摆臂定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种限位装置，特别是涉及一种用于限定摆臂只在摆动方向上进行摆动的限位装置。
【背景技术】
[0002]在机械装置中，摆臂是一种常见的机械结构。在摆臂的摆动过程中，理想状态是摆臂只在摆动方向上进行摆动，但是在实际情况下，尤其摆臂过长过大的时候，摆臂还会在垂直于摆臂摆动所形成的平面的方向上进行摆动，例如当竖向摆臂在竖直方向上进行摆动时，其还会产生轻微的水平方向的摆动，这样就影响了摆臂的精确摆动，使安装摆臂的整个机械装置结构不精密，易产生不必要的摩擦，造成磨损。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够使摆臂精确摆动的摆臂定位装置。
[0004]本实用新型摆臂定位装置，包括第一固定板，所述第一固定板固定设置，所述第一固定板上安装有若干滚轮，摆臂远离摆动中心一端位于所述滚轮之间，所述滚轮对称分布在摆臂两侧且与摆臂相贴合。
[0005]本实用新型摆臂定位装置，其中所述滚轮与摆臂之间通过一 L型板实现相贴合，所述L型板包括固定在摆臂上的第二固定板及垂直固定在第二固定板上的第三固定板，所述第三固定板位于所述滚轮之间，所述滚轮的数量为四个且两两分布在第三固定板两侧且与第三固定板相贴合。
[0006]本实用新型摆臂定位装置与现有技术不同之处在于摆臂远离摆动中心一端固定设有第一固定板，所述第一固定板上安装有若干滚轮，摆臂远离摆动中心一端位于所述滚轮之间，滚轮对称分布在摆臂两侧且与摆臂相贴合，这样滚轮能够限制摆臂只在摆动方向上进行摆动，从而使摆臂摆动更加精确。
[0007]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型摆臂定位装置安装到骑马订书机用测厚装置上后的主视图；
[0009]图2为本实用新型摆臂定位装置安装到骑马订书机用测厚装置上后的俯视图；
[0010]图3为沿图1中B-B线的剖视图；
[0011]图4为沿图2中C-C线的剖视图；
[0012]图5为沿图2中D-D线的剖视图；
[0013]图6为本实用新型摆臂定位装置安装到骑马订书机用测厚装置上后的立体图。
【具体实施方式】
[0014]本实施方式中，将本实用新型安装到骑马订书机用测厚装置上进行说明，本实用新型的作用是限定骑马订书机用测厚装置中的摆臂只作上下摆动。
[0015]如图1所示，并结合图2、3所示，骑马订书机用测厚装置包括测厚轮I及与其配合使用的被动轮2，被动轮2可转动地安装在测厚轮I的下方，还包括支撑板3、摆臂4及限位装置，限位装置能够限定摆臂4的初始摆动位置，摆臂4的一端可转动地安装在支撑板3上，摆臂4该端的摆动中心处开有一通孔，摆臂4朝向支撑板3的侧面上安装有一伺服电机5，伺服电机5的输出轴穿过通孔，穿出通孔的输出轴上固定设有一主动轮6，主动轮6和伺服电机5分别位于摆臂4的两侧，摆臂4背向支撑板3的侧面上固定设有一轴7，轴7与主动轮6位于摆臂4的同侧，轴7上分别可转动地安装有一从动轮8和套筒9，套筒9固定在从动轮8的侧端面上，优选套筒9与从动轮8 一体成型制作，套筒9的外圆周面上固定设有测厚轮1，主动轮6及从动轮8上套装有皮带10，主动轮6通过皮带10驱动从动轮8转动，支撑板3与摆臂4之间设有能够测量摆臂4摆动距离的检测装置，摆臂4的下端设有一弹性部件，弹性部件的另一端固定在支撑板3上。
[0016]如图1所示，测厚轮I的轮缘由测厚段和非测厚段构成，测厚段的半径Rl大于非测厚段的半径R2，图1中测厚轮I轮缘的阴影部分即表示测厚段。当测厚轮I刚好转到被动轮2的位置时，书本也刚好通过测厚轮I与被动轮2之间，这样只有测厚轮I的测厚段才可能在书本上留下压痕，所以理论上测厚段越小越好。
[0017]摆臂4的一端可转动地安装在支撑板3上的方式如下，如图3所示，摆臂4固定在一内套筒11的端面上，内套筒11位于一外套筒12内，内、外套筒11、12之间设有轴套13，外套筒12固定在支撑板3上。
[0018]如图5所示，检测装置包括感应块14和光电检测器15，摆臂4与支撑板3的相对两个侧面上分别固定有第四固定板16和第五固定板17，第四固定板16固定在摆臂4上，第五固定板17固定在支撑板3上，第四固定板16的下表面上设有感应块14，第五固定板17的上表面上设有光电检测器15，感应块14位于光电检测器15的上方。光电检测器15能够测量出其与感应块14之间的距离远近。光电检测器15和感应块14都为现有技术中的装置，其具体结构在此不予赘述。
