，所以不仅能够提高生产能力，还能够降低操作者的负担。
而且，由于通过确认个别数据能够将对照操作的判别结果与ID数据建立关联来进行确认，所以能够在任意的时机进行对照操作的验证，从而易于使用且便利性优良。
(2)在上述(I)的方式中，所述存储部除了将所述判别结果与所述ID数据建立关联来进行存储外，还可以将所述表面图像以及所述薄切片图像与所述ID数据建立关联来进行存储。
在该情况下，由于通过确认个别数据不仅能够再次确认对照操作的判别结果，还能够再次确认表面图像以及薄切片图像这2张图像，所以容易更高精度地进行对照操作的验证。
(3)在上述(I)或(2)的方式中，所述判别部可以通过对从所述表面图像中提取在所述包埋块的表面上露出的所述生物样本的轮廓而生成的第一提取数据和从所述薄切片图像中提取在所述薄切片的表面上露出的所述生物样本的轮廓而生成的第二提取数据进行匹配，来进行判别。
在该情况下，判别部通过对在包埋块的表面上露出的生物样本的轮廓和在固定在基板上的薄切片的表面上露出的生物样本的轮廓进行匹配，来进行判别。
由于薄切片通过薄切包埋块的表面来制作，所以在薄切之前的包埋块的表面上露出的生物样本的轮廓和在薄切片的表面上露出的生物样本的轮廓变为相同或内外侧的关系。因此，通过进行上述匹配，能够进行更高精度的对照。
(4)在上述(3)的方式中，所述判别部可以从所述表面图像中提取在所述包埋块的表面上露出的所述生物样本的几何学上的特征点并追加至所述第一提取数据，并且，从所述薄切片图像中提取在所述薄切片的表面上露出的所述生物样本的几何学上的特征点并追加至所述第二提取数据，通过对该第一提取数据与该第二提取数据进行匹配来进行判别。
在该情况下，由于判别部在轮廓的基础上进一步加入几何学上的特征点来进行对照操作，所以能够进行更高精度的对照。
(5)在上述(I)或(2)的方式中，所述判别部可以通过对从所述表面图像中提取在所述包埋块的表面上露出的所述生物样本的几何学上的特征点而生成的第一提取数据和从所述薄切片图像中提取在所述薄切片的表面上露出的所述生物样本的几何学上的特征点而生成的第二提取数据进行匹配，来进行判别。
在该情况下，判别部通过对在包埋块的表面上露出的生物样本的几何学上的特征点和在固定在基板上的薄切片的表面上露出的生物样本的几何学上的特征点进行匹配来进行判别。如上所述，由于薄切片通过薄切包埋块的表面来制作，所以在薄切之前的包埋块的表面上露出的生物样本的几何学上的特征点和在薄切片的表面上露出的生物样本的几何学上的特征点变为相同或内外侧的关系。因此，通过进行上述的匹配，能够进行更高精度的对照。
(6)在上述(I)?(5)中的任一方式中，所述第一拍摄部以及所述第二拍摄部可以利用落射照明光来拍摄所述表面图像以及所述薄切片图像。
在该情况下，由于利用落射照明光，所以能够以更清楚地映出(突出)生物样本的状态拍摄表面图像以及薄切片图像。即，落射照明光在石蜡等包埋剂的部分进行镜面反射，而在存在生物样本的部分进行散射。因此，能够在生物样本的部分与石蜡的部分使反射光的强度存在差别，从而能够更清楚地映出生物样本。因此，判别部基于两个图像容易准确地进行对照操作。
发明效果
根据本发明的方式，不仅能够高精度地对照判别薄切片标本中的薄切片是否从作为加工对象的包埋块制作出来，还能够在任意的时机进行对照操作的验证。
【附图说明】
图1是在本发明的自动薄切片标本制作装置中使用的包埋块以及盒体的立体图。
图2是表示将从图1所示的包埋块薄切出的薄切片固定在载玻片上而变成薄切片标本的状态的立体图。
图3是表示本发明的自动薄切片标本制作装置的实施方式的简略结构图。
图4是表示完成修块的包埋块的表面状态的图。
图5是表示通过从拍摄图4所示的包埋块的表面得到的表面图像中提取生物样本的轮廓所生成的第一提取数据的图。
图6是具有通过制作图4所示包埋块所得的薄切片的薄切片标本的俯视图。
图7是表示通过从拍摄图6所示的薄切片标本的薄切片的表面而得到的薄切片图像中提取生物样本的轮廓所生成的第二提取数据的图。
图8是表示完成修块的变形例的包埋块的表面状态的图。
图9是具有通过制作图8所示的包埋块所得的薄切片的薄切片标本的俯视图。
图10是表示通过从拍摄图8所示的包埋块的表面得到的表面图像中提取生物样本的轮廓以及几何学上的特征点所生成的第一提取数据的图。
图11是表示通过从拍摄图9所示的薄