盘驱动器、压缩光盘驱动器、蓝光光盘驱动器、RAID系统和数字化视频光盘(DVD)驱动器。
[0184]图7-9B的编码指令1032可以被存储在大容量存储装置1028中、在易失性存储器1014中、在非易失性存储器1016中和/或在如CD或DVD的可移除有形计算机可读存储介质上。
[0185]尽管本文已经描述了某些示例性方法、设备和制品，但是本发明的覆盖范围不限于此。相反，本发明完全覆盖落在本发明权利要求范围内的所有方法、设备和制品。
【主权项】
1.一种设备，包括: 第一转盘，包括: 用于接收第一器皿的第一环状槽阵列； 绕所述第一转盘的具有第一直径的第一旋转轨道；和 绕所述第一转盘的具有小于所述第一直径的第二直径的第二旋转轨道； 第一转向器，其将所述第一器皿从所述第一轨道移动到所述第二轨道；和 与所述第一转盘同轴的第二转盘，所述第二转盘包括用于接收第二器皿的第二环状槽阵列。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二转盘与所述第一转盘同心。3.根据权利要求1所述的设备，进一步包括第二转向器以便将所述第一器皿从所述第二轨道的一部分移动到所述第二轨道的另一部分。4.根据权利要求3所述的设备，进一步包括第三转向器以便将所述第一器皿从所述第二轨道移动到清洗站。5.根据权利要求4所述的设备，进一步包括第四转向器以便从所述第二转盘移除所述第二器皿。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一转盘包括第一内圆周和第一外圆周，所述第二转盘包括第二内圆周和第二外圆周，所述第二内圆周被置于所述第一外圆周外侧。7.根据权利要求6所述的设备，进一步包括被置于所述第二外圆周外侧的第一移液机构，所述第一移液机构从被置于第二外圆周外侧的第一容器吸取并且向所述第一转盘上的所述第一器皿或所述第二转盘上的所述第二器皿中的至少一个分配。8.根据权利要求7所述的设备，其中所述第一移液机构将从所述第二转盘上的所述第二器皿吸取且向所述第一转盘上的所述第一器皿分配。9.根据权利要求7所述的设备进一步包括被置于所述第二外圆周外侧的第二移液机构，所述第二移液机构被定位成从被置于所述第二外圆周外侧的第二容器吸取，并且从所述第二转盘上的所述第二容器吸取或向所述第二转盘上的所述第二器皿中分配，以及向所述第一转盘上的所述第一器皿分配。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一移液机构具有第一移液器臂，该第一移液臂在所述第一转盘上的所述第一器皿和所述第二转盘上的所述第二器皿上方沿着第一行进路径可运动，并且所述第二移液机构具有第二移液器臂，该第二移液臂在所述第一转盘上的第三器皿和所述第二转盘上的第四器皿上方沿着第二行进路径可运动。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述第一行进路径在两个位置与所述第一转盘相交且在两个位置与所述第二转盘相交。12.根据权利要求9所述的设备进一步包括被置于所述第一内圆周内侧的第三移液机构，所述第三移液机构被定位成从被置于所述第一内圆周内侧的第三容器吸取并且向所述第一转盘上的所述第一器皿内分配。13.根据权利要求12所述的设备，其中所述第三移液机构偏离于所述第一转盘和所述第二转盘旋转所绕的第一轴线。14.根据权利要求12所述的设备，其中所述第二容器或所述第三容器中的至少一个被置于所述第一转盘下方。15.根据权利要求12所述的设备，其中当所述第一器皿在所述第一转盘的所述第一轨道上时所述第一移液机构将向所述第一器皿分配。16.根据权利要求15所述的设备，其中当所述第一器皿在所述第一转盘的所述第一轨道上时所述第二移液机构将向所述第一器皿分配。17.根据权利要求16所述的设备，其中当所述第一器皿在所述第一转盘的所述第二轨道上时所述第三移液机构将向所述第一器皿分配。18.根据权利要求12所述的设备，其中所述第二移液机构将分配顺磁性微粒液体到所述第一转盘上的所述第一器皿或所述第二转盘上的所述第二器皿中的至少一个内。19.根据权利要求1所述的设备，其中每个所述槽均是细长的以便接收一个以上的器皿。20.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一环状槽阵列中的第一槽将接收所述第一轨道内的所述第一器皿和所述第二轨道内的第三器皿。21.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二环状槽阵列包括比所述第一环状槽阵列更大数量的槽。