块料保管装置以及自动薄切装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及可存取地保管包埋有生物样本的包埋块的块料保管装置以及自动薄切装置。
[0002]本申请基于2012年11月8日在日本申请的特愿2012-246334号主张优先权，在此引用该申请的内容。
【背景技术】
[0003]作为检查、观察从人体或实验动物等取出的生物样本的方法之一，已知具有如下方法:从利用包埋剂包埋有生物样本的包埋块制作出薄切片，并对该薄切片进行染色处理来观察生物样本。
[0004]以往，制作薄切片的操作是由熟练的操作者使用锋利的薄的切断刀通过手工操作来进行的。但是，近年来，开始提供能够自动地进行制作薄切片的操作的自动薄切装置。根据该自动薄切装置，在不给操作者增加负担的情况下能够持续地制作薄切片。
[0005]另外，在自动薄切装置中，通过读取被印在固定有包埋块的盒体(cassette)上的ID数据来进行品质管理等。ID数据包括例如用于识别各个包埋块的识别号码和包埋块的数据(表示生物样本是从哪种实验动物采取的数据和表示从该实验动物的哪个器官采取的数据等)。
[0006]因此，通过读取该ID数据，不仅能够分别准确地区别多个包埋块，还能够准确地把握是否完成薄切等，其结果，能够进行上述的品质管理。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特许第4548356号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的问题
[0011]但是，在自动薄切装置中，作为设置多个包埋块的方法已知具有如下方法等:例如在被划分的平面状的板上排列着载置有包埋块的盒体的状态下，将板设置在装置内的块料保管部的方法；在能够以在上下方向排列多层的状态设置包埋块的储料箱内容纳该包埋块，并且将该储料箱设置在装置内的块料保管部的方法。
[0012]在上述的任一情况下，在通过机械手等将所选择的包埋块从块料保管部取出后，运送至ID读取地点，在完成对印在盒体上的ID数据的读取后(如果需要，则在进行薄切后)，再次进行将包埋块返回到块料保管部的操作。
[0013]因此，例如，即使在仅进行ID数据的读取操作的情况下，也需要将包埋块从块料保管部向ID读取地点运送，从而导致生产能力变差。特别地，在从块料保管部到ID读取地点的运送距离长的情况下尤其明显。
[0014]另外，用户存在如下需求，S卩，在进行薄切操作前，想要把握在块料保管部内保管的多个包埋块的ID数据，但是，在该情况下，需要针对各各包埋块反复进行如下动作而花费时间，即，将包埋块从块料保管部取出并运送至ID读取地点，在读取ID数据后，将包埋块返回到块料保管部。
[0015]而且，从提高便利性的观点考虑，针对完成薄切的包埋块，期望能够在不使装置暂时停止的状态下在任意的时机从装置自由地取出或者进行与新的包埋块的更换，但是，在以往的装置中难以实现这一点。即，由于机械手等频繁地访问块料保管部，所以从根据安全方面的角度考虑，需要在包埋块的回收时以及更换时使装置暂时停止。
[0016]因此，由于在每次进行包埋块的回收以及更换时，需要重复进行装置的停止与启动，所以在该方面花费时间，因此生产能力降低。
[0017]本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种块料保管装置以及具有该块料保管装置的自动薄切装置，该块料保管装置能够高效地读取所保管的多个包埋块所带有的ID数据，并且能够在任意的时机取出完成薄切的包埋块。
[0018]用于解决问题的手段
[0019]为了达成上述的目的，本发明的方式采用下面的结构。
[0020](I) 一种块料保管装置，对将所包埋的生物样本保持在预先带有ID数据的盒体上的包埋块进行保管，
[0021]具有:
[0022]储料箱，能够存取地容纳多个所述包埋块，并且将该包埋块以沿着上下方向排成一列的状态进行容纳，
[0023]储料箱保持部，将多个所述储料箱以分别能够自由脱离的方式进行保持，
[0024]读取部，与所述储料箱保持部相邻配置，并且读取所述ID数据；
[0025]所述储料箱保持部具有:
[0026]旋转体，能够围绕在上下方向上延伸的旋转轴线进行旋转，
[0027]保持机构，在所述旋转体的周壁部上沿着周向隔开间隔地设置有多个，且将多个所述储料箱以能够自由脱离地方式进行保持，
