电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及电驱动汽车电磁兼容性测试的装置与测量方法，具体设及电动汽车车 外电磁福射自动测量小车装置与测量方法。
【背景技术】
[0002] 近年来，随着电动汽车保有量不断增加，人们对电动汽车也渐渐熟悉了起来。除了 电动汽车的低能耗、低污染、低成本等诸多优势W外，电动汽车的安全性W及对人们健康的 影响也渐渐成为热口话题。电动汽车的电磁福射是影响健康的一个重要因素。要想知道电 动汽车的电磁福射是否会对人体造成伤害，就需要测量电动汽车的电磁福射强度及确定不 影响人体健康的最大允许电磁福射强度。另一方面，车载的任何电子电器设备在运行时都 会向周围发射电磁福射，可能对其他设备的正常工作产生干扰，同时设备本身也可能受到 周围电磁环境的干扰。由于电动汽车的电磁兼容问题可能导致重大的安全问题，如汽车安 全气囊控制系统由于电磁福射的干扰而突然触发打开气囊等事故。所W，电动汽车电磁兼 容设计已经成为现代汽车设计中必须考虑的环节，进行电动汽车电磁兼容的研究就显得越 来越重要。而电磁福射的测量又是电磁兼容问题的关键。因此，电动汽车的电磁福射测试 是其安全性与电磁兼容性测试中至关重要的内容。
[0003]目前，在包括国家标准在内的各种标准法规中，汽车的电磁福射测试方法绝大多 数是针对传统的内燃机汽车，如汽油车和柴油车，针对电动汽车的还很少。在测量方法上完 全依照内燃机汽车的工作特性而制定的测试方法已经不适用于电动汽车的电磁福射的测 量要求。在电动汽车的电磁福射测量装置与方法方面，虽然有一些针对电磁兼容的测试装 置与方法，但是电磁兼容包括电磁骚扰和电磁抗干扰两个方面没有针对性，测试环境要求 苛刻，与汽车实际运行环境差异较大，其设备笨重，造价高昂，电磁福射测试十分不便、工作 量大。
[0004] 针对上述缺陷，本发明人曾发明了一种"电动汽车车外电磁福射的自动测量装置 与方法"，其专利号为201410800155. 3。该装置利用底盘测功机模拟实际道路工况，利用S 点测距确定待测点坐标，然后测量待测点电磁福射。利用该种测量装置及方法，使得测量结 果符合实际工况、设备轻便、测量简单，实现了自动化、全方位测量，消除了位置测量的累积 误差。本发明在继承上一发明的优势的基础上，在测量装置W及测量方法方面都做出了重 大创新。该使得本发明不仅继承了原发明测量结果符合实际工况、设备轻便、测量简单，实 现了自动化、全方位测量等优点，而且彻底消除了测量盲区、提高了自动测量小车装置的控 制精度和工作效率。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提出一种电动汽车车外电磁福射自动测量小车装置与测量方 法，使得在电动汽车车外电磁福射的测量工作中，测量结果符合实际工况、设备轻便、测量 简单，实现自动化、全方位测量，而且彻底消除测量盲区、提高自动测量小车装置的控制精 度和工作效率。
[0006]为了达到上述目的，本发明提供了一种电动汽车车外电磁福射自动测量小车装 置，所述的自动测量小车装置主要由位置信号发射器、主机、自动测量小车装置本体及底盘 测功机组成， 进一步，所述自动测量小车装置本体由位置信号接收器、二号伸缩旋转杆、电磁福射测 量部件、信息处理单元、自动移动小车主体、控制单元及一号伸缩旋转杆组成， 进一步，所述位置信号接收器安装于一号伸缩旋转杆前端，电磁福射测量部件安装于 二号伸缩旋转杆前端，所述一号伸缩旋转杆、二号伸缩旋转杆、控制单元及信息处理单元分 别安装在自动移动小车主体上，控制单元、位置信号接收器、电磁福射测量部件分别与信息 处理单元连接， 进一步，所述的位置信号接收器与一号伸缩旋转杆的轴线、电磁福射测量部件与二号 伸缩旋转杆的轴线均有一水平距离， 进一步，所述的二号伸缩旋转杆上的电磁福射测量部件到伸缩旋转轴线的距离由控制 单元控制， 再进一步，所述的自动移动小车主体的车轮为全向轮。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种与本装置相对应的电动汽车车外电 磁福射自动测量装置的测量方法，该方法中，电动汽车周围的待测区域被划分为两级点，一 级为停车点，即自动测量小车装置停车的点；二级为待测点，即在每个停车点周围需要具体 测出电磁福射值的点，并且一个停车点处有至少一个待测点，所述的电动汽车车外电磁福 射自动测量方法，包括如下步骤： 51、 计算出自动测量小车装置本体的坐标并确定车身方向，控制单元控制自动测量小 车装置本体到达预先存储在信息处理单元的一系列停车点坐标所对应的停车点； 52、 自动测量小车装置本体每到一停车点停车后，一号伸缩旋转杆收缩，二号伸缩旋转 杆工作，电磁福射测量部件由测量起始点开始工作； 53、 控制单元控制二号伸缩旋转杆，使电磁福射测量部件到达待测点并测量待测点的 电磁福射值，然后将待测点坐标和该坐标处的电磁福射值传入信息处理单元存储； 54、 测完停车点的待测点的电磁福射值后，一号伸缩旋转杆伸长至设定高度，位置信号 接收器回归至其定位起始点，二号伸缩旋转杆收缩，控制单元控制自动测量小车装置本体 向下一停车点移动，重复步骤S1、S2、S3,直至完成预定的测量任务。
[0008] 进一步，所述的自动测量小车装置本体的坐标由一号伸缩旋转杆的旋转轴的顶点 /诚坐标表示，所述的自动测量小车装置本体的坐标由位置信号接收器的至少=个坐标利 用最小二乘法拟合一个圆屯、得到。
