单元40每次I个地将多个检体容器11送入运送通路中；运送处理，在该运送处理中，通过运送单元20每次一个地将检体容器11以横卧状态依次送入各处理位置;检测处理，在该检测处理中，通过检测单元50检测横卧状态的检体容器11的姿势;立起处理，在该立起处理中，通过立起单元80的保持机构部81保持检体容器11，通过旋转机构部82使其旋转而立起;插入处理，在该插入处理中，通过立起单元80的插入机构部83将立起状态的检体容器11插入下方的保持件12中。这些处理通过控制部93进行控制，对于一个检体，依次进行送入、运送、检测、保持、旋转、开放、插入保持件的一系列的处理。
[0053]在容纳箱41的容纳空间41c中，容纳多个检体容器11。检体容器11在例如采血后，通过作业等从供给口41a而任意地投入多个。此时，通过容纳空间41c内的倾斜板45，将检体容器11集中于排出口 41b侧的下端部分的收集位置Pl。
[0054]作为送入、运送的处理，控制部93以规定的时间间隔而使上推板43和辅助块44进行升降动作，并且以规定的时间间隔而使开闭门42进行开闭动作。通过上推板43的上升，集中于容纳空间41c中的排出口 41b侧的底部的检体容器11每次一个地上升，送到开闭门42的里侧的上升位置P2。接着，检体容器11通过开闭门42的开放而下落，供给到配置于排出口41b的下侧的运送皮带26上的供给位置P3。
[0055]另外，通过上推板43和辅助块44的升降动作，促进检体容器11的移动，检体容器11每次一个地依次送入到上推板43的上端面43a。通过反复进行该动作，任意地容纳的检体容器11以一定的时间间隔每次一个而依次地按照其长度方向沿X方向的方式使姿势对齐，自动地供给到供给位置P3。另外，在该时刻，头部Ilb和底部Ila中的哪个位于运送方向前头侧是没有确定，针对每个检体容器11而不同。
[0056]作为运送处理，控制部93以规定的时间间隔反复进行运送皮带26的运送运动和停止，并且进行止动机构部24和推出机构部22的板31，34的进退动作与板31的前后运动。当位于供给位置P3的检体容器11通过止动机构部24的板34的退避和运送皮带26的运送运动而运送到前方而到达检测位置P4时，该检体容器在第2止动机构部24的作用下与设置于板34上的碰撞块35的碰撞面35a碰撞、停止。在该停止状态，控制部93对检测部50进行控制，从激光传感器51的投光部朝向检体容器11的前头侧的外周部分照射激光束BI。接着，根据到达感光部的激光束的有无即0N/0FF的检测结果，判断(检测)检体容器11的姿势，S卩，头部Ilb和底部Ila中的哪个位于前头侧。
[0057]例如，像图7A所示的那样，在配置有盖Ilc的头部Ilb位于前头侧的场合，激光传感器51为0N。因而，在激光传感器51为ON的场合，判定为是头部Ilb位于前头侧的姿势。
[0058]另一方面，像图7B所示的那样，在底部Ila位于前头侧的场合，激光传感器51为OFF。因而，在激光传感器51为OFF的场合，判定为是底部I Ia位于前头侧的姿势。
[0059]控制部93根据该激光传感器51的检测结果，为了使检体容器11的底部Ila位于下方而确定立起单元80的旋转方向。
[0060]在检测处理结束的时机，解除第2止动机构部24，使板34退避，并且推出机构部22的板31配置于进入位置，在该状态下使导向螺纹部32旋转，将检体容器11推出而送入到前方的保持位置P5。
[0061 ]控制部93控制保持机构部81，在一定的时机反复进行检体容器11的保持与开放，并且进行使保持检体容器11的状态的旋转机构部82向所需方向旋转90度的旋转动作，由此，检体容器11处于立起姿势。
[0062]此时，控制部93对应于通过检测单元50检测到的检体容器11的姿势控制旋转方向，使得在旋转后成为使底部Ila位于下方的配置。如果例如是头部Ilb处于运送方向前方侧的姿势，则使之向作为顺时针方向的第I旋转方向Al旋转。如果是底部I Ia处于在运送方向的前方的姿势，则使之向作为逆时针方向的第2旋转方向A2而旋转。
[0063]检体容器11通过旋转机构部82的旋转而处于立起状态，通过保持机构部81解除保持状态，由此，该检体容器下落于下方。检体容器11由设置于保持机构部81的下方的导向部件86的导向孔86a导向，送给插入位置P6。在插入位置P6配置运送单元60的运送皮带，预先设置空的保持件12。
