检体处理装置和检体处理方法
【技术领域】
[0001 ]本发明的实施方式涉及检体处理装置和检体处理方法。
【背景技术】
[0002]例如，在血液、血清等检体的检查、分析等的检体处理中，将检体容器以立起状态保持于保持件上而进行运送，通过设置于运送通路上的各种检测装置，进行各种的处理(JP特开2005-300357号文献)。在这样的检体处理中，作为前步骤，通过手动作业等，使检体容器处于立起状态，将多个检体容器插入挂架中，通过移载装置，从挂架每次一个地保持检体容器，将其移载到保持件上。
[0003]需要通过手动作业等使多个检体容器处于立起状态，将多个检体容器插入挂架(日文:歹、；/夕)中，通过移载装置从挂架每次一个地保持检体容器，将其移载到保持件上的处理，花费功夫、时间。由此，要求处理效率的提高。
【附图说明】
[0004]图1为本发明的第I实施方式的检体处理装置的俯视图；
[0005]图2为该实施方式的检体处理装置的主视图；
[0006]图3为该实施方式的检体处理装置的侧视图；
[0007]图4为该检体处理装置的推出机构部的侧视图；
[0008]图5为该检体处理装置的止动机构部的侧视图；
[0009]图6为该检体处理装置的检测部的说明图；
[0010]图7A为该实施方式的检测处理的说明图；
[0011]图7B为该实施方式的检测处理的说明图；
[0012]图8为该实施方式的立起单元的侧视图；
[0013]图9为表示该实施方式的立起单元的一部分的俯视图。
【具体实施方式】
[0014](第!实施方式)
[0015]下面参照图1?图9，对本发明的第I实施方式的检体处理装置10进行说明。另外，对于各图，以适当将结构放大、缩小、省略的方式表示。图中的箭头X、Y、Z分别表示相互垂直的3个方向。另外，箭头X沿运送单元20的运送方向，箭头Y沿保持件运送单元60的运送方向，箭头Z沿上下方向。
[0016]图1为表示检体处理装置10的俯视图，图2表示检体处理装置10的主视图。图3为通过局部剖面表示检体处理装置10的送入单元40的侧视图。
[0017]检体处理装置10为在各种检查之前，使多个检体容器11处于立起状态，将其设置在规定的保持件运送通路中的装置，其用作例如分析装置的前处理装置的I个。
[0018]检体处理装置10包括:作为运送部的运送单元20，该运送单元20按照可将以横卧状态而装载的检体容器11导向而运送到规定的通路上的方式构成;作为送入部的送入单元40，该送入单元40将检体容器11以横卧状态送入规定的运送通路;作为检测部的检测单元50，该检测单元50检测横卧状态的检体容器11的姿势;保持件运送单元60，该保持件运送单元60沿规定的通路运送保持检体容器11的保持件12;作为立起部的立起单元80，该立起单元80使检体容器11旋转，将其立起，使其插入保持件12中；多个激光传感器S，该多个激光传感器S检测运送通路中有无检体容器11，检测检体容器11到达规定位置的情况;控制装置90，该控制装置90控制各部分的动作。
[0019]控制装置90与多个单元20、40、50、60、70、80及多个激光传感器S连接。控制装置90包括:存储部91，该存储部91存储各种信息;数据处理部92，该数据处理部92根据识别信息等，进行运算.判断等数据处理;控制部93，该控制部93控制各部分的动作。
[0020]检体容器11为例如试管、采血管等由透明玻璃、树脂材料形成的管型的检体容器，呈具有底部I Ia并头部I Ib开口且在内部具有容纳检体的空间的带底圆筒形状。
[0021]检体处理装置10按照可对粗细度、长度不同的带塞子的试管进行处理的方式构成。例如，粗细度为Φ 13mm或Φ 16mm，长度为75mm或10mm的多种的试管成为对象。
[0022]在检体容器11的头部Ilb的开口处，设置可将开口堵塞的盖11c。盖Ilc由例如各种颜色的Hemogard(注册商标)塞子或橡胶塞子构成。在检体容器11的外周侧面，粘贴具有例如识别信息的条形码。
[0023]运送单元20:包括皮带传送式的运送机构部21;推出机构部22，该推出机构部22按照可向规定方向推压检体容器11地使其移动的方式构成;止动机构部23、24，该止动机构部23、24设置于运送通路上的两个部位，以可限制检体容器11的移动的方式构成。
