用于电动助力转向系统的操稳调教台架的制作方法
【专利摘要】本发明属于电动助力转向技术领域，特别涉及一种用于电动助力转向系统的操稳调教台架，包括底座、固定在底座上的滑动导轨和控制模块、固定在滑动导轨上的安装台和动力模块；安装台上固定安装有电动转向管柱带中间轴总成和机械转向器带横拉杆总成；动力模块通过机械转向器驱动横拉杆总成的左侧横拉杆和右侧横拉杆动作；控制模块采集电动转向管柱带中间轴总成转动过程中的扭矩信号和转角信号和左、右侧横拉杆的左、右侧拉杆力以及动力模块输出的反馈驱动力，控制模块输出控制信号控制动力模块、EPS动作。通过本台架代替整车进行调校，可以大大提高调校效率，降低调校过程中对专业调校人员的依赖、降低对车辆资源的需求、降低对试验跑道的要求。
【专利说明】
用于电动助力转向系统的操稳调教台架
技术领域
[0001]本发明属于电动助力转向技术领域，特别涉及一种用于电动助力转向系统的操稳调教台架。
【背景技术】
[0002]电动助力转向系统(Electricial Power Steering System，简称EPS)可以改善转向系统轻便性与路感之间的矛盾、改善转向系统噪音水平、降低整车燃油消耗、提升车辆的安全性、操作稳定性及舒适性，因此在乘用车领域趋向于作为一种标准配置来开发。目前，EPS操稳性能调校仍停留在通过专业的操稳主观评价工程师在专用的操稳性能跑道上进行整车EPS操稳主观评价来进行反复地调校，调校周期较长、调校工作量较大、对整车要求高、对调校人员的专业水平要求高、对试验跑道要求高，因此极易受到专业调校人员、车辆资源、跑道、自然环境(雨、雪、大雾天气)的影响，容易导致工作延期。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种用于电动助力转向系统的操稳调教台架，提高调校效率，缩短调校周期。
[0004]为实现以上目的，本发明采用的技术方案为:一种用于电动助力转向系统的操稳调教台架，包括底座、固定在底座上的滑动导轨和控制模块、固定在滑动导轨上的安装台；安装台上固定安装有电动转向管柱带中间轴总成和机械转向器带横拉杆总成，电动转向管柱带中间轴总成的一端与机械转向器带横拉杆总成相连;滑动导轨上固定安装有动力模块，动力模块通过机械转向器驱动横拉杆总成的左侧横拉杆和右侧横拉杆动作;控制模块采集电动转向管柱带中间轴总成转动过程中的扭矩信号和转角信号、左侧横拉杆的左侧拉杆力、右侧横拉杆的右侧拉杆力以及动力模块输出的反馈驱动力，控制模块输出控制信号控制动力模块、EPS动作。
[0005]与现有技术相比，本发明存在以下技术效果:通过本台架代替整车进行调校，可以大大提高调校效率，降低调校过程中对专业调校人员的依赖、降低对车辆资源的需求、降低对试验跑道的要求，并且调校过程不受自然环境的影响。
【附图说明】
[0006]图1是本装置的结构示意图；
[0007]图2是本装置的测量原理图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述。
[0009]参阅图1、图2，一种用于电动助力转向系统的操稳调教台架，包括底座20、固定在底座20上的滑动导轨19和控制模块26、固定在滑动导轨19上的安装台18;安装台18上固定安装有电动转向管柱带中间轴总成10和机械转向器带横拉杆总成13，电动转向管柱带中间轴总成10的一端与机械转向器带横拉杆总成13相连;滑动导轨19上固定安装有动力模块，动力模块通过机械转向器驱动横拉杆总成13的左侧横拉杆和右侧横拉杆动作;控制模块26采集电动转向管柱带中间轴总成10转动过程中的扭矩信号和转角信号、左侧横拉杆的左侧拉杆力、右侧横拉杆的右侧拉杆力以及动力模块输出的反馈驱动力，控制模块26输出控制信号控制动力模块、EPS动作。