PC控制面板可以设有多个显不窗口，用于显不四路轮速的现有最大频率、现有最小频率、现有加速时间、现有减速时间及实际频率，以监控ABS系统所接收的轮速输入信号。
[0104]PC控制面板还可以设有一个或多个报警显示按钮，例如通信异常按钮。当采用CNA报文控制模式测试ABS系统时，若计算机和环境模拟器通过CAN总线的交互出现异常，通信异常按钮会发出报警信号。
[0105]本发明实施例的环境模拟器通过PC控制面板可以实现PC手动控制和CAN报文控制两种模式。在CAN报文控制模式下，微处理器完全接受CAN总线的输入信号控制，而CAN总线可以和计算机PC连接，也可以和ABS系统连接，这使得计算机PC、环境模拟器、ABS系统三者高度融合，所有的交互功能和自动化测试功能因此可以得到有效的支持和实现。
[0106]计算机PC的上位机软件可以使用VECTOR的CANOE或Canalyzer软件，此时，微处理器通过Canalyzer软件进行操纵，而Canalyzer软件既可以通过PC控制面板上的控件完成与人的互动，又可以通过IVC、CAPL编程和诊断实现与ABS系统的互动。整个系统的复杂控制分散到计算机PC、环境模拟器及ABS三个系统中分布式控制，从而显著降低了系统的编程难度。
[0107]在其他实施例中，环境模拟器可以包含RS232和LIN接口，所以轮速和开关量的控制可以采用RS232、485、LIN来实现，而不必依赖VECTOR上位机软件。
[0108]图9是本发明一实施例中的人工控制面板的结构示意图。如图9所示，人工控制面板400上设有左前轮速LF、右前轮速RF、左后轮速LF、右后轮速RF设定旋钮，用于设定四路轮速的最大频率和最小频率。
[0109]人工控制面板400上还可设有点火、刹车及四驱开关，用于手动输入点火信号、刹车信号及四驱信号。
[0110]人工控制面板400上还可设有左前轮速LF主动/被动、右前轮速RF主动/被动、左后轮速LF主动/被动、右后轮速RF主动/被动轮速控制开关，可用于控制四路轮速分别为主动式轮速或被动式轮速。
[0111]人工控制面板400上的控件不限于上述各实施例所设置的开关或旋钮，在其他实施例中，可以增加或减少控件的数量或种类，具体可视需要而定。例如可增设加速时间设定旋钮、减速时间设定旋钮、加速按钮、减速按钮等控件。
[0112]本发明实施例的人工控制面板上设置种类多样、数量充足的控件，可以很好地兼容目前不需要高级功能的人员的使用习惯，在功能实现上可以超越现有环境模拟器人工控制面板的控制，例如，可以既控制轮速的加速，又控制轮速的减速。
[0113]本发明实施例的环境模拟器可以满足丰富的自动化测试需求。
[0114]一个实施例的环境模拟器，通过回放现场录制的IVC数据，使轮速的输出信号模拟故障现场的变化曲线，以分析ABS的工作状态，从而定位由于车速变化引起电控单元位(ECU Bit)故障的可能原因。
[0115]一个实施例的环境模拟器，可用于复现释放时间过长的故障。而现有的环境模拟器难以实现该故障的检查，原因在于轮速在刹车踏板踩下后，ABS系统动作，必须使相应的轮速和对应的ABS阀同步动作，使该轮速保持持续下降或者不变。
[0116]一个实施例的环境模拟器，可用于测试CBD功能噪音，需要模拟同边轮速的比例差异，实现弯中制动，复现CBD。通过本发明实施例的环境模拟器可以精确控制任何单个轮速的时间变化曲线，满足ABS进入状态的各种条件。
[0117]本发明实施例的环境模拟器中，微处理器、计算机PC、ABS系统三位于一体，数据输出由PC上的上位机软件canalyzer调度管理，系统具有良好的交互性和可编程控制，非常适合自动化测试和软件验证。
[0118]本发明实施例的环境模拟器，如果采用大量分立器件、分离板卡以及通用外壳，体积和重量都缩小一半以上，可以降低模具的成本。如果采用多层单板、贴片设计以及外壳开模，环境模拟器可具有更加小巧的体积和重量。
[0119]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，其特征在于，包括: 开发板，连接计算机及人工控制面板，从所述计算机及/或人工控制面板接收输入信号，根据所述输入信号生成ABS测试环境信号并输出所述ABS测试环境信号；及 驱动板，与所述开发板及ABS连接，以接收所述ABS测试环境信号并将其转换为测试ABS所需的物理信号； 其中，所述开发板采用微处理器，所述物理信号至少包括四路轮速物理信号、点火物理信号及刹车物理信号。
2.如权利要求1所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述微处理器包含: 至少一路控制器局域网总线CAN输出； 至少四路脉宽调制PWM通道输出，所述PWM通道为16位以上，且每路所述PWM通道由其各自的基准时钟单独控制。
3.如权利要求2所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述微处理器为9S12XEP100微处理器。
4.如权利要求2所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述输入信号包括四路轮速信号、点火信号、刹车信号，还包括刹车液位低信号、四驱信号、电子稳定控制系统关闭ESC off信号、牵引力控制系统关闭TCS off信号中的一个或多个。
5.如权利要求4所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述开发板通过所述计算机的计算机控制面板或所述人工控制面板手动设定所述输入信号的控制参数。
6.如权利要求5所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述计算机与所述微处理器的CAN输出连接，以接收CAN报文输入信号。
7.如权利要求6所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述计算机控制面板包括计算机手动控制/CAN报文控制转换开关。
8.如权利要求5所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，每路所述轮速信号的控制参数包括最大频率、最小频率、加速时间及减速时间，所述计算机控制面板包括加/减速按钮、四通道同时加速按钮及四通道同时减速按钮。
9.如权利要求8所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，每路所述轮速的频率范围为3Hz?100Hz ;所述轮速物理信号包括主动式轮速物理信号和被动式物理信号。
10.如权利要求8所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述计算机控制面板还用于显示所述轮速的现有最大频率、现有最小频率、现有加速时间、现有减速时间及实际频率。
11.如权利要求1所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述驱动板包含多个光耦，以输出所述轮速物理信号、所述点火物理信号及所述刹车物理信号。
12.如权利要求1所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述驱动板包含TLP624隔离光耦，以输出所述轮速物理信号；所述驱动板包含TLP222A固态光耦或MOS FET继电器，以输出所述点火物理信号及所述刹车物理信号。
13.如权利要求1所述的用于测试ABS的环境模拟器，其特征在于，所述开发板与所述驱动板通过排线连接；所述开发板和所述驱动板包括瞬态抑制二极管，以吸收所述环境模拟器外的过电压；所述开发板和所述驱动板包括自恢复保险丝，以对所述开发板和所述驱动板中的电源进行电流限制。
【专利摘要】本发明提供了一种用于测试防抱死制动系统ABS的环境模拟器，包括：开发板，连接计算机及人工控制面板，从所述计算机及/或人工控制面板接收输入信号，根据所述输入信号生成ABS测试环境信号并输出所述ABS测试环境信号；及驱动板，与所述开发板及ABS连接，以接收所述ABS测试环境信号并将其转换为测试ABS所需的物理信号；其中，所述开发板采用微处理器，所述物理信号至少包括四路轮速物理信号、点火物理信号及刹车物理信号。本发明的用于测试ABS的环境模拟器由于采用微处理器而能够为ABS系统提供丰富的测试条件。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN104880321
【申请号】CN201510252613
【发明人】沈坚
【申请人】京西重工（上海）有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月18日