示的示例中，由装载机构300装载到第二转盘104上的反应器皿距离点A沿逆时针方向大约41个转位位置。当反应器皿到达点A时，样品可以经由第一移液机构206被分配到反应器皿内。
[0146]示例性过程800还包括使得反应器皿转位Y2个位置(框808)。在一些示例中，Y2代表在样品被分配到反应器皿内的位置和试剂或其他液体被分配到反应器皿内的位置之间的步调或转位位置的数量。在一些示例中，如果在第二转盘104上的反应器皿在点A处装载有样品，则反应器皿在点D之前仅转位一个位置，在点D处在一些示例中试剂和/或其他液体可以被分配到反应器皿内。因此，在一些示例中，Y2被设定成一。
[0147]示例性过程800还包括分配稀释试剂到反应器皿内(框810)。在一些示例中，试剂移液器被置于预处理转盘附近以便分配到第一稀释试剂到预处理转盘上的反应器皿内。在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第二移液机构222可以被用于分配稀释试剂到在点D处的第二转盘104上的反应器皿内。在图2-4中所示的示例中，由装载机构300装载到第二转盘104上的反应器皿距离点A沿逆时针方向大约42个转位位置。然而，如果反应器皿处于点A，则反应器皿距离点D —个转位位置。当反应器皿到达点D时，稀释试剂可以被分配到反应器皿内。
[0148]示例性过程800还包括吸取附加试剂(框812)。在一些示例中，在试剂移液器已经将稀释试剂分配到反应器皿内之后，试剂移液器从不同容器吸取另一试剂。在上文公开的示例性处理轨道100中，第二移液机构222可以例如从第三转盘230上的试剂容器吸取试剂。
[0149]示例性过程800包括从反应器皿吸取稀释样品/试剂(框814)。因此，试剂移液器将从试剂容器和包含被稀释样品/试剂混合物的反应器皿二者吸取。在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，在第二移液机构222已经将第一稀释试剂分配到反应器皿内之后第二移液机构222可以被用于吸取第二试剂。之后第二移液机构222可以吸取在第二转盘104上的在点D处的反应器皿的内容物(即被稀释样品混合物)。
[0150]示例性过程800包括分配第二试剂和被稀释样品的混合物到处理转盘上的反应器皿内(框816)。试剂移液器可以被用于分配被稀释样品和试剂混合物到处理转盘上的器皿内以便处理。在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第二移液机构222可以将这个混合物分配到点E处的第一转盘102上的反应器皿内。在一些示例中，这个步骤发生在主步调期间以便提供足够的时间来吸取和分配。
[0151]示例性过程800包括例如经由这里公开的转位过程使得反应器皿转位Y3个位置(框818)。在一些示例中，Y3代表在从被稀释样品混合物或其部分被移除以便处理的位置到卸载反应器皿的位置之间的步调或转位位置的数量。在一些示例中，第四转向器128将从第二转盘104移除反应器皿(当被调度时)。在这样的示例中，Y3被是设定成八，这是从点D到第四转向器128的位置之间的转位位置数量。
[0152]示例性过程800还包括从预处理转盘卸载反应器皿(框820)。在一些示例中，转向器或无源谐振器被置于邻近预处理转盘并且当反应器皿到达转向器且被调度成被卸载时(例如在吸取预处理混合物之后)卸载反应器皿。当反应器皿被卸载时，针对该反应器皿，示例性过程800结束(框822)。在卸载反应器皿之后，第二转盘104继续转位并且另一反应器皿(例如，干净反应器皿)可以被放置或装载(框802)到被卸载的器皿之前占据的同一槽内。当槽到达装载机构300时可以添加干净器皿，并且示例性过程800可以重新开始。
[0153]从在预处理转盘上进行预处理操作的一个反应器皿的角度观察这种示例性测试。但是，多个其他的预处理反应可以在预处理转盘的其他槽内在相同转位期间同时发生且也可以通过使用这个过程被执行。