22.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二轨道包括螺旋轨道，其中随着所述第一转盘旋转，在所述第一转盘上的所述第一环状槽阵列中一个槽内的所述第一器皿遵循所述螺旋轨道。23.根据权利要求22所述的设备，其中所述螺旋轨道直径减小以便将所述第一器皿从所述第一转盘上的外部径向位置引导到所述第一转盘上的内部径向位置。24.根据权利要求23所述的设备，其中在所述第一转盘转至少两圈之后所述第一环状槽阵列中一个槽内的所述第一器皿将从所述外部径向位置运动到所述内部径向位置。25.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一转盘以多个间隔旋转，每个间隔包括前进和停止。26.根据权利要求25所述的设备，其中所述第二转盘以多个间隔旋转，每个间隔包括主间隔和次间隔。27.根据权利要求26所述的设备，其中所述第二转盘的所述次间隔包括前进和停止，并且所述第二转盘的所述主间隔包括前进和停止。28.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备将执行免疫测定。29.—种设备，包括: 被可旋转地联接到基座的第一转盘，所述第一转盘具有第一直径和用于接收第一多个器皿的第一环状槽阵列； 被可旋转地联接到所述基座的第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘同轴，所述第二转盘具有大于所述第一直径的第二直径并且具有用于接收第二多个器皿的第二环状槽阵列； 被置于所述第一直径外侧和所述第二直径外侧的第一移液机构，所述第一移液机构被定位成从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第一容器吸取且向所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个和所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个分配； 被置于所述第一直径外侧和所述第二直径外侧的第二移液机构，所述第二移液机构被定位成从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第二容器吸取，吸取自或分配到所述第二转盘上的所述第二多个容器中的一个，以及向所述第一转盘上的所述多个器皿中的一个分配；以及 被置于所述第一直径内侧和所述第二直径内侧的第三移液机构，所述第三移液机构被定位成从被置于所述第一直径和所述第二直径内的第三容器吸取且向所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个分配。30.根据权利要求29所述的设备，其中所述第二转盘与所述第一转盘同心。31.根据权利要求29所述的设备，其中所述第三移液机构偏离于所述第一转盘的旋转轴线。32.根据权利要求29所述的设备，其中所述第一移液机构具有第一移液器臂，该第一移液臂在所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的第一器皿和所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的第二器皿上方沿着第一行进路径可运动，并且所述第二移液机构具有第二移液器臂，该第二移液臂在所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的第三器皿和所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的第四器皿上方沿着第二行进路径可运动。33.根据权利要求32所述的设备，其中所述第三移液机构具有第三移液器臂，该第三移液臂在所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的第五器皿上方沿着第三行进路径可运动。34.根据权利要求29所述的设备，其中所述第一移液机构、所述第二移液机构或所述第三移液机构中的至少一个可沿基本竖直方向运动。35.根据权利要求29所述的设备，其中所述第一转盘包括螺旋轨道，并且其中随着所述第一转盘旋转，在所述第一转盘上的所述第一环状槽阵列中一个槽内的所述第一多个器皿中的第一器皿遵循所述螺旋轨道。36.根据权利要求35所述的设备，其中所述螺旋轨道将所述第一器皿从所述第一转盘上的外部径向位置引导到所述第一转盘上的内部径向位置。