[0009] 所述的自动测量小车装置本体的方向由C点到位置信号接收器的定位起始点的 连线的方向向量与坐标系中X轴的夹角确定。
[0010] 再进一步，所述的待测点坐标的计算方法为：
【主权项】
1. 一种电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置，其特征在于，所述的自动测量小车 装置主要由位置信号发射器（1)、主机（2)、自动测量小车装置本体（3)及底盘测功机（5)组 成， 所述自动测量小车装置本体（3)由位置信号接收器（31)、二号伸缩旋转杆（32)、电磁 辐射测量部件（33)、信息处理单元（34)、自动移动小车主体（35)、控制单元（36)及一号伸 缩旋转杆（37)组成， 所述位置信号接收器（31)安装于一号伸缩旋转杆（37)前端，电磁辐射测量部件（33) 安装于二号伸缩旋转杆（32)前端，所述一号伸缩旋转杆（37)、二号伸缩旋转杆（32)、控制 单元（36 )及信息处理单元（34 )分别安装在自动移动小车主体（35 )上，控制单元（36 )、位置 信号接收器（31)、电磁辐射测量部件（33)分别与信息处理单元（34)连接。
2. 根据权利要求1所述的电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置，其特征在于，所 述的位置信号接收器（31)与一号伸缩旋转杆（37)的轴线、电磁辐射测量部件（33)与二号 伸缩旋转杆（32)的轴线均有一水平距离。
3. 根据权利要求2所述的电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置，其特征在于，所 述的二号伸缩旋转杆（32)上的电磁辐射测量部件（33)到伸缩旋转轴线的距离由控制单元 (36)控制。
4. 根据权利要求3所述的电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置，其特征在于，所 述的自动移动小车主体（35)的车轮为全向轮。
5. -种电动汽车车外电磁辐射自动测量方法，其特征在于，将电动汽车周围的待测区 域划分为停车点和待测点，所述停车点为自动测量小车装置本体（3)停车的点；所述待测 点为在停车点周围需要具体测出电磁辐射值的点，每个停车点处有至少一个待测点，所述 的电动汽车车外电磁辐射自动测量方法，包括如下步骤： 51、 计算出自动测量小车装置本体（3)的坐标并确定车身方向，控制单元（36)控制自 动测量小车装置本体（3)到达预先存储在信息处理单元（34)的停车点坐标所对应的停车 占 . 52、 自动测量小车装置本体（3)每到一停车点停车后，一号伸缩旋转杆（37)收缩，二号 伸缩旋转杆（32)工作，电磁福射测量部件（33)由测量起始点开始工作； 53、 控制单元（36 )控制二号伸缩旋转杆（32 )，使电磁辐射测量部件（33 )到达待测点并 测量待测点的电磁辐射值，然后将待测点坐标和该坐标处的电磁辐射值传入信息处理单元 (34)存储； 54、 测完停车点的待测点的电磁辐射值后，一号伸缩旋转杆（37)伸长至设定高度，位置 信号接收器（31)回归至其定位起始点，二号伸缩旋转杆（32)收缩，控制单元（36)控制自动 测量小车装置本体（3)向下一停车点移动，重复步骤31、32、33，直至完成预定的测量任务。
6. 根据权利要求5所述的电动汽车车外电磁辐射自动测量方法，其特征在于，所述的 自动测量小车装置本体（3)的坐标由一号伸缩旋转杆（37)的旋转轴的顶点P点坐标表示， 所述的自动测量小车装置本体（3)的坐标由位置信号接收器（31)的至少三个坐标利用最 小二乘法拟合一个圆心得到。
7. 根据权利要求6所述的电动汽车车外电磁辐射自动测量方法，其特征在于，所述的 自动测量小车装置本体（3)的方向由P点到位置信号接收器（31)的定位起始点的连线的方 向向量与坐标系中X轴的夹角Oi确定。
8.根据权利要求7所述的电动汽车车外电磁辐射自动测量方法，其特征在于，所述的 待测点坐标的计算方法为：
其中，0为测量坐标系的原点，坐标为（〇,〇,〇); P点坐标为(Jiy少户， M为所求待测点； Z为一号伸缩旋转杆（37)与二号伸缩旋转杆（32)之间的距离； ?为车身转角； 7为电磁辐射测量部件（33)与二号伸缩旋转杆（32)之间的距离； A为二号伸缩旋转杆（32)的高度； ^为一号伸缩旋转杆（37)的高度。
【专利摘要】本发明公开了一种电动汽车车外电磁辐射自动测量小车装置与测量方法，所述装置由位置信号接收器、电磁辐射测量部件、自动移动小车主体、控制单元、信息处理单元、一号伸缩旋转杆、二号伸缩旋转杆组成。本发明将位置信号接收器与电磁辐射测量部件分开，通过计算位置信号接收器的坐标得到电磁辐射测量部件的坐标。本发明中移动小车的方向由P点到定位起始点的连线的方向向量得到。本发明中只需在小车到达某一停车点时调整小车位置。调整时间大大减少，工作效率得到提高。使得在电磁辐射的测量工作中，测量结果符合实际工况、设备轻便、测量简单，实现自动化、全方位测量，而且彻底消除测量盲区、提高自动测量小车装置的控制精度和工作效率。
【IPC分类】G01R29-08
【公开号】CN104880611
【申请号】CN201510205101
【发明人】陈国强, 鹿琼, 康件丽, 苏亚辉
【申请人】河南理工大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月28日