用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测系统，尤其涉及一种用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法。
【背景技术】
[0002]传统的洗车设备对车辆外形轮廓定位采用落后的移动式对射光电检测，或者通过采用顶部安装漫反射光电传感器检测车头和车尾的方法达到车辆定位的目的。
[0003]对射光电与漫反射光电传感器都不能稳定精确的检测出车辆外形轮廓，对射光电检测车辆宽度时需要边清洗边检测，极易被水干扰，导致洗车设备的旋转手臂在清洗过程中只能以较慢的速度运行，无法有效的贴近车辆，不仅大大增加了水资源的浪费，无法有效的清洗车辆表面。
[0004]而且移动式对射光电的方法需要将对射光电安装在旋转手臂上，结构复杂，故障率高，漫反色光电传感器需要在地面安装反光板，容易被车辆压坏进水导致设备无法使用，容易造成损车事故。
【发明内容】
[0005]本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，解决现有洗车设备无法精确定位车辆外形轮廓和传统检测方法故障率高问题的用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法。
[0006]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0007]—种用于洗车设备的车辆外形检测系统，包括洗车室，所述的洗车室中的上方设有洗车设备，所述的洗车设备的底部设有旋转手臂，所述的洗车设备的底部中设有上超声波传感器，所述的洗车室的左侧壁设有左超声波传感器，所述的洗车室的右侧壁设有右超声波传感器，所述的上超声波传感器、左超声波传感器和右超声波传感器通过汽车设备控制。
[0008]用于洗车设备的车辆外形检测系统的检测方法，按以下步骤进行:
[0009](I)、设备安装与调试:
[0010]在洗车室中安装洗车设备、上超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器和旋转手臂，对设备进行模拟清洗，使设备能正常的运行，并进行适当的微调；
[0011](2)、车顶外形轮廓检测:
[0012]上超声波传感器安装在洗车设备的机架上，在洗车设备前后运动的过程中完成对车辆车顶高度数据变化的采集，通过数据分析使洗车设备能够精确的判断车头与车尾位置，控制旋转手臂进行90°旋转，完成对车辆车头与车尾的清洗；
[0013](3)、车身外形轮廓检测:
[0014]左超声波传感器和右超声波传感器安装与洗车设备的外框架两侧或者两侧外墙，车辆进入洗车场地，洗车设备启动之后，左超声波传感器和右超声波传感器检测出超声波与车辆表面最近处的有效距离a，b，c通过计算公式:d = a+b-c,计算出距离d的数值，或者也可以增加安装第4个超声波，直接测量d的数值，通过a、b、c、d四个数据采用计算斜率的方法，确定车辆两侧的两条轮廓线e和f，并结合车头和车尾的位置，可以确保旋转手臂与车辆外轮廓准确的保持最合适的距离，形成轮廓g。
[0015]工作原理:采用超声波传感器综合定位测距技术，通过在场地两侧安装3到4个超声波传感器，精确测量洗车车辆在洗车场地所处位置，将汽车外形视作一个长方形，通过两点一线的原理，计算车辆两侧外轮廓的斜率，计算出车辆的宽度和两侧的轮廓准确位置，通过顶部安装超声波传感器测量车身的高度的变化，确定车辆长度和车头车尾的位置，进而确定洗车设备精确的行走轨迹，严格控制洗车设备旋转手臂与车辆之间距离。
[0016]因此，本发明的用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法，结构紧凑，能够实现高效的清洗车辆，避免水资源的浪费，预防洗车设备造成损车事故。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