[0024]运送机构部21包括:一对导轨25，该对导轨25沿规定的运送通路而以一定宽度设置;例如橡胶制的运送皮带26，该运送皮带26在导轨25之间，在运送通路的范围内配置；多个运送辊27，该多个运送辊27设置于运送皮带26的里侧;成为驱动源的马达28，该马达28旋转驱动运送辊27。另外，该运送机构部21的运送通路为形成于运送皮带26上的检体容器11的通路，沿图中的X方向而设定。运送机构部21按照可沿包括送入单元40的排出口 41b的下部的运送通路以横卧状态而运送上述检体容器的方式构成。
[0025]通过伴随运送辊27的旋转的运送皮带26的运送移动，在一对导轨25之间装载于运送皮带26上的检体容器11以横卧的状态在运送通路而被导向、运送。
[0026]图4为表示推出机构部22的侧视图。图4所示的推出机构部22包括:板(日文:7V一 K )31，该板31按照可通过旋转动作而进入运送通路内部或退避于该内部的方式构成；导向螺纹部32，该导向螺纹部32设置于运送通路的侧部，以可旋转的方式构成;支承部33，该支承部33与形成于导向螺纹部32的外侧的螺旋状的导向用的卡合突起32a卡合，支承板31。
[0027]板31可通过控制部93的控制以规定的时机而进行旋转动作，可按照在以规定的轴为中心而沿正反方向旋转从而进入运送通路内部而干涉检体容器11的进入位置与从运送通路脱离而不干涉检体容器11的退避位置之间往复动作的方式构成。
[0028]导向螺纹部32包括:沿运送方向的轴；导向用的卡合突起32a，该导向用的卡合突起32围绕该轴而形成为螺旋状。导向螺纹部32通过借助控制部93的控制，在规定的时机，轴反复进行正反旋转与停止，沿运送方向使支承部33在前后方向往复移动。
[0029]经由支承部33而卡合支承于卡合突起32a上的板31通过导向螺纹部32的旋转动作，在运送通路的前后方向往复移动。板31在进入运送通路内部的状态，由导向螺纹部32导向，向运送方向前方而移动，由此，即使在运送皮带26停止的状态的情况下，仍将检体容器11向运送方向前方推出地移动。另外，板31在退避的状态由导向螺纹部32导向，向运送方向后方移动，返回到原始的位置。
[0030]图5为从运送方向后方而观看止动机构部23、24的侧视图。设于送入单元40附近的一个止动机构部23包括板34，该板34按照可以规定的轴36为中心而进行旋转动作的方式构成。板34按照可通过旋转动作进入运送通路内部或退避于运送通路之外的方式构成。板34设置于可进入运送通路中的位置。
[0031]板34可通过控制部93的控制在规定的时机进行旋转动作，其按照下述方式构成:可通过以规定的轴36为中心在正反方向旋转从而在进入运送通路内部而干涉检体容器11的进入位置与相对运送通路例如向上方脱离而不干涉检体容器11的退避位置之间往复动作。在板34进入运送通路内部的场合，即使在运送皮带26进行运送运动的情况下，仍由板34限制检体容器11的移动，检体容器11停止。
[0032]设置于运送方向的前端部分上的另一止动机构部24像图5所示的那样，包括板34，该板34按照可以规定的轴36为中心而进行旋转动作的方式构成。板34按照可通过旋转动作进入运送通路内部或退避于运送通路之外的方式构成。板34设置可进入运送通路中的位置。
[0033I像图1所示的那样，在板34的运送方向后方侧，设置撞碰块35。撞碰块35为例如长方体状的块，其运送方向后侧的端面形成检体容器11撞碰的撞碰面35a，撞碰面35a形成与运送方向相垂直的平面。
[0034]板34可通过控制部93的控制在规定的时机进行旋转动作，其按照下述方式构成:可通过以规定的轴36为中心在正反方向旋转，从而在进入运送通路内部而干涉检体容器11的进入位置与相对运送通路例如向上方脱离而不干涉检体容器11的退避位置之间往复动作。在板34进入运送通路内部的场合，即使在运送皮带26进行运送运动的情况下，仍由板34限制检体容器11的移动、停止。
[0035]送入单元40包括:作为容纳部的容纳箱41，该容纳箱41形成