[0154]图9A和图9B图释了示例性诊断测试过程900，其可以例如通过这里公开的示例性处理轨道100、示例性分析机200和/或示例性处理系统600来实现。示例性过程900从当器皿在分析机的处理转盘上旋转通过多个步调时单个器皿的操作的角度被描述。示例性诊断测试操作可以被用于例如临床化学测试或者免疫测定测试中。这里公开的示例性分析机和/或处理轨道包括处理转盘(例如，第一转盘102)，其具有多个槽来接收多个反应器皿。在一些示例中，处理转盘以步调(例如，不连续间隔)旋转。在一些示例中，每个步调均包括前进步骤和停止步骤。在前进步骤期间，在处理转盘上的反应器皿从相应先前位置向前(例如逆时针)转位(例如运动)一个位置。在一些示例中，处理转盘包括46个槽来接收反应器皿。
[0155]示例性过程900包括装载反应器皿到处理转盘上的槽内(框902)。在一些示例中，处理转盘的槽是细长的，使得一个槽内的反应器皿能够在槽内径向向内和向外运动。在一些示例中，处理转盘包括被置于处理转盘上方或下方的轨道系统。在一些示例中，轨道系统包括在分析机的盖或罩上的多个凹口或沟槽，并且相应反应器皿的边沿接合沟槽且因此跟随轨道系统的路径。在上文公开的示例性处理轨道100中，装载机构300被置于第一转盘102上方以便将反应器皿装载到第一转盘102的槽108a-n内。反应器皿被放置在槽108a_n的最外侧径向区域内并且一旦被装载则接合轨道系统244的第一轨道400。
[0156]示例性过程900包括使得反应器皿转位Zl个位置(框904)。在一些示例中，Zl可以代表在装载反应器皿的位置和样品被添加到反应器皿的位置之间的步调或转位位置的数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，第一转盘102在每个步调期间沿逆时针方向转位一个位置。在一些示例中，如果反应器皿在装载机构300处被装载(图3和图4)，则反应器皿在器皿到达点B之前转位31个位置，在点B处例如样品可以经由第一移液机构206被添加到反应器皿。因此，在一些示例中，Zl被设定成31。示例性过程900包括确定样品是否要被分配到反应器皿内(框906)。在一些示例中，样品移液器被置于处理转盘附近以便分配样品到处理转盘上的反应器皿内。在一些示例中，从样品容器吸取样品。在另一些示例中，样品可以是预处理样品并且可以从预处理转盘吸取，如图7中的示例性预处理过程700的框716中所公开的。在另一些示例中，第一试剂移液器可以被用于从预处理转盘吸取试剂和被稀释样品/试剂，如在图8的过程800中所公开的示例性两管稀释过程中所公开的。如果反应器皿处于接收样品的位置并且被调度成接收样品，则样品被分配到反应器皿内(框908 ) ο如果反应器皿不处于接收样品的位置或没有被调度成接收样品，则不添加样品或被稀释样品混合物。
[0157]在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第一移液机构206可以被用于分配样品到在点B处的第一转盘102上的反应器皿内。在一些不例中，第一移液机构206从被置于处理轨道100外侧的样品容器吸取样品并且分配该样品在点B处的第一转盘上的反应器皿内。在另一些示例中，第一移液机构206从在点C处的第二转盘104上的反应器皿吸取预处理样品并且分配这个混合物到在点B处的第一转盘102上的反应器皿内。在另一些示例中，第二移液机构222从在点D处的第二转盘104吸取试剂和被稀释样品/试剂混合物并且分配试剂和混合物到在点E处的第一转盘102上的反应器皿内。
[0158]在添加样品(框908)之后或者如果没有样品要被添加(框906)，示例性过程900包括使得反应器皿转位Z2个位置(框910)。在一些示例中，Z2代表在反应器皿将要接收样品的位置到反应器皿将要接收试剂的位置之间的步调或转位位置的数量。在这里公开的示例性处理轨道100中，在点B处的反应器皿转位一个位置到点E，在此在一些示例中试剂被添加到反应器皿。因此，在一些示例中，Z2被设定成一。
