伸缩缸下支架33通过螺栓固定在长度跟踪滑车34上，驱动测量装置35通过跟踪伺服电机45上的连接板和长度跟踪滑车34通过螺栓连接。
[0057]参阅图10，本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统中的长度跟踪滑车34由跟踪滑车支撑板36、跟踪滑车I号侧板37、跟踪滑车2号侧板38、I号滑车滑块39、2号滑车滑块40、3号滑车滑块41、4号滑车滑块42和驱动测量装置安装板43组成。跟踪滑车I号侧板37和跟踪滑车2号侧板38结构完全相同，均为上端带有圆形连接通孔的板状结构件，驱动测量装置安装板43是一个带有驱动装置安装圆孔的板状结构件，跟踪滑车支撑板36、跟踪滑车I号侧板37、跟踪滑车2号侧板38和驱动测量装置安装板43焊接在一起，I号滑车滑块39、2号滑车滑块40、3号滑车滑块41和4号滑车滑块42结构完全相同，均为型号为TBR30UU的开口型直线滑块，I号滑车滑块39和2号滑车滑块40通过螺栓固定在跟踪滑车I号侧板37上，3号滑车滑块41和4号滑车滑块42通过螺栓固定在跟踪滑车2号侧板38上。
[0058]参阅图11，本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统中的驱动测量装置35由驱动轮44、跟踪伺服电机45和编码器46组成。驱动轮44和跟踪伺服电机45通过键连接，跟踪伺服电机45与编码器46通过键和螺钉连接。
[0059]参阅图12，本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的测控系统由控制模块、外廓尺寸数据测量模块47、外廓尺寸信号采集模块48、计算机处理与分析模块和结果处理模块49组成。外廓尺寸信号采集模块48个分支模块均与计算机处理与分析模块连接，外廓尺寸信号采集模块48把采集到的数据传送到计算机处理与分析模块，处理分析后经结果处理模块49显示出检测结果并打印出检测报告单。
[0060]采用本发明进行整车尺寸检测的工作原理:
[0061]汽车宽度测量:参阅图13，当汽车进入尺寸测量光幕时车身将检测光幕信号线遮挡，光幕接收端的状态发生变化。在此时刻，当车体的左侧边缘则挡住第NI条光线信号，右侧边缘遮挡住第N2条光线信号，那么车的近似宽度LX则表示为:LX = (N2-N1) X 10。
[0062]汽车长度测量:参阅图14，在汽车行驶至I号光电开关组8中有信号被遮挡时，长度测量跟踪装置等待跟踪汽车尾部，当汽车继续向前行驶至I号光电开关组8全部接收到信号时，长度测量跟踪装置跟踪汽车尾部，当汽车和长度测量跟踪装置运动到第i(i = 2、
3、4、5、6)号光电开关管组刚检测到汽车时的位置记为测量开始位置，记录此时长度测量跟踪装置走过的距离LI (由编码器46反馈值计算所得)，当汽车和长度测量跟踪装置运动到第i (i = 2、3、4、5、6)号光电开关管组刚检测不到汽车时的位置记为测量结束位置，记录此时长度测量跟踪装置走过的距离L2 (由编码器46反馈值计算所得)，那么车的长度LY则表示为:LY = L2-L1
[0063]汽车高度测量:参阅图15，当汽车进入尺寸测量光幕时车身将检测光幕信号线遮挡，光幕接收端的状态发生变化。在此时刻，当车体的上侧边缘则挡住第N3条光线信号，那么车的近似高度LZ则表示为:LZ = (N3-0) X 10。
【主权项】
1.一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，由测控系统(2)、光幕测量系统(3)、多个装配体和多个光电开关组组成，所述测控系统(2)安装在控制室内，其特征在于: 所述装配体包括结构相同且平行安装的1、2号长度跟踪导轨装配体(4、5)和分别安装在1、2号长度跟踪导轨装配体(4、5)上的1、2号跟踪装置装配体出、7)，所述光幕测量系统(3)和1、2号长度跟踪导轨装配体(4、5)均固定安装在的检测装置安装地基(I)上，每个1、2号长度跟踪导轨装配体(4、5)分别由长度跟踪导轨支撑架(20)、固定其上的跟踪滑车摩擦条(21)和1、2号长度跟踪滑动导轨(22、23)组成；所述多个光电开关组安装在长度跟踪导轨支撑架(20)上，所述1、2号跟踪装置装配体(6、7)分别滑动安装在长度跟踪导轨上。2.