的轨道侧壁和凹槽311的左侧和右侧的弧形内壁可以采用垂直式，也可以采用向内倾斜式。当采用垂直式时，由传感器主体31上方的顶盖35将凹槽311及其阶梯轨道312、313封闭；当采用向内倾斜式时，由轨道侧壁和弧形内壁使阶梯轨道312、313上方的开口及凹槽311上方的开口封闭或使开口宽度小于钢球32的直径，防止车辆剧烈颠簸时钢球32颠出。
[0038]凹槽311的左侧和右侧还可以分别为左折线形内壁3113和折线形内壁3114，如图7所示，左折线形内壁3113靠近轨道侧壁3131处形成左V形沟槽316;右折线形内壁3114靠近轨道侧壁3132处形成右V形沟槽317;两个转向检测压力传感器341分别固定于左V形沟槽316的两个内侧;两个转向检测压力传感器342分别固定于右V形沟槽317的两个内侧。这种形式的内壁优点是若已知折线夹角，可以根据两折线内壁上转向压力传感器的压力大小不同计算车辆转向角度，缺点是由于折线内壁有弹性，当车辆转向加速度较大时，钢球挤压折线内壁时内壁易变形从而将钢球卡在折线内壁中。
[0039]所述行驶状态检测传感器3还可以通过其他方式悬挂于箱体内，例如在箱体内安装固定一个横梁，行驶状态检测传感器3通过高强度绳索与万向节的输出轴连接，万向节的输入轴与横梁连接;高强度绳索还可以通过两个圆环与横梁连接。
[0040]当车辆匀速行驶或加速度变化范围不大时，由于重力作用，钢珠32将位于凹槽311的最底部。当车辆急加(减)速时，钢珠32由于惯性作用，将向加速度反方向行驶，根据加速度大小的不同，钢珠将到达阶梯轨道不同的台阶上，位于台阶上的变速检测压力传感器感受到来自钢珠32的压力，传出相应的数据。当车辆急转向时，钢珠32由于惯性作用，将会向转向方向反方向运动，从而接触并挤压弧形内壁(或折线形内壁)上的转向检测压力传感器，转向检测压力传感器将相应数据传出。变速检测压力传感器和转向检测压力传感器的监测数据传递到控制终端，用于实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测，以修正驾驶员的驾驶行为。
[0041 ]所述隔震装置包括挡板41，隔震介质42，隔震摆块43;挡板41固定设置在箱体内，且其中央带有透孔411，挡板41将箱体内部分隔为上下两个空间；隔震介质42盛装于箱体内挡板41下方的空间；隔震摆块43用高强度绳索6悬挂于行驶状态检测传感器3的下方，且隔震摆块43位于隔震介质42中。其中隔震介质42可以采用阻尼硅油、高粘度润滑油。
[0042]隔震装置还可以采用支架式分体结构，如图8所示。所述隔震装置包括容器51，阻尼液52，摆块53;支架通过螺钉安装在容器51上;容器51的顶盖511四周有高于顶盖511的侧壁，且顶盖511中央留有透孔;阻尼液52盛装在容器51内；摆块53通过高强度绳索6悬挂于行驶状态检测传感器3的下方，且摆块53位于阻尼液52中。这种结构单独设置盛放阻尼液52的容器，容器51上方留有透孔，便于悬挂绳索活动。容器顶盖上方四周有高于顶盖的内壁，可防止阻尼液52飞溅到车辆内部。这种结构的优点是便于拆装，缺点是悬挂的绳索和行驶状态检测传感器3受支架震动影响较大，不利于检测装置的工作稳定性。
[0043]本发明提供的车辆行驶状态突变检测装置，可实时监测车辆的急加(减)速和急转向状态，排除了道路颠簸及车辆上下坡对检测结果的干扰，检测数据将用于驾驶员驾驶行为的规范。
【主权项】
1.一种车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于包括箱体，行驶状态检测传感器(3);所述行驶状态检测传感器(3)悬挂于箱体内，其包括传感器主体(31)，钢珠(32);传感器主体(31)的中央带有凹槽(311)，钢珠(32)位于该凹槽(311)内；凹槽(311)的前方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道(312)，该阶梯轨道(312)的两侧有轨道侧壁，末端有限位板;凹槽(311)的后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道(313)，该阶梯轨道(313)的两侧有轨道侧壁，末端有限位板;各台阶上固定有变速检测压力传感器(33);凹槽(311)左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器(341、342);传感器主体31的上方带有顶盖(35)，将凹槽(311)及其前方和后方的阶梯轨道(312)、(313)封闭。2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于还包括十字轴;十字轴设置于箱体内，行驶状态检测传感器(3)通过绳索悬挂于十字轴的下方。3.根据权利要求1所述的车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于所述凹槽(311)的左侧和右侧的内壁分别为内突的左弧形内壁(3111)、右弧形内壁(3112)，左弧形内壁(3111)后端与凹槽(311)后方的阶梯轨道(313)的轨道侧壁的交接处形成“人”字形的左过渡区垂直沟槽(314);右弧形内壁(3112)后端与凹槽(311)后方的阶梯轨道(313)的轨道侧壁的交接处形成“人”字形的右过渡区垂直沟槽(315);左过渡区垂直沟槽(314)和右过渡区垂直沟槽(315)的内侧各固定有两个转向检测压力传感器。4.