[0019]如图4所示，本实用新型安装到骑马订书机用测厚装置上的具体方式如下，摆臂4远离摆动中心一端的支撑板3上固定设有第一固定板18，第一固定板18上安装有四个滚轮19，摆臂4远离摆动中心的一端固定设有一 L型板20，L型板20包括固定在摆臂4上的第二固定板201及垂直固定在第二固定板201上的第三固定板202，第三固定板202位于滚轮19之间，滚轮19两两分布在第三固定板202两侧且与第三固定板202相贴合。这样滚轮19就限定了摆臂4只能上下摆动而不能在水平方向上前后摆动，进而使测量结果更精确。本【具体实施方式】只是以四个滚轮19为例进行了说明，滚轮19的数量不限于此，只要能达到使摆臂4只作上下摆动即可。当然，本实用新型也可以不在摆臂4上安装L型板20，而是让摆臂4远离摆动中心一端直接位于滚轮19之间，滚轮19两两分布在摆臂4两侧且与摆臂4相贴合，如此也能达到使摆臂4只作上下摆动的目的。
[0020]再次参见图5，限位装置为螺纹连接在第四固定板16上的限位螺钉21，限位螺钉21贯穿第四固定板16，限位螺钉21能够随着摆臂4的摆动与第五固定板17接触或分离。由于第四固定板16和第五固定板17分别固定在摆臂4和支撑板3上，所以当旋转限位螺钉21的时候就能够调节摆臂4的初始摆动位置。
[0021]弹性部件为拉簧22，当摆臂4位于初始摆动位置时，使拉簧22有一定的预紧力，即当书本经过测厚轮I与被动轮2之间时，摆臂4向上摆动要克服拉簧22的拉力；当书本通过测厚轮I与被动轮2之间而完成测量后，摆臂4在拉簧22的拉力作用下向下摆动回到初始摆动位置。
[0022]为了使套装在主动轮6及从动轮8上的皮带10运行得更加平稳，还在支撑板3上安装了张紧轮，该张紧轮及其安装方法为本领域的常规技术手段，在此不予赘述。
[0023]如图6所示，调整伺服电机5的转速，使测厚轮I转动一圈只测量一个书本23，且当书本23经过测厚轮I与被动轮2之间时，测厚轮I上的测厚段刚好转到被动轮2的位置。旋转调节限位螺钉21以调整摆臂4的初始摆动位置，由于第四固定板16和第五固定板17分别固定在摆臂4和支撑板3上，且限位螺钉21能够随着摆臂4的摆动而与第五固定板17接触或分离，所以当调节限位螺钉21时，能够调整摆臂4的初始摆动位置。调整摆臂4初始摆动位置的目的是使安装在摆臂4上的测厚轮I与安装在输送书本轨道24上的被动轮2之间达到一合适的间隙，当书本23沿着骑马订书机上的输送书本轨道24行进到测厚轮I与被动轮2之间时，摆臂4会向上摆动。光电检测器15通过第五固定板17固定在支撑板3上，感应块14通过第四固定板16固定在摆臂4上，当摆臂4向上摆动时，光电检测器15会测量出感应块14与其之间的距离，进而也就测量出了摆臂4的摆动距离，之后将测出的摆动距离与标准厚度书本经过测量后的摆动距离进行比较，剔除不符合标准厚度的书本。当测量完成后，在拉簧22的拉力作用下，摆臂4又回到初始摆动位置以进行下次测量。
[0024]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种摆臂定位装置，其特征在于:包括第一固定板(18)，所述第一固定板(18)固定设置，所述第一固定板(18)上安装有若干滚轮(19)，摆臂(4)远离摆动中心一端位于所述滚轮(19)之间，所述滚轮(19)对称分布在摆臂(4)两侧且与摆臂(4)相贴合。
2.根据权利要求1所述的摆臂定位装置，其特征在于:所述滚轮(19)与摆臂(4)之间通过一 L型板实现相贴合，所述L型板(20)包括固定在摆臂(4)上的第二固定板(201)及垂直固定在第二固定板(201)上的第三固定板(202)，所述第三固定板(202)位于所述滚轮(19)之间，所述滚轮(19)的数量为四个且两两分布在第三固定板(202)两侧且与第三固定板(202)相贴合。
【专利摘要】本实用新型摆臂定位装置涉及一种用于限定摆臂只在摆动方向上进行摆动的限位装置。其目的是为了提供一种能够使摆臂精确摆动的摆臂定位装置。本实用新型包括第一固定板(18)，所述第一固定板(18)固定设置，所述第一固定板(18)上安装有若干滚轮(19)，摆臂(4)远离摆动中心一端位于所述滚轮(19)之间，所述滚轮(19)对称分布在摆臂(4)两侧且与摆臂(4)相贴合。
【IPC分类】G01B11-06
【公开号】CN204301693
【申请号】CN201420838442
【发明人】张宏志, 汪元林
【申请人】安徽华印机电股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月25日