[0159]示例性过程900包括确定试剂是否要被添加到反应器皿内(框912)。在一些示例中，第一试剂移液器被置于处理转盘附近以便分配第一试剂到处理转盘上的反应器皿内。如果反应器皿处于接收试剂的位置并且被调度成接收试剂，则第一试剂移液器将从试剂容器吸取试剂并将试剂分配到反应器皿内(框914)。如果反应器皿不处于接收第一试剂的位置且/或没有被调度成接收第一试剂，则不添加试剂。
[0160]在上文公开的示例性分析机200和处理轨道100中，第二移液机构222可以被用于分配试剂到在点E处的第一转盘102上的反应器皿内。在点E之前的位置期间，反应器皿被转位并保持空闲或静止(即，没有试剂被分配到反应器皿内)。在图2-4所示的示例中，如果反应器皿处于点B，则反应器皿距离点E —个转位位置。一旦反应器皿到达点E，则第一试剂可以被分配到反应器皿内。
[0161]在添加试剂(框914)之后或者如果没有试剂要被添加(框912)，则示例性过程900包括使得反应器皿转位Z3个位置(框916)。在一些示例中，Z3代表在第一试剂被添加到反应器皿内的位置(或时间)和反应器皿到达第一转向器的时间之间的步调或转位位置的数量，其中该第一转向器可以将反应器皿转向到轨道系统的螺旋轨道部分。上文公开的示例性处理轨道100包括第一转向器122，其可以将反应器皿从第一轨道400转移到第二轨道402。在这样的示例中，从点E到第一转向器122的位置的步调或转位位置的数量是四。因此，在一些示例中，Z3被设定成四。
[0162]示例性过程900包括确定反应器皿是否是干净的(框918)。如果反应器皿是干净的，例如如果没有样品货试剂层被分配到反应器皿内，并且反应器皿没有准备好处理，则反应器皿转位TA个位置(框920)。在这样的示例中，反应器皿保持在轨道系统的外部轨道上，并且因此处于相应槽的最外侧径向区域内。在一些示例中，Z4代表反应器皿处于反应器皿可以接收样品(框906)的位置之前的步调或转位位置的数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，如果反应器皿是干净的(例如，没被使用)，则反应器皿保持在第一轨道400上并且在其槽的最外侧区段内继续旋转，使得在下一圈期间，反应器皿经过点B和E，在此示例过程900的控制返回框906并且反应器皿可以接收例如样品和试剂。
[0163]如果器皿是不干净的(例如，包括样品和试剂并且准备好处理)(框918)，则反应器皿被转向到(框922)第二轨道(例如，螺旋轨道)上。在上文公开的示例性处理轨道100中，第一转向器122将反应器皿从第一轨道400转向到第二轨道402以便继续诊断测试。
[0164]在反应器皿被转向到第二轨道之后，示例性过程900包括使得反应器皿转位Z5个位置(框924)。在一些示例中，Z5代表在第一转向器(当反应器皿被转向到第二轨道上时)和第二转向器(框926)(例如，stat转向器)之间的步调数量。在一些示例中，第二轨道绕处理转盘螺旋，从而直径减小。在一些示例中，在第一转盘102上转两圈之后螺旋轨道到达第一转盘102的内部部分。stat转向器可以将反应器皿从第二轨道的一个区段转向到第二轨道的另一区段，这导致反应器皿绕过第二轨道的一部分并且在一些示例中绕过第一转盘102上的一圈。因此，stat转向器可以被用于减少反应器皿的处理时间。例如，如果在反应器皿中发生的反应需要较长孵化时间，则反应器皿第二轨道上继续(例如，不是stat反应(框926)且被不被转向)并且转位Z6个位置(框928)。Z6代表在第三转向位置(例如，第一清洗区)(框934)之前绕轨道的位置数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，Z6是从第二转向器124到第二轨道402上的延长区段上的第三转向器126的位置数量。在一些示例中，Z6可以是52。
[0165]替代性地，如果反应以较快速率发生，则例如，反应是stat反应(框926)，并且反应器皿被转向到(框930)第二轨道的另一区段并且因此将更靠近第一转盘102的内部部分且更靠近读取器130且进行数据收集。在上文公开的示例性处理轨道100中，第二转向器124操作成将反应器皿从第二轨道402的一部分转向到第二轨道402的不同部分，从而在被读取器130分析之前绕过第二轨道上的完整回转。