按照权利要求1所述的一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，其特征在于: 所述光电开关组包括1-6号光电开关组(8-13)，每个光电开关组结构相同，均由5-10对光电开关组成。3.按照权利要求1所述的一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，其特征在于: 所述的I号跟踪装置装配体(6)和2号跟踪装置装配体(7)，均由长度跟踪车摇臂装配体(24)、电动伸缩缸(25)和跟踪滑车装配体(26)组成，所述长度跟踪车摇臂装配体(24)与跟踪滑车装配体(26)通过销轴转动连接，并通过所述电动伸缩缸(25)铰接。4.按照权利要求3所述的一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，其特征在于: 所述的长度跟踪车摇臂装配体(24)由长度跟踪车前摇臂(27)、传感器安装支架(28)、长度跟踪车辅臂(29)、长度跟踪车主臂(30)和长度跟踪车短臂(32)组成，传感器安装支架(28)固定在长度跟踪车前摇臂(27)的前端，所述长度跟踪车辅臂(29)和长度跟踪车主臂(30)平行装配，其一端通过销轴与长度跟踪车前摇臂(27)的后端转动连接，另一端通过销轴和长度跟踪车短臂(32)转动连接，长度跟踪车主臂(30)上固定有电动伸缩缸上支架(31)。5.按照权利要求4所述的一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，其特征在于: 所述传感器安装支架(28)两侧设置有喇叭状的传感器安装槽，汽车跟踪传感器固定在传感器安装支架(28)的传感器安装槽内。6.按照权利要求3或4所述的一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，其特征在于: 所述的跟踪滑车装配体(26)由长度跟踪滑车(34)和驱动测量装置(35)组成，电动伸缩缸下支架(33)固定在长度跟踪滑车(34)上，驱动测量装置(35)通过跟踪伺服电机(45)上的连接板与长度跟踪滑车(34)固定连接。7.按照权利要求6所述的一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，其特征在于: 所述的长度跟踪滑车(34)由结构相同的跟踪滑车I号侧板(37)和跟踪滑车2号侧板(38)通过跟踪滑车支撑板(36)连接而成，每个侧板的后端面上分别装有两个滑车滑块，所述滑车滑块与长度跟踪导轨支撑架(20)上的1、2号长度跟踪滑动导轨(22、23)滑动配合，跟踪滑车支撑板(36)上固定装有驱动测量装置安装板(43)。8.按照权利要求6所述的一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，其特征在于，所述的驱动测量装置(35)由驱动轮(44)、跟踪伺服电机(45)和编码器(46)组成，驱动轮(44)和跟踪伺服电机(45)通过键连接，跟踪伺服电机(45)与编码器(46)通过键和螺钉连接。
【专利摘要】本发明涉及一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，属于一种车辆外廓尺寸测量设备。该系统的测控系统安装在控制室内，装配体包括结构相同且平行安装的1、2号长度跟踪导轨装配体和分别安装在1、2号长度跟踪导轨装配体上的1、2号跟踪装置装配体，光幕测量系统和1、2号长度跟踪导轨装配体均固定安装在的检测装置安装地基上，每个1、2号长度跟踪导轨装配体分别由长度跟踪导轨支撑架、固定其上的跟踪滑车摩擦条和1、2号长度跟踪滑动导轨组成；多个光电开关组安装在长度跟踪导轨支撑架上，1、2号跟踪装置装配体分别滑动安装在长度跟踪导轨支撑架上。其测量误差满足国家标准的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统。
【IPC分类】G01B11/24
【公开号】CN105043289
【申请号】CN201510226737
【发明人】苏建, 牛治慧, 林慧英, 陈熔, 张益瑞, 张兰, 王启明, 朱丽叶, 陈秋雨, 陈学渊, 张亨飏, 许影
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月6日