37.根据权利要求35所述的设备，其中所述第一转盘包括多个转向器以便将所述第一多个器皿中的一个或更多个从所述螺旋轨道上的一个位置转向到所述螺旋轨道上的另一位置。38.—种方法，包括: 相对于基座旋转第一转盘，所述第一转盘包括: 用于接收第一多个器皿的第一环状槽阵列； 绕所述第一转盘的具有第一直径的第一旋转轨道；和 绕所述第一转盘的具有小于所述第一直径的第二直径的第二旋转轨道； 将所述第一多个器皿中的至少一个从所述第一轨道转向到所述第二轨道；和 相对于所述基座旋转第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘同轴，所述第二转盘包括用于接收第二多个器皿的第二环状槽阵列。39.根据权利要求38所述的方法，其中所述第二转盘与所述第一转盘同心。40.根据权利要求38所述的方法，进一步包括:将所述第一多个器皿中的至少一个从所述第二轨道上的一个位置转向到所述第二轨道上的另一位置。41.根据权利要求40所述的方法，进一步包括:将所述第一多个器皿中的至少一个从所述第二轨道转向到清洗站。42.根据权利要求40所述的方法，其中所述第一转盘包括第一直径并且所述第二转盘包括大于所述第一直径的第二直径。43.根据权利要求42所述的方法，进一步包括: 从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第一容器吸取第一流体；以及将所述第一流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的至少一个或所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个内。44.根据权利要求43所述的方法，进一步包括: 从所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个吸取第二流体；以及 将所述第二流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内。45.根据权利要求43所述的方法，进一步包括: 从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第二容器吸取第三流体；以及将所述第三流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的至少一个或所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个内。46.根据权利要求45所述的方法，进一步包括: 从所述第二容器吸取所述第三流体； 从所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个吸取第四流体；以及将所述第三流体和所述第四流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内。47.根据权利要求45所述的方法，进一步包括: 从被置于所述第一直径和所述第二直径内的第三容器吸取第五流体；以及 将所述第五流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内。48.根据权利要求47所述的方法，其中当所述器皿在所述第二旋转轨道上时所述第五流体被分配到所述第一多个器皿中的一个内。49.根据权利要求38所述的方法，进一步包括:旋转所述第一转盘以便将所述第二旋转轨道上的所述第一多个器皿中的一个器皿从所述第二转盘上的外部径向位置传送到所述第一转盘上的内部径向位置。50.根据权利要求49所述的方法，其中所述第二旋转轨道包括螺旋形，并且其中旋转所述第二轨道上的所述第一多个器皿中的一个使得该器皿从所述外部径向位置运动到所述内部径向位置。51.根据权利要求50所述的方法，其中所述第一转盘将完成至少两圈以便将所述器皿从所述第一转盘上的所述外部径向位置传送到所述内部径向位置。52.