弧段置于所述外筒51与内筒52之间;操纵轴6设置在尾桨轴的内部，操纵轴6的一端与中心接头5的内筒52连接，另一端与旋翼连接;激振支撑盘4与所述中心接头5之间设置有滚动轴承7;激振缸1设置有两个，激振缸1的活塞杆与所述耳片连接，在激振缸1的作用下，操纵轴6沿其轴线方向移动。
[0024]在本实施例中，还包含轴承支撑体9，轴承支撑体9为圆环结构，轴承支撑体9设置在中心接头5与激振支撑盘4之间，轴承支撑体9的外圆与激振支撑盘4的内孔之间设置有间隙，轴承支撑体9与激振支撑盘4之间通过销轴11连接，且销轴11与轴承支撑体9紧固连接，销轴11与激振支撑盘4之间设置有间隙。
[0025]在本实施例中，销轴11设置有2个，且销轴11在轴承支撑体9的圆周方向均布设置。
[0026]可以理解的是，销轴11的数量还可以根据实际需求设定。例如，在一个备选实施例中，销轴11设置有4个，且在轴承支撑体9的圆周方向均布设置。销轴11至少设置有2个，且销轴11在激振支撑盘9的圆周方向均布设置。
[0027]在本实施例中，设置轴承支撑体9并通过销轴11连接轴承支撑体9与激振支撑盘4的优点在于:当激振支撑盘4在激振缸1的作用下运动时，如果两个激振缸1动作不同步，激振支撑盘4则会发生偏转，由于轴承支撑体9与激振支撑盘4之间设置有间隙，且销轴11与激振支撑盘4之间为间隙配合，所以激振支撑盘4可以发生一定的偏转，而不会对滚动轴承产生径向挤压力。
[0028]在本实施例中，支座3包含底板31和两个侧板32，侧板32与底板31—体加工成型，且侧板32与底板31垂直，两个侧板32相互平行。
[0029]可以理解的是，支座3上的底板31和侧板32也可以加工成单个零件，并固定连接在一起。
[°03°]在本实施例中，两个侧板22的相对面上设置有铜板10，铜板10与侧板22通过螺栓固定连接。其优点在于:当激振支撑盘4在激振缸的作用下沿其轴向方向移动时，激振支撑盘4的耳片与铜板10会产生磨损，而铜板材料比较耐磨，且磨损后仅需要更换铜板，操作简单，使用成本较低。
[0031]在本实施例中，中心接头5上的隔板53设置有5个，且在内筒52的圆周方向均布设置。对应尾桨轴8在圆周方向设置有5个圆弧段，尾桨轴8上的5个圆弧段分别置于中心接头5上的外筒51、内筒52、隔板53形成的空间内。
[0032]可以理解的是，中心接头5上的隔板53可以至少设置有2个，且尾桨轴8在圆周方向的圆弧段的数量与隔板53的数量相同。
[0033]在本实施例中，滚动轴承7为角接触轴承，滚动轴承7设置有2个，且背靠背安装。
[0034]最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种旋翼操纵装置，包含激振缸(1)、试验台架(2)，其特征在于:还包含支座(3)、激振支撑盘(4)、中心接头(5)、操纵轴(6)、滚动轴承(7)及尾桨轴(8)，其中， 所述支座(3)固定在试验台架(2)上； 所述激振支撑盘(4)为环形结构，外圆圆周方向相隔180度设置有两个耳片，所述激振支撑盘(4)通过耳片安装在所述支座(3)上，且激振支撑盘(4)在其轴向能够沿支座(3)滑动； 所述中心接头(5)设置有外筒(51)、内筒(52)及隔板(53)，所述外筒(51)套设在所述内筒(52)的外部，且所述外筒(51)与所述内筒(52)同轴，所述外筒(51)的内侧壁与所述内筒(52)的外侧壁通过隔板(53)连接； 所述尾桨轴(8)中空，且在圆周方向设置有多个圆弧段； 所述中心接头(5)安装在尾桨轴(8)上，所述尾桨轴(8)上的多个圆弧段置于所述外筒(51)与所述内筒(52)之间； 所述操纵轴(6)设置在尾桨轴的内部，操纵轴(6)的一端与中心接头(5)的内筒(52)连接，另一端与旋翼连接； 所述激振支撑盘(4)与所述中心接头(5)之间设置有滚动轴承(7); 所述激振缸(1)设置有两个，激振缸(1)的活塞杆与所述耳片连接，在激振缸(1)的作用下，操纵轴(6)沿其轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的旋翼操纵装置，其特征在于:还包含轴承支撑体(9)，所述轴承支撑体(9)为圆环结构，所述轴承支撑体(9)设置在所述中心接头(5)与所述激振支撑盘(4)之间，轴承支撑体(9)的外圆与所述激振支撑盘(4)的内孔之间设置有间隙，所述轴承支撑体(9)与所述激振支撑盘(4)之间通过销轴(11)连接，且所述销轴(11)与所述轴承支撑体(9)紧固连接，所述销轴(11)与所述激振支撑盘(4)之间设置有间隙。3.根据权利要求2所述的旋翼操纵装置，其特征在于:所述销轴(11)至少设置有2个，且所述销轴(11)在轴承支撑体(9)的圆周方向均布设置。4.根据权利要求1所述的旋翼操纵装置，其特征在于:所述支座(3)包含底板(31)和两个侧板(32)，所述侧板(32)与所述底板(31)—体加工成型，且侧板(32)与底板(31)垂直，两个侧板(32)相互平行。5.根据权利要求4所述的旋翼操纵装置，其特征在于:所述两个侧板(22)的相对面上设置有铜板(10)，所述铜板(10)与所述侧板(22)固定连接。6.根据权利要求1所述的旋翼操纵装置，其特征在于:所述中心接头(5)上的隔板(53)设置有5个，且在内筒(52)的圆周方向均布设置。7.根据权利要求1所述的旋翼操纵装置，其特征在于:所述滚动轴承(7)为角接触轴承，所述滚动轴承(7)设置有2个，且背靠背安装。
【专利摘要】本发明公开了一种旋翼操纵装置，涉及直升机技术领域。所述旋翼操纵装置包含激振缸、试验台架、支座、激振支撑盘、中心接头、操纵轴、滚动轴承及尾桨轴，其中，支座固定在试验台架上，激振支撑盘与支座连接，且激振支撑盘在激振缸的作用下能够在支座上滑动，激振支撑座通过滚动轴承与中心接头连接，尾桨轴中空，且圆周方向设置有多个圆弧段，中心接头包含外筒和内筒，且外筒和内筒通过隔板连接，尾桨轴上的对个圆弧段置于中心接头的外筒与内筒之间，操纵轴置于尾桨轴的内部，一端与旋翼连接，另一端与中心接头的内筒连接。本发明的有益效果在于：通过中心接头的内筒与操纵轴连接，外筒通过滚动轴承与激振支撑盘连接，实现了旋翼的内操纵。
【IPC分类】G01M13/00, G01M7/02
【公开号】CN105424335
【申请号】CN201510754001
【发明人】杨月, 邵华松, 马子生
【申请人】中国直升机设计研究所
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月4日