[0166]如果反应器皿被转向(框930)，则示例性过程900包括使得反应器皿转位Z7个位置(框932)。在一些示例中，Z7代表从第二转向器到第三转向器位置的位置数量，在第三转向器处可以通达第一清洗区。在上文公开的示例性处理轨道100中，Z7是从第二转向器124到第二轨道402上的缩短区段上的第三转向器126的位置数量。因此，在一些示例中，Z7可以是二。
[0167]示例性过程900包括第三转向器，其包括确定是否希望和/或需要第一清洗(框934)。在一些示例中，第二轨道可以包括第三转向器来引领反应器皿到第一清洗站，在此例如可以发生磁性微粒处理并且可以从样品和磁性微粒清洗掉不希望的结合物。如果第一清洗是希望和/或需要的(框934)，则反应器皿被转向到第二轨道的侧轨道，这通向清洗区并且反应器皿的内容物被清洗(框936)。示例性过程900包括使得反应器皿转位Z8个位置(框936)。Z8代表从第三转向器到第二试剂通达点的侧轨道上的位置，如下文具体讨论的。在上文公开的示例性处理轨道100中，第三转向器126可以将反应器皿转向到清洗区侧轨道406上，在此，反应器皿的内容物能够被清洗。在这种示例中，Z8可以代表从第三转向器126到第二试剂通达点(例如点F)沿清洗区侧轨道406的步调或位置。因此，在一些示例中，Z8被设定成13。
[0168]如果反应器皿不被转向到第一清洗区(框934)，则示例性过程包括使得反应器皿在处理转盘上转位Z9个位置(框940)。在一些示例中，Z9代表从清洗区转向器到第二试剂通达或分配点沿第二轨道的位置数量。在上文所示的示例性处理轨道100中，第二轨道402在第三转向器126处分叉使得反应器皿可以遵循清洗区侧轨道406以便被清洗或者停留在第二轨道402上。在任一路径中，轨道在点F之前再次连接。因此，在一些示例中，Z9被设定成Z8。
[0169]图9A中的示例性过程900在图9B中继续。示例性过程900包括确定第二试剂是否要被添加到反应器皿内(框940 ) ο在一些示例中，第二试剂移液器被置于处理转盘的直径内。在一些示例中，第二试剂移液器将吸取第二试剂并分配试剂到反应器皿内。如果确定需要第二试剂，则第二试剂移液器分配第二试剂到反应器皿内(框944)。在上文公开的示例性处理轨道100中，第三移液机构234将吸取第二试剂并且分配第二试剂到点F处的第一转盘102上的反应器皿内。
[0170]在一些示例中，将不添加第二试剂(框942 ) O示例性过程900包括使得反应器皿转位ZlO个位置(框946)。在一些示例中，ZlO代表从放置第二试剂移液器或通达反应器皿的位置到第二清洗区的位置的位置数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，在第一转盘102上的在点F处的反应器皿在第一转盘102上继续逆时针转位到第二清洗区136内。在一些示例中，ZlO代表在点F和第二清洗区136之间的步调或转位位置的数量。在一些示例中，ZlO被设定成16。
[0171 ] 示例性过程900包括清洗反应器皿的内容物(框948 )。在一些示例中，感兴趣分析物被附着到磁性微粒。不感兴趣的附加材料也会附着到磁性微粒。在第二清洗步骤期间(框948)，任意不希望的结合物会从磁性微粒被清洗掉，例如通过磁性微粒处理。
[0172]示例性过程900包括使得反应器皿转位Zll个位置(框950)。Zll代表在第二清洗区和进行读取的位置之间的位置数量。在上文公开的示例性处理轨道100中，Zll可以代表在第二清洗区136和读取器130的位置之间的步调位置。
[0173]示例性过程900包括读取反应器皿的内容物(框952 )。在一些示例中，读取器被置于沿处理转盘以便分析处理器皿的内容物。例如，在示例性化学发光反应期间，读取器收集代表反应和反应器皿的内容物的光子数据。