该操稳调校台架可以进行三种不同EPS操稳性能的调校，包括转向力调校、稳态回正调校及中间位置转向调校，转向力调校是根据实车测试的不同车速下Ftierod-Θ曲线，通过台架控制柜控制左、右拉杆力作为台架输入。稳态回正及中间位置转向调校是根据实车测试的不同车速下ay-Ftle3rcid曲线，基于拉杆力与侧向加速度的对应关系，用拉杆力F7 tierod代替侧向加速度ay，通过控制柜控制左、右拉杆力作为台架输入。然后将点火信号、不同大小的虚拟车速信号输入给EPS，ECU控制EPS按照要求动作，检测台架扭矩传感器采集的扭矩信号及转角编码器采集的转角信号，并将台架上检测到的I" h-θ曲线与实车不同车速下测量的Th-Θ曲线进行对比，对EPS的助力特性曲线进行反复修改，使台架输出的Iv h-θ曲线满足台架目标要求。由于在台架上就能完成这些调校，故而可以大大提高调校效率，降低调校过程中对专业调校人员的依赖、降低对车辆资源的需求、降低对试验跑道的要求、并且调校过程不受自然环境的影响。
[0010]作为本发明的优选方案，所述的动力模块包括左侧横拉杆固定夹具15、左侧液压缸16、左侧液压缸控制回路17以及右侧横拉杆固定夹具21、右侧液压缸22、右侧液压缸控制回路23;所述的左、右侧液压缸16、22分别通过左、右侧横拉杆固定夹具15、21驱动左、右侧横拉杆摆动，左、右侧液压缸控制回路17、23分别驱动左、右侧液压缸16、22动作并输出反馈的驱动力信号至控制模块26。采用液压缸以及液压缸控制回路，能够较为精准地输出指定动力来驱动左、右横拉杆动作，控制起来非常的方便可靠。
[0011 ]优选地，所述电动转向管柱带中间轴总成1远离机械转向器带横拉杆总成13的一端固定连接有旋转夹头7，旋转夹头7与电动转向管柱带中间轴总成10同轴布置，旋转夹头7内设置有扭矩传感器和转角编码器用于采集电动转向管柱带中间轴总成10转动过程中的扭矩信号和转角信号并输出至控制模块26。通过设置同轴的旋转夹头7，能够方便、准确的采集电动转向管柱带中间轴总成10转动过程中的扭矩信号和转角信号。
[0012]优选地，所述的安装台18上设置有第一安装座14、第二安装座和第三安装座，机械转向器带横拉杆总成13固定设置在第一安装座14上，电动转向管柱带中间轴总成10固定设置在第二安装座上，旋转夹头7固定设置在第三安装座上。设置第一、二、三安装座，主要是方便对机械转向器带横拉杆总成13、电动转向管柱带中间轴总成10以及旋转夹头7的位置进行独立调节。
[0013]作为本发明的优选方案，所述的第二安装座包括第一固定座11、上安装支架9以及下安装支架12，电动转向管柱带中间轴总成10通过上、下安装支架9、12固定在第一固定座11上，第一固定座11固定在安装台18上;第一固定座11 一侧面上均匀间隔设置多个通孔，上、下安装支架9、12通过固定在不同的通孔中实现电动转向管柱带中间轴总成10位置的调节。第一固定座11侧面上的通孔布置的越多，则上、下安装支架9、12可以调节更多位置，但同时第一固定座11的强度会相应地有所降低，这里无需设置太多通孔，根据实际情况进行选择。
[0014]优选地，所述的第三安装座包括固定在安装台10上的第二固定座8，第二固定座8上设置有可上下运动的第一滑块，第一滑块上设置有可水平位移的第二滑块，旋转夹头7铰接在第二滑块上。第一滑块可带动旋转夹头7沿铅垂方向运动，第二滑块可带动旋转夹头7沿平行于机械转向器带横拉杆总成13轴芯方向运动，旋转夹头7本身还可以绕第二滑块转动，这样，旋转夹头7就能够随意进行调节，直到旋转夹头7与电动转向管柱带中间轴总成10同轴布置。
[0015]优选地，所述的控制模块26包括显示器24和操作面板25，操作人员通过操作面板25进行参数设置，显示器24用于显示控制模块26采集、处理的信息。操作面板25主要用于操作人员对左、右液压缸控制回路17、23的输出参数进行调节，使得左、右液压缸16、22能够输出合适的驱动力驱动左、右横拉杆摆动。显示器24的设置，能够方便操作人员及时查看系统的一些参数、信息。
