自动薄切片标本制作装置的制造方法_3

文档序号:8449044阅读:来源:国知局
在将薄切片M捞取至载玻片G上并制作出薄切片标本H后,将该薄切片标本H交付到标本运送带30上,然后,从在载玻片容纳部31容纳的载玻片G中把持新的载玻片G,并等待到下一次的薄切片M的捞取。 载玻片容纳部31配设在储存槽7的附近,该载玻片容纳部31的内部容纳有例如几十?几百片未使用的载玻片G。
此外,上述的薄切机构6、薄切片运送机构8、储存槽7以及载玻片输送机构9作为标本制作机构50发挥功能,该标本制作机构50薄切包埋块B来制作薄切片M,并且将该薄切片M固定在载玻片G上来制作薄切片标本H。
(标本运送带、加热板)
上述的标本运送带30是卷绕在基于例如来自控制部12的指示进行驱动的驱动滑轮32A与从动滑轮32B之间的环形带,标本运送带30能够通过驱动滑轮32A的驱动将薄切片标本H运送至下游侧。
在标本运送带30的下游侧,配置有被加热至规定温度的加热板33。加热板33隔着标本运送带30对在标本运送带30上载置的薄切片标本H进行加热。由此,能够通过蒸发除掉在薄切片标本H上残留的多余的液体W,从而能够防止在载玻片G与薄切片M之间存在液体W,并且能够进行薄切片M的进一步伸展。
(第二拍摄照相机、记录部)
另外,在本实施方式中,在通过标本运送带30将薄切片标本H向配置有加热板33的下游侧运送的期间,利用第二拍摄照相机34 (第二拍摄部)对薄切片M的薄切状态进行拍摄,并且利用记录部35在载玻片G上印上个别数据。
第二拍摄照相机34配设在标本运送带30的上方,在载置在标本运送带30上的薄切片标本H向下游侧运送的期间,该第二拍摄照相机34对薄切片M进行拍摄并将拍摄的图像发送至控制部12。
此外,第二拍摄照相机34与第一拍摄照相机27 —样,利用由落射照明系统45照射的落射照明光拍摄薄切片图像。由于该落射照明系统45与上述落射照明系统40 —样,由面光源42、光学系统(未图示)以及半透半反镜43构成,所以省略说明。
记录部35是例如激光刻印机,并且与第二拍摄照相机34相邻配设,记录部35基于来自控制部12的指示向载玻片G照射激光,以印上个别数据。此时,与第二拍摄照相机34相同,记录部35在薄切片标本H被向下游侧运送的期间进行刻印。
(载玻片容纳机构)
载玻片容纳机构10配设在标本运送带30的上方,其是如下机构,即,基于来自控制部12的指示,将由加热板33加热后的标本运送带30上的薄切片标本H容纳在筐J内。作为这样的机构,可以通过例如利用由汽缸驱动的推杆等将薄切片标本H从标本运送带30上推出而容纳在筐J内,也可以利用机械手等将薄切片标本H容纳在筐J内。
(筐)
筐J是例如染色笼,该筐J能够一次容纳几片?几十片的薄切片标本H,筐J预先以多个容纳在筐容纳部36内。并且,被容纳在筐容纳部36内的筐J在由基于来自控制部12的指示进行动作的筐供给机构37按顺序取出后,被设置在标本容纳位置P1。并且,在该标本容纳位置Pl上,薄切片标本H被容纳在筐J内。
此外,当筐J内容纳有预定片数的薄切片标本H时,筐J被送至保管库(未图示)内进行保管。此时,在保管库内循环着被调整至规定温度的热风,从而使薄切片标本H干燥至最佳的状态。 (控制部)
上述控制部12综合地控制上述的各组件,读取部20所读取的ID数据、第一拍摄照相机27所拍摄的包埋块B的表面图像、第二拍摄照相机34所拍摄的薄切片标本H中的薄切片M的薄切片图像被输入至该控制部12。
另外,控制部12具有:显示器12a,适当地显示发送来的表面图像以及薄切片图像;判别部12b,对发送来的表面图像中的包埋块B的完成修块后的表面图像和薄切片图像进行对照来判别薄切片M是否是从作为加工对象的包埋块B制作出来;存储器部(存储部)12c,将判别部12b的判别结果与ID数据建立关联并作为个别数据进行存储。
<自动薄切片标本制作装置的作用>
接着,对上述构成的自动薄切装置I的作用进行说明。
此外,在本实施方式中,首先对到制作薄切片标本H为止的整体的流程进行简单地说明,然后,对部分的工序的流程进行详细地说明。
首先,作为事前准备,操作者将固定有包埋块B的盒体K分别容纳于多个储料箱2内,然后,操作者开启装置外壳11的访问门11a,将各储料箱2装载在转盘3上。在将各储料箱2装载在转盘3后,关闭访问门11a。另外,操作者对在容纳盒25内适当地容纳有切断刀21、在载玻片容纳部31内适当地设置有载玻片G、在筐容纳部36适当地设置有筐J等进行确认后,完成事前准备。
在完成事前准备后,操作者经由控制部12使装置外壳11内的各组件开始动作。
于是,控制部12按顺序使转盘3旋转,并由读取部20读取ID数据后,通过快料运送机构5利用手部5A夹持包埋块B。接着,在通过快料运送机构5将所夹持的包埋块B从储料箱2中取出后,经由盒体K载置在载物台4上。