根据权利要求1所述的车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于所述凹槽(311)的左侧和右侧分别为左折线形内壁(3113)和折线形内壁(3114)，左折线形内壁(3113)靠近凹槽(311)后方阶梯轨道(313)的轨道侧壁处形成左V形沟槽(316);右折线形内壁(3114)靠近凹槽(311)后方的阶梯轨道(313)的轨道侧壁处形成右V形沟槽(317);两个转向检测压力传感器(341)分别固定于左V形沟槽(316)的两个内侧;两个转向检测压力传感器(342)分别固定于右V形沟槽(317)的两个内侧。5.根据权利要求1?4任一项权利要求所述的车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于还包括隔震装置;所述隔震装置包括挡板(41)，隔震介质(42)，隔震摆块(43);挡板(41)设置在箱体内，且其中央带有透孔(411);隔震介质(42)盛装在箱体内挡板(41)下方的空间；隔震摆块(43)悬挂于行驶状态检测传感器(3)的下方，且隔震摆块(43)位于隔震介质(42)中。6.一种车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于包括支架(I)，行驶状态检测传感器(3);所述行驶状态检测传感器(3)悬挂于支架(I)上，其包括传感器主体(31)，钢珠(32);传感器主体(31)的中央带有凹槽(311)，钢珠(32)位于该凹槽(311)内；凹槽(311)的前方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道(312)，该阶梯轨道(312)的两侧有轨道侧壁，末端有限位板;凹槽(311)的后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道(313)，该阶梯轨道(313)的两侧有轨道侧壁，末端有限位板；各台阶上固定有变速检测压力传感器(33);凹槽(311)左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器(341、342);传感器主体31的上方带有顶盖(35)，将凹槽(311)及其前方和后方的阶梯轨道(312)、(313)封闭。7.根据权利要求6所述的车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于还包括十字轴;十字轴设置于支架(I)上，行驶状态检测传感器(3)通过绳索悬挂于十字轴的下方。8.根据权利要求6所述的车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于所述凹槽(311)的左侧和右侧的内壁分别为内突的左弧形内壁(3111)、右弧形内壁(3112)，左弧形内壁(3111)后端与凹槽(311)后方的阶梯轨道(313)的轨道侧壁的交接处形成“人”字形的左过渡区垂直沟槽(314);右弧形内壁(3112)后端与凹槽(311)后方的阶梯轨道(313)的轨道侧壁的交接处形成“人”字形的右过渡区垂直沟槽(315);左过渡区垂直沟槽(314)和右过渡区垂直沟槽(315)的内侧各固定有两个转向检测压力传感器。9.根据权利要求6所述的车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于所述凹槽(311)的左侧和右侧分别为左折线形内壁(3113)和折线形内壁(3114)，左折线形内壁(3113)靠近凹槽(311)后方阶梯轨道(313)的轨道侧壁处形成左V形沟槽(316);右折线形内壁(3114)靠近凹槽(311)后方的阶梯轨道(313)的轨道侧壁处形成右V形沟槽(317);两个转向检测压力传感器(341)分别固定于左V形沟槽(316)的两个内侧;两个转向检测压力传感器(342)分别固定于右V形沟槽(317)的两个内侧。10.根据权利要求6?9任一项权利要求所述的车辆行驶状态突变检测装置，其特征在于还包括隔震装置;所述隔震装置包括容器(51)，阻尼液(52)，摆块(53);支架(I)安装在容器(51)上;容器(51)的顶盖四周有高于顶盖的侧壁，且顶盖中央留有透孔;阻尼液(52)盛装在容器(51)内；摆块(53)悬挂于行驶状态检测传感器(3)的下方，且摆块(53)位于阻尼液(52)中。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆行驶状态突变检测装置，该装置的行驶状态检测传感器悬挂于箱体内或支架上，其包括传感器主体，钢珠；传感器主体的中央带有凹槽，钢珠位于该凹槽内；凹槽的前方和后方带有至少包含一个台阶的向上倾斜的阶梯轨道，阶梯轨道的两侧有轨道侧壁，末端有限位板；各台阶上固定有变速检测压力传感器；凹槽左侧和右侧的内壁上分别固定有转向检测压力传感器。本发明能够实时检测获得车辆的行驶状态，并可以及时将危险行驶状态信息传输至控制终端，实现驾驶人对车辆危险驾驶操作的实时监测，感知车辆行驶状态，用以规范和修正驾驶员的驾驶行为，提高驾驶安全性，减少交通事故发生概率。
【IPC分类】G01D3/028, G01D21/02
【公开号】CN105698874
【申请号】CN201610223145
【发明人】杨志发, 刘爱民, 李世武, 于卓, 董因平, 孙文财, 王琳虹, 王金科, 李姝红, 魏学新, 张豪翊
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月12日...