【主权项】
1.一种用于电动助力转向系统的操稳调教台架，其特征在于:包括底座(20)、固定在底座(20)上的滑动导轨(I9)和控制模块(26)、固定在滑动导轨(I9)上的安装台(I8);安装台(18)上固定安装有电动转向管柱带中间轴总成(10)和机械转向器带横拉杆总成(13)，电动转向管柱带中间轴总成(10)的一端与机械转向器带横拉杆总成(13)相连;滑动导轨(19)上固定安装有动力模块，动力模块通过机械转向器驱动横拉杆总成(13)的左侧横拉杆和右侧横拉杆动作;控制模块(26)采集电动转向管柱带中间轴总成(10)转动过程中的扭矩信号和转角信号、左侧横拉杆的左侧拉杆力、右侧横拉杆的右侧拉杆力以及动力模块输出的反馈驱动力，控制模块(26)输出控制信号控制动力模块、EPS动作。2.如权利要求1所述的用于电动助力转向系统的操稳调教台架，其特征在于:所述的动力模块包括左侧横拉杆固定夹具(15)、左侧液压缸(16)、左侧液压缸控制回路(I 7)以及右侧横拉杆固定夹具(21)、右侧液压缸(22)、右侧液压缸控制回路(23);所述的左、右侧液压缸(I 6、2 2)分别通过左、右侧横拉杆固定夹具(I 5、21)驱动左、右侧横拉杆摆动，左、右侧液压缸控制回路(17、23)分别驱动左、右侧液压缸(16、22)动作并输出反馈的驱动力信号至控制模块(26)。3.如权利要求2所述的用于电动助力转向系统的操稳调教台架，其特征在于:所述电动转向管柱带中间轴总成(10)远离机械转向器带横拉杆总成(13)的一端固定连接有旋转夹头(7)，旋转夹头(7)与电动转向管柱带中间轴总成(10)同轴布置，旋转夹头(7)内设置有扭矩传感器和转角编码器用于采集电动转向管柱带中间轴总成(10)转动过程中的扭矩信号和转角信号并输出至控制模块(26)。4.如权利要求3所述的用于电动助力转向系统的操稳调教台架，其特征在于:所述的安装台(18)上设置有第一安装座(14)、第二安装座和第三安装座，机械转向器带横拉杆总成(13)固定设置在第一安装座(14)上，电动转向管柱带中间轴总成(10)固定设置在第二安装座上，旋转夹头(7)固定设置在第三安装座上。5.如权利要求4所述的用于电动助力转向系统的操稳调教台架，其特征在于:所述的第二安装座包括第一固定座(11)、上安装支架(9)以及下安装支架(12)，电动转向管柱带中间轴总成(10)通过上、下安装支架(9、12)固定在第一固定座(11)上，第一固定座(11)固定在安装台(18)上;第一固定座(11) 一侧面上均匀间隔设置多个通孔，上、下安装支架(9、12)通过固定在不同的通孔中实现电动转向管柱带中间轴总成(10)位置的调节。6.如权利要求5所述的用于电动助力转向系统的操稳调教台架，其特征在于:所述的第三安装座包括固定在安装台(10)上的第二固定座(8)，第二固定座(8)上设置有可上下运动的第一滑块，第一滑块上设置有可水平位移的第二滑块，旋转夹头(7)铰接在第二滑块上。7.如权利要求6所述的用于电动助力转向系统的操稳调教台架，其特征在于:所述的控制模块(26)包括显示器(24)和操作面板(25)，操作人员通过操作面板(25)进行参数设置，显示器(24)用于显示控制模块(26)采集、处理的信息。
【文档编号】G05B19/04GK105865814SQ201610184961
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】李龙刚, 张英, 牛翅宇, 华铭玮, 姚宾
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司