在完成在载物台4上设置包埋块B的操作时,控制部12开始进行包埋块B的薄切操作。
首先,调整载物台4的高度,将包埋块B的上表面调整至所希望的高度位置。然后,通过薄切机构6中的移动机构23使载物台4进行往复移动,利用由支架22夹紧固定的切断刀21对包埋块B进行薄切。由此,能够粗切削包埋块B来进行修块。
但是,在进行薄切时,第一拍摄照相机27对包埋块B的表面进行拍摄。所拍摄的表面图像被发送至控制部12并显示在显示器12a上。
因此,操作者以在显示器12a上显示表面图像作为参考,在薄切的间歇时能够适当地使载物台4倾斜或转动。其结果,通过对包埋块B的粗切削,能够将最合适的面在表面露出。
此外,在通过上述的粗切削进行修块操作时,不进行将薄切片M由薄切片运送机构8运送至储存槽7的操作。因此,在此产生的薄切片M作为切削肩被回收部(未图示)回收。
接着,在修块结束后,控制部12将自动薄切装置I的操作从粗切削转至正式切削操作。此时,控制部12使切断刀运送机构26进行动作,并且将粗切削使用的切断刀21更换成新的切断刀21。此外,切断刀21的更换不限定于此情况,可以根据需要适当地进行。
在进入至正式切削操作时,控制部12通过薄切机构6制作薄切片M的同时,通过薄切片运送机构8将所制作的薄切片M运送至储存槽7且使薄切片M浮起在液面上。由此,薄切片M得到伸展,从而在薄切时产生的卷曲等得以解除。
接着,控制部12使载玻片输送机构9进行动作,将浮起在液面上的薄切片M捞取至载玻片G上来制作薄切片标本H。载玻片输送机构9将所制作的薄切片标本H载置在标本运送带30上而进行交付。
另外,控制部12使驱动滑轮32A进行驱动,并将在标本运送带30上载置的薄切片标本H向下游运送。于是,在向加热板33运送薄切片标本H的期间,第二拍摄照相机34对薄切片M进行拍摄,并将该拍摄图像发送至控制部12。
控制部12基于从第二拍摄照相机34发送来的拍摄图像,对正式切削得到的薄切片M是否被恰当地薄切进行好坏判断。在此,在控制部12判断为合格品的情况下,使记录部35进行动作,将与从盒体K读取的ID数据建立对应的个别数据记录在薄切片标本H的载玻片
并且,记录有个别数据的薄切片标本H被运送至标本运送带30的更下游侧,并且由加热板33加热。另外,控制部12使载玻片容纳机构10进行动作,将被加热后的薄切片标本H容纳于筐J内。
进行上述的好坏判断的结果,在控制部12判断为不合格品的情况下,使载玻片容纳机构10不进行动作,并将该薄切片标本H从标本运送带30向不合格品排出溜槽(未图示)输送。由此,被认为不合格品的薄切片标本H不会被容纳于筐J内,而被回收。
当在筐J内容纳预定片数的判断为合格品的薄切片标本H时,该筐J被送至保管库进行保管,并且筐供给机构37将新的筐J从筐容纳部36取出并设置在标本容纳位置Pl,该筐J用于容纳接下来的薄切片标本H。
如上所述,根据本实施方式的自动薄切装置1,不仅能够自动地进行薄切片M的制作,而且能够自动地进行薄切片标本H的制作,并按预定的片数容纳在筐J内。
由此,操作者通过适当地从保管库内取出筐J,能够直接地进入至生物样本S的染色工序,非常易于使用。特别地,由于还能够将进行相同染色操作的薄切片标本H全都聚集在同一个筐J内,所以易于使用且便利性优良。
但是,在本实施方式的自动薄切装置I中,在上述的工序中,控制部12的判别部12b进行如下作业,即,对从第一拍摄照相机27发送来的表面图像中的包埋块B的完成修块后的表面图像和从第二拍摄照相机34发送来的薄切片图像进行对照。
此外,判别部12b在进行上述对照前,基于从第二拍摄照相机34发送来的薄切片图像,进行正式切削出的薄切片M是否被适当地薄切的好坏判断,在判断为合格品的情况下,进行对照作业。
判别部12b通过对表面图像以及薄切片图像这2张图像所拍入的薄切片M的露出状态进行对比来进行对照作业,能够高精度且快速地判断固定在载玻片G上的薄切片M是否从作为加工对象的包埋块B薄切出来。
对上述对照操作进行详细地说明。
在完成修块后的包埋块B的表面状态为图4所示的状态的情况下,判别部12b生成图5所示的第一提取数据D1,该第一提取数据Dl是从由第一拍摄照相机27发送来的表面图像中提取在包埋块B的表面上露出的生物样本S的轮廓而生成的。
接着,判别部12b生成图7所示的第二提取数据D2,该第二提取数据D2是从由对图6所示的薄切片标本H的薄切片M进行拍摄的第二拍摄照相机34发送来的薄切片图像中提取在薄切片M的表面上露出的生物样本S的轮廓而生成的。
并且,判别部12b对第一提取数据Dl与第二提取数据D2进行匹配并对照,在一致的情况下,判断为薄切片M是从作为加工对象的包埋块B薄切出的薄切片,在不一致的情况下,判
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