[0018]图2是本发明的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0020]实施例1:如图1和图2所示，一种用于洗车设备的车辆外形检测系统，包括洗车室1，所述的洗车室I中的上方设有洗车设备2，所述的洗车设备2的底部设有旋转手臂3，所述的洗车设备2的底部中设有上超声波传感器4，所述的洗车室I的左侧壁设有左超声波传感器5，所述的洗车室I的右侧壁设有右超声波传感器6，所述的上超声波传感器4、左超声波传感器5和右超声波传感器6通过汽车设备2控制。
[0021]用于洗车设备的车辆外形检测系统的检测方法，按以下步骤进行:
[0022](I)、设备安装与调试:
[0023]在洗车室中安装洗车设备、上超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器和旋转手臂，对设备进行模拟清洗，使设备能正常的运行，并进行适当的微调；
[0024](2)、车顶外形轮廓检测:
[0025]上超声波传感器安装在洗车设备的机架上，在洗车设备前后运动的过程中完成对车辆车顶高度数据变化的采集，通过数据分析使洗车设备能够精确的判断车头与车尾位置，控制旋转手臂进行90°旋转，完成对车辆车头与车尾的清洗；
[0026](3)、车身外形轮廓检测:
[0027]左超声波传感器和右超声波传感器安装与洗车设备的外框架两侧或者两侧外墙，车辆进入洗车场地，洗车设备启动之后，左超声波传感器和右超声波传感器检测出超声波与车辆表面最近处的有效距离a，b, c通过计算公式:d = a+b-c,计算出距离d的数值，或者也可以增加安装第4个超声波，直接测量d的数值，通过a、b、c、d四个数据采用计算斜率的方法，确定车辆两侧的两条轮廓线e和f，并结合车头和车尾的位置，可以确保旋转手臂与车辆外轮廓准确的保持最合适的距离，形成轮廓g。
【主权项】
1.一种用于洗车设备的车辆外形检测系统，其特征在于:包括洗车室(I)，所述的洗车室(I)中的上方设有洗车设备(2)，所述的洗车设备(2)的底部设有旋转手臂(3)，所述的洗车设备(2)的底部中设有上超声波传感器(4)，所述的洗车室(I)的左侧壁设有左超声波传感器(5)，所述的洗车室(I)的右侧壁设有右超声波传感器￠)，所述的上超声波传感器(4)、左超声波传感器(5)和右超声波传感器(6)通过汽车设备(2)控制。2.根据权利要求1所述的用于洗车设备的车辆外形检测系统的检测方法，其特征在于按以下步骤进行: (1)、设备安装与调试: 在洗车室中安装洗车设备、上超声波传感器、左超声波传感器、右超声波传感器和旋转手臂，对设备进行模拟清洗，使设备能正常的运行，并进行适当的微调； (2)、车顶外形轮廓检测: 上超声波传感器安装在洗车设备的机架上，在洗车设备前后运动的过程中完成对车辆车顶高度数据变化的采集，通过数据分析使洗车设备能够精确的判断车头与车尾位置，控制旋转手臂进行90°旋转，完成对车辆车头与车尾的清洗； (3)、车身外形轮廓检测: 左超声波传感器和右超声波传感器安装与洗车设备的外框架两侧或者两侧外墙，车辆进入洗车场地，洗车设备启动之后，左超声波传感器和右超声波传感器检测出超声波与车辆表面最近处的有效距离a，b, c通过计算公式:d = a+b-c,计算出距离d的数值，或者也可以增加安装第4个超声波，直接测量d的数值，通过a、b、c、d四个数据采用计算斜率的方法，确定车辆两侧的两条轮廓线e和f，并结合车头和车尾的位置，可以确保旋转手臂与车辆外轮廓准确的保持最合适的距离，形成轮廓g。
【专利摘要】本发明涉及一种检测系统，尤其涉及一种用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法。包括洗车室，所述的洗车室中的上方设有洗车设备，所述的洗车设备的底部设有旋转手臂，所述的洗车设备的底部中设有上超声波传感器，所述的洗车室的左侧壁设有左超声波传感器，所述的洗车室的右侧壁设有右超声波传感器，所述的上超声波传感器、左超声波传感器和右超声波传感器通过洗车设备控制。用于洗车设备的车辆外形检测系统及其检测方法结构紧凑，能够实现高效的清洗车辆，避免水资源的浪费，预防洗车设备造成损车事故。
【IPC分类】G01B17/06, G01B17/00
【公开号】CN105043313
【申请号】CN201510358826
【发明人】尹强
【申请人】杭州镭速清洗设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月25日