—种方法，包括: 相对于基座旋转第一转盘，所述第一转盘具有第一直径和用于接收第一多个器皿的第一环状槽阵列； 相对于所述基座旋转第二转盘，所述第二转盘与所述第一转盘同轴，所述第二转盘具有大于所述第一直径的第二直径并且具有用于接收第二多个器皿的第二环状槽阵列；经由第一移液机构从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第一容器吸取第一流体，所述第一移液机构被置于所述第一直径外侧和所述第二直径外侧； 经由所述第一移液机构分配所述第一流体到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个或所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个中的至少一者内； 经由第二移液机构从被置于所述第一直径和所述第二直径外侧的第二容器吸取第二流体，所述第二移液机构被置于所述第一直径外侧和所述第二直径外侧； 经由所述第二移液机构分配所述第二流体到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个或所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个中的至少一者内； 经由第三移液机构从被置于所述第一直径和所述第二直径内的第三容器吸取第三流体，所述第三移液机构被定位在所示第一直径和所述第二直径内侧；以及 经由所述第三移液机构分配所述第三流体到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内。53.根据权利要求52所述的方法，其中所述第二转盘与所述第一转盘同心。54.根据权利要求52所述的方法，进一步包括: 经由所述第一移液机构从所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个吸取第四流体；以及 经由所述第一移液机构将所述第四流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内。55.根据权利要求52所述的方法，进一步包括: 经由所述第二移液机构从所述第二转盘上的所述第二多个器皿中的一个吸取第五流体；以及 经由所述第二移液机构将所述第五流体分配到所述第一转盘上的所述第一多个器皿中的一个内。56.根据权利要求52所述的方法，其中所述第一流体是样品。57.根据权利要求52所述的方法，其中所述第一转盘包括第一旋转轨道和第二旋转轨道，所述第二旋转轨道包括螺旋轨道。58.根据权利要求57所述的方法，进一步包括:旋转所述第一转盘以便沿着所述第二轨道传送所述第一多个器皿中的一个。59.根据权利要求58所述的方法，其中沿着所述第二轨道旋转所述第一多个器皿中的所述一个使得所述器皿从所述第一转盘上的外部径向位置运动到所述第一转盘上的内部径向位置。60.根据权利要求57所述的方法，进一步包括:经由第一转向器将所述第一多个器皿中的一个从所述第一轨道转向到所述第二轨道。61.根据权利要求60所述的方法，进一步包括:经由第二转向器将所述第一多个器皿中的一个从所述第二轨道上的第一位置转向到所述第二轨道上的第二位置。62.根据权利要求61所述的方法，进一步包括:经由第三转向器将所述第一多个器皿中的一个从所述第二旋转轨道转向到清洗站。63.根据权利要求52所述的方法，进一步包括:以多个间隔旋转所述第一转盘，每个间隔具有肖LI进和停止。64.根据权利要求63所述的方法，进一步包括:以多个次间隔和主间隔旋转所述第二转盘。65.根据权利要求64所述的方法，其中所述次间隔具有前进和停止，并且所述主间隔具有前进和停止。66.—种设备，包括: 转盘，其具有外边缘、内边缘和在所述外边缘和所述内边缘之间延伸以接收多个器皿的环状细长槽阵列；以及 螺旋轨道，其从所述外边缘以螺旋旋转盘旋延伸到所述内边缘以便将器皿从邻近所述外边缘的第一位置引导到邻近所述内边缘的第二位置。67.根据权利要求66所述的设备，进一步包括转向器以便将所述器皿从所述螺旋轨道上的第一位置移动到所述螺旋轨道上的第二位置。68.根据权利要求66所述的设备，进一步包括围绕螺旋轨道的圆形轨道。69.根据权利要求68所述的设备，进一步包括转向器以便将器皿从所述圆形轨道移动到所述螺旋轨道。70.—种设备，包括: 转盘，其具有用于接收多个器皿的环状槽阵列； 绕所述第一转盘的具有第一圆周的第一旋转轨道；和 被置于所述第一圆周内的绕所述转盘的第二旋转轨道，所述第二轨道包括螺旋路径。71.根据权利要求70所述的设备，进一步包括转向器以便将器皿从所述第一轨道移动到所述第二轨道。72.根据权利要求70所述的设备，进一步包括转向器以便将所述多个器皿中的一个从所述第二轨道的一部分移动到所述第二轨道的另一部分。73.根据权利要求70所述的设备，进一步包括转向器以便将所述多个器皿中的一个从所述第二轨道移动到侧轨道。74.根据权利要求73所述的设备，其中所述侧轨道通向清洗站。75.