[0174]示例性过程900还包括使得反应器皿转位Z12个位置。在一些示例中，Z12代表反应器皿从处理转盘被卸载之前的转位位置或步调的数量。示例性过程900包括从处理转盘上其相应槽内卸载反应器皿(框956 )。在一些示例中，无源或有源卸载器被置于邻近处理转盘以便从处理转盘移除器皿。在上文公开的示例性处理轨道100中，卸载区域404 (图4A)代表可以卸载反应器皿的区域。在所示示例中，这也是第二轨道402的末端。在从处理转盘上其槽内卸载反应器皿之后，针对该反应器皿，示例性过程900结束(框958)。
[0175]在一些示例中，处理转盘继续转位并且另一反应器皿可以被添加(框902 )到相同槽并且另一诊断分析可以通过使用样品过程900进行。虽然在过程900中仅描述了一个反应器皿，但是随着处理转盘旋转，多个反应器皿可以在多个样品上执行诊断分析。在一些示例中，多个反应器皿可以被置于处理转盘的相同槽内。在这样的示例中，第一反应器皿可以接合于第一轨道并且被置于槽内的最外侧径向位置内，第二反应器皿可以接合于第二轨道并且被置于槽的中间区域内，并且第三反应器皿可以被置于槽的最内侧径向位置内。每个反应器皿可以处于诊断测试的不同阶段。
[0176]图10是能够执行图7-9B的所述一个或更多个指令以便实现图1_6的设备和/或系统的一个或更多个部分的示例性处理器平台1000的框图。处理器平台1000能够例如是服务器、个人电脑、移动装置(例如，蜂窝手机、智能手机、如iPad?的平板电脑)、个人数字助理(PDA)、因特网应用和/或任意其他类型的计算装置。
[0177]所示示例的处理器平台1000包括处理器1012。所示示例的处理器1012是硬件。例如，处理器1012能够由来自任何所需家庭或制造商的一个或更多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器实施。
[0178]所示示例的处理器1012包括本地存储器1013 (例如高速缓存)。所述示例的处理器1012经由总线1018与包括易失存储器1014和非易失存储器1016的主存储器通信。易失性存储器1014可由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取储存器(RDRAM)和/或任何其它类型的随机存取存储器装置实现。非易失性存储器1016可由闪存和/或任何其它期望类型的存储器装置实现。通过存储器控制器来控制对主存储器1014、1016的存取。
[0179]所示示例的处理器平台1000还包括接口电路1020。接口电路1020可由任何类型的接口标准实现，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)和/或PCI express接口。
[0180]在所示示例中，一个或更多个输入装置1022被连接到接口电路1020。输入装置1022允许用户输入数据和命令到处理器1012中。输入装置能够由例如声音传感器、扩音器、摄像机(静态或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、触摸板、轨迹球、iso点和/或声音识别系统来实施。
[0181]一个或更多个输出装置1024还被连接到所示示例的接口电路1020。输出装置1024能够例如由显示装置(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(0LED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(CRT)、触摸屏、触觉输出装置和/或发光二极管(LED))实现。因此，所示示例的接口电路1020通常包括图形驱动程序卡、显卡驱动芯片或图形驱动程序处理器。
[0182]所示示例的接口电路1020还包括通信装置，例如发射器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡以便有助于经由网络826 (例如，以太网连接、数字用户线(DSL)、电话线、同轴线缆、蜂窝电话系统等等)与外部机器(例如，任意种类的计算装置)进行数据交换。
[0183]所示示例的处理器平台1000还包括一个或更多个大容量存储装置1028以用于存储软件和/或数据。这种大容量存储装置1028的示例包括软盘驱动器、硬