核电站蒸汽发生器分隔板远程视频检查及测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及无损检测技术领域，具体设计一种用于在核电站蒸汽发生器的分隔板 进行自动渗透检查后对结果进行远程检查和测量的自动化系统。
【背景技术】
[0002] 随着国内核电行业的快速发展，服役的机组越来越多。根据国外电站的经验反馈 以及近年来的研究表明Alloy600材料具有产生一次侧应力腐蚀裂纹（PWSCC)的倾向，因 此需要对该部位引入渗透检查。由于检查环境的特殊性，包括高辐射环境、密闭容器内实现 检查等，必须使用自动检查方法。在渗透检查后，需要对渗透检查的结果实施远程目视检 查，同时对观察到的结果进行测量。而目前国内尚未进行过上述渗透检查，因此，并未见配 合渗透检查的远程目视检查及测量的自动化系统。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种配合核电站蒸汽发生器的分隔板的自动渗透检查，来对 检查结果进行目视检查和测量的远程系统。
[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0005] -种核电站蒸汽发生器分隔板远程视频检查及测量系统，在核电站蒸汽发生器的 分隔板进行自动渗透检查后，用于对所述的分隔板进行远程视频检查并对待测量目标进行 空间几何长度的测量，所述的核电站蒸汽发生器分隔板远程视频检查及测量系统包括能够 在不同位置分别成像并输出图像信号的远端摄像装置、接收所述的远端摄像装置输出的图 像信号并将其转换为串行信号后输出的信号传输装置、在所述的串行信号上叠加信息后输 出的叠加器、接收叠加信息后的串行信号的视频采集卡、与所述的视频采集卡相连接并用 于显示视频以进行视频检查的监视器、与所述的视频采集卡相连接并根据所述的图像信号 对所述的待测量目标进行计算测量后输出结果的计算机。
[0006] 优选的，所述的远端摄像装置包括摄像机、带动所述的摄像机移动而在不同位置 成像的移动机构。
[0007] 优选的，所述的移动机构包括水平导轨、沿所述的水平导轨在水平方向上移动的 小车、竖直安装在所述的小车上的支架、沿所述的支架竖直移动的滑块和控制实现移动并 向所述的计算机反馈移动距离的控制箱，所述的摄像机安装在所述的滑块上。
[0008] 优选的，所述的计算机通过控制信号而与所述的摄像机相连接。
[0009] 优选的，所述的远端摄像装置与所述的信号传输装置通过高清视频电缆相信号连 接。
[0010] 优选的，所述的信号传输装置包括接收所述的远端摄像机输出的图像信号并转换 为光信号输出的第一光端机、接收所述的第一光端机输出的光信号并将其无损转换为串行 信号输出的第二光端机。
[0011] 优选的，所述的第一光端机与所述的第二光端机通过光纤相信号连接。
[0012] 优选的，所述的计算机利用双目视觉技术而对所述的待测目标进行计算测量。
[0013] 优选的，所述的远端摄像装置输出的图像信号为高清视频信号。
[0014] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够实现 对自动渗透检查后分隔板的目视检查和准确测量，适用于核电机组的特殊环境。
【附图说明】
[0015] 附图1为本发明的系统功能原理示意图。
[0016] 附图2为摄像机测量的坐标模型示意图。
[0017] 附图3为双目立体视觉简易模型。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
[0019]实施例一：一种核电站蒸汽发生器分隔板远程视频检查及测量系统，在核电站蒸 汽发生器的分隔板进行自动渗透检查后，用于对分隔板进行远程目视检查并对待测量目标 进行空间几何长度的测量。如附图1所示，该核电站蒸汽发生器分隔板远程视频检查及测 量系统包括远端摄像装置、信号传输装置、叠加器、视频采集卡、监视器以及计算机。
[0020] 远端摄像装置设置在核岛设备侧，其用于在不同的位置上对分隔板进行多次成 像，并分别生成图像信号输出。这里的图像信号包括动态的视频信号以及静态的图片信号 两种。该远端摄像装置可以采用多台（例如两台）摄像机共同来进行成像，以获取多个图 像。而本实施例中，仅采用一台摄像机来在不同位置成像。具体的，远端摄像装置包括摄像 机、带动摄像机移动而在不同位置成像的移动机构。摄像机用于采集视频图像，其输出格式 为1080P全尚清图像，其可米用如下规格的广品：有效像素为238万，最尚帧率达到60帧 /秒。该远端摄像装置输出的视频信号为高清视频信号，相比常规的模拟视频信号，视频质 量、清晰度和分辨率等有了极大的提升。计算机通过485串行信号接口传递的控制信号而 与摄像机相连接，从而能够通过计算机来控制摄像机的缩放、对焦和菜单选择等功能。移动 机构至少能够带动摄像机在平行于分隔板的一个平面上任意移动至两个位置，例如：移动 机构包括水平导轨、沿水平导轨在水平方向上移动的小车、竖直安装在小车上的支架、沿支 架竖直移动的滑块和控制箱，摄像机安装在滑块上，控制箱用于控制移动机构带动摄像机 的移动，并能够向计算机反馈摄像机的移动距离。
[0021] 信号传输装置用于接收远端摄像装置输出的图像信号并将其转换为串行信号后 输出，该信号传输装置与远端摄像装置通过高清视频电缆相信号连接。具体的，信号传输装 置包括接收远端摄像机输出的图像信号并转换为光信号输出的第一光端机、接收第一光端 机输出的光信号并将其无损转换为串行信号输出的第二光端机，第一光端机与第二光端机 通过光纤相信号连接。通常，第一光端机可以设置在核岛设备侧，例如设置在远端摄像装置 中的控制箱内，而第二光端机则可以设置在接口盒内。图像信号经过两次转换后输出。
[0022] 叠加器用于在信号传输装置输出的串行信号上叠加信息，所叠加的信息包括汉字 和字符等，用于图像的说明和标记等。
[0023] 视频采集卡用于接收叠加信息后的串行信号。监视器与视频采集卡相连接，从而