根据权利要求70所述的设备，其中每个所述槽均是细长的以便接收一个以上的器皿。76.根据权利要求75所述的设备，其中随着所述转盘旋转，所述环状槽阵列中的一个槽内的且接合于所述第二轨道的第一器皿将遵循所述螺旋路径。77.根据权利要求76所述的设备，其中随着转盘旋转，所述第一器皿将从所述转盘上的外部径向位置运动到所述转盘上的内部径向位置。78.根据权利要求70所述的设备，其中所述第一轨道被置于所述转盘上方，并且当所述转盘上的器皿被置于所述环状槽阵列中的一个槽内时所述器皿将接合所述第一轨道。79.根据权利要求70所述的设备，其中所述第二轨道被置于所述转盘上方，并且当所述转盘上的器皿被置于所述环状槽阵列中的一个槽内时所述器皿将接合所述第二轨道。80.根据权利要求70所述的设备，其中第一器皿和第二器皿被置于同一槽内。81.根据权利要求70所述的设备，进一步包括罩来覆盖所述转盘，其中所述第一轨道和所述第二轨道被联接到所述罩的底表面。82.根据权利要求70所述的设备，进一步包括被置于所述转盘下方的加热块。83.根据权利要求82所述的设备，其中所述加热块包括基本对齐于所述第一轨道和所述第二轨道的多个沟槽。84.根据权利要求83所述的设备，其中当器皿被置于所述转盘上的所述环状槽阵列中的一个槽内时，所述器皿的至少一部分被置于所述加热块内的所述多个沟槽内的一个沟槽内。85.一种方法包括: 使得具有第一器皿的第一转盘旋转经过第一多个间隔，所述第一多个间隔中的每个均包括第一前进和第一停止；和 使得具有第二器皿的第二转盘旋转经过第二多个间隔，所述第二多个间隔中的每个均包括第二前进、第二停止、第三前进和第三停止。86.根据权利要求85所述的方法，其中所述第一多个间隔的持续时间基本等于所述第二多个间隔的持续时间。87.根据权利要求85所述的方法，其中所述第二停止短于所述第三停止。88.—种设备，包括: 第一转盘，其包括第一内圆周和第一外圆周； 第二转盘，其包括第二内圆周和第二外圆周，所述第二内圆周被置于所述第一外圆周外侧；以及 第一移液机构，其沿着第一行进路径旋转从而通达在第一位置的所述第一转盘和在所述第二位置的所述第二转盘。89.根据权利要求88所述的设备，其中所述第一转盘和所述第二转盘可独立旋转。90.根据权利要求89所述的设备，进一步包括: 用于旋转所述第一转盘的第一电机；和 用于旋转所述第二转盘的第二电机。91.根据权利要求88所述的设备，其中所述第一转盘将以第一步调旋转并且所述第二转盘将以第二步调旋转。92.根据权利要求91所述的设备，其中所述第一步调的第一持续时间不同于所述第二步调的第二持续时间。93.根据权利要求88所述的设备，其中所述第一移液机构将通达被置于所述第二外圆周外侧的样品。94.根据权利要求88所述的设备，其中所述第一移液机构被置于所述第二外圆周外侧。95.根据权利要求88所述的设备，进一步包括第二移液机构，其沿着第二行进路径旋转从而通达在第三位置的所述第一转盘和在所述第四位置的所述第二转盘。96.根据权利要求95所述的设备，其中所述第二移液机构被置于所述第二外圆周外侧。97.根据权利要求95所述的设备，其中所述第二移液机构将通达第三转盘。98.根据权利要求97所述的设备，其中所述第三转盘与所述第一转盘竖直地隔开。99.根据权利要求88所述的设备，进一步包括第二移液机构，其沿着第二行进路径旋转从而通达在第三位置的所述第一转盘和在所述第四位置的第三转盘。100.根据权利要求99所述的设备，其中所述第二移液机构被置于所述第一内圆周内侧。101.根据权利要求99所述的设备，其中所述第三转盘与所述第一转盘竖直地隔开。
【专利摘要】公开了具有预处理转盘的诊断分析机和相关方法。示例性设备包括第一转盘，其包括接收第一器皿的第一环状槽阵列。示例性第一转盘还包括绕第一转盘的具有第一直径的第一旋转轨道和绕第一转盘的具有小于第一直径的第二直径的第二旋转轨道。示例性设备包括第一转向器以便将第一器皿从第一轨道移动到第二轨道。此外，示例性设备包括与第一转盘同轴的第二转盘。示例性第二转盘包括接收第二器皿的第二环状槽阵列。
【IPC分类】G01N35/02, G01N35/04
【公开号】CN105190317
【申请号】CN201380076589
【发明人】B.L.奥克拉内克, D.C.阿恩奎斯特
【申请人】雅培制药有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年12月27日
【公告号】EP2972402A2, US20140273241, WO2014149118A2, WO2014149118A3