[0028]旋转驱动部，通过使所述旋转体旋转，使所述保持机构所保持的多个所述储料箱沿着周向移动，并且，使多个所述储料箱中的I个储料箱位于与所述读取部相对的块料取出位置；
[0029]位于所述块料取出位置的所述储料箱与所述读取部能够沿着上下方向相对移动。
[0030]根据上述(I)的方式，通过旋转驱动部使旋转体旋转，能够使由保持机构保持的多个储料箱沿着周向移动，从而能够将储料箱中的I个设置在块料取出位置。并且，由于设置在块料取出位置的储料箱与读取部能够沿着上下方向相对移动，所以通过该相对移动能够快速地读取ID数据，在储料箱内沿着上下方向排成一列的多个包埋块的各盒体上带有该ID数据。
[0031]这样，能够在包埋块容纳于储料箱内的状态下高效地读取该储料箱内的全部的包埋块的ID数据。
[0032]另外，通过使旋转体停止，能够将位于块料取出位置以外的位置的储料箱在任意的时机从保持机构卸下，从而能够适当地进行在该储料箱内容纳的包埋块的回收或更换等。而且，在此期间，容纳于设置在块料取出位置的储料箱2内的包埋块不会受到上述回收或更换等的任何影响，能够持续地进行例如薄切操作。
[0033](2)在上述(I)的方式中，多个所述保持机构能够相对于所述旋转体在上下方向上移动，
[0034]所述储料箱保持部可以具有:
[0035]升降机构，使多个所述保持机构中的对位于所述块料取出位置的所述储料箱进行保持的保持机构在上下方向移动，
[0036]限制机构，限制多个所述保持机构中的对除了位于所述块料取出位置的所述储料箱以外的储料箱进行保持的剩余的保持机构在上下方向上移动。
[0037]在该情况下，在通过旋转体的旋转将储料箱设置在块料取出位置后，能够仅使保持该储料箱的保持机构在上下方向移动。由此，即使在固定读取部的状态下，也能够读取设置在块料取出位置的储料箱内的包埋块的ID数据。
[0038](3)在上述(I)或(2)的方式中，该块料保管装置具有对所述旋转体的所述周壁部的周围进行覆盖的保护罩，
[0039]在所述保护罩上可以形成有用于能够对多个所述储料箱中的除了位于所述块料取出位置的储料箱以外的储料箱进行访问的开口部。
[0040]在该情况下，由于旋转体的周围被保护罩覆盖，所以能够防止从外部接触到储料箱2，从而安全性优良。另外，在将位于块料取出位置以外的位置的储料箱在任意的时机从保持机构卸下的情况下，能够通过在保护罩上形成的开口部可靠地进行。
[0041](4)在上述(I)?(3)中的任一方式中，该块料保管装置具有控制部，该控制部基于由所述读取部读取的所述ID数据对所述包埋块进行薄切管理，
[0042]所述控制部在判断为在所述储料箱内容纳的多个所述包埋块全部完成薄切时，通知在所述储料箱内容纳的多个所述包埋块全部完成薄切。
[0043]在该情况下，在将位于块料取出位置以外的位置的储料箱在任意的时机从保持机构卸下时，能够抑制在剩余未薄切的包埋块的状态下卸下储料箱。
[0044](5)本发明的一个方式的自动薄切装置，
[0045]具有:
[0046]上述⑴?(4)中任一方式所述的块料保管装置；
[0047]块料运送机构，能够将从在位于所述块料取出位置的所述储料箱内容纳的所述包埋块中选择的I个包埋块相对于该储料箱进行存取，并且能够将该I个包埋块运送至薄切位置；
[0048]薄切机构，对设置在所述薄切位置上的所述包埋块进行薄切来切出薄切片；
[0049]框体，容置所述块料保管装置、所述块料运送机构和所述薄切机构。
[0050]根据上述(5)的方式，由于具备上述的块料保管装置，所以不仅能够在薄切前快速地把握ID数据，还能够高效地进行所希望的包埋块的薄切。另外，由于在框体的内部容置各组件，所以难以受到尘埃等的影响，从而能够制作高品质的薄切片。
[0051]发明效果
[0052]根据本发明的方式，不仅能够高效地读取所保管的多个包埋块上所带有的ID数据，还能够将完成薄切的包埋块在任意的时机取出。
【附图说明】
[0053]图1是本发明的自动薄切装置所使用的包埋块以及盒体的立体图。
[0054]图2是表示从图1所示的包埋块薄切的薄切片固定在载玻片上而成为薄切片标本的状态的立体图。
[0055]图3是表示本发明的自动薄切装置的实施方式的简略结构图。
[0056]图4是图3所示的储料箱的立体图。
[0057]图5是图4所示的储料箱的局部放大图。
[0058]图6是构成图3所示的块料保管装置的转盘的俯视图。
[0059]图7是图6所示的转盘的立体图。
[0060]图8是图7所示的转盘的A-A向视剖视图。
[0061]图9是构成图8所示的转盘的固定台的俯视图。
[0062]图10是表示从图8所示的状态使设置在