[0064]控制部93控制保持件运送单元60，在一定的时机反复保持件运送动作与停止。另夕卜，控制部93控制插入机构部83的导向机构部87，反复进行保持检体容器11的外周或将其开放的动作，控制压入机构部88而进行压入杆88a的进退动作和升降动作。在一边将通过该动作以立起状态而送入插入位置P6的检体容器11导向到下方，一边将其压入，在从保持件运送通路的上游运送的空的保持件12中，依次插入检体容器11。另外，伴随保持件运送单元60的运送动作，将插入有检体容器11的保持件12运送到下游。
[0065]按照本实施方式的检体处理装置10和检体处理方法，获得下述这样的效果。即，由于可每次I个地运送送任意地投入的检体容器11，将姿势对齐，使该容器11处于立起状态以使底部Ila位于下方，将该检体容器设置于保持件12中，故能以良好的效率进行检体容器11的送入处理。另外，可省略通过手动作业等每次一个地将检体容器立起并插入挂架等的作业。
[0066]另外，由于用激光传感器51根据照射到碰撞面35a的规定位置的激光状态区分检体容器11的底部Ila与头部11b，故通过简单的设备容易检测检体容器11的姿势。
[0067]此外，本发明并不原样地限定于上述各实施方式，可在实施阶段在不脱离其实质的范围内使组成要素变形而具体化。即可删除在上述实施方式中列举的各组成要素，也可变更各组成要素的形状、结构、材质等。可通过将在上述实施方式中公开的多个组成要素的适当组合而形成各种发明。
【主权项】
1.一种检体处理装置，其特征在于，该检体处理装置包括: 检测部，该检测部能检测能容纳检体地形成的检体容器的姿势信息； 立起部，该立起部使上述检体容器向基于上述检体容器的姿势信息的规定方向旋转，使其处于立起状态。2.根据权利要求1所述的检体处理装置，其特征在于，该检体处理装置还包括控制部，该控制部根据上述姿势信息控制上述立起部的动作，使得上述检体容器的底部配置于下方； 上述检测部包括激光传感器，该激光传感器检测作为上述姿势信息的规定位置处的上述检体容器的对象部位的有无； 上述立起部包括:保持机构部，该保持机构部能将上述横卧姿势的上述检体容器夹持并且能将其开放;旋转机构部，该旋转机构部使上述保持机构部旋转而使上述检体容器立起。3.根据权利要求2所述的检体处理装置，其特征在于，上述检体容器为头部和底部的外周部分的形状不同的试管； 上述激光传感器能检测作为上述姿势信息的横卧姿势的上述检体容器的端部处的外周部分的有无。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的检体处理装置，其特征在于，该检体处理装置还包括: 送入部，该送入部具有容纳部和上推板，该容纳部形成有能容纳多个上述检体容器的容纳空间以及将上述容纳空间和外部连通的排出口，该上推板能在上述容纳空间内进行升降动作，在上升时将上述检体容器单独地上推，将其送至上述排出口 ； 运送部，该运送部能沿包括上述排出口的下部的规定的运送通路将上述检体容器以横卧姿势运送； 保持件运送部，该保持件运送部设置于上述立起部的下方，能将上述检体容器保持在立起状态； 插入机构部，该插入机构部将立起状态的上述检体容器推入并插入上述保持件中。5.一种检体处理方法，其特征在于， 沿规定的运送通路运送横卧状态的检体容器； 通过检测器检测上述检体容器的姿势信息； 利用能使横卧姿势的上述检体容器旋转的旋转机构部，使上述检体容器向基于上述检测到的上述检体容器的姿势信息的规定方向旋转而立起。
【专利摘要】一个形态的检体处理装置的特征在于，其包括：检测部，该检测部能检测能容纳检体地形成的检体容器的姿势信息；立起部，该立起部使上述检体容器向基于上述检体容器的姿势信息的规定方向而旋转，使其处于立起状态。
【IPC分类】G01N35/04
【公开号】CN105675899
【申请号】CN201511028221
【发明人】伊藤照明
【申请人】蓝伊精机株式会社
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月18日
【公告号】CA2912076A1, EP3023793A1, US20160137426