一种手持式电梯制动距离检测装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型属于电梯检测与控制技术领域，具体是涉及一种手持式电梯制动距离检测装置。
【背景技术】
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[0002]电梯作为重要的垂直运输交通工具，它的安全可靠运行已成为被广泛关注的社会话题。制动器是确保电梯正常运行，且动作最频繁的重要安全部件之一，它能保证电梯的电动机在没有电源供应的情况下停止转动，并使轿厢有效地制停。电梯能否安全运行与制动器工作状况密切相关。但是作为制动器的重要技术指标一制动力的现场检测工作目前还多数采用人工检测或人为主观判断的方式，很难给出精确的测量值，然而大量事故类型表明，电梯人身伤亡事故发生主要原因之一就是源于电梯制动器制动力值不当，从而导致电梯出现冲顶、蹲底、溜车、停层失控等现象。当曳引式电梯在载荷、运行速度、制动位置点等工况一定，且平衡系数合格情况下，制动距离的检测就可以直接反映出制动器制动力值是否达到要求。
[0003]现有的电梯制动器制动距离检测一类是采用标记法，即人工测量制动距离，需要人工控制起止时间，自动化程度低，测量过程复杂，操作不方便，不能直观的显示数据，数据后续处理工作无法进行，无法满足信息化、自动化数据处理的要求。还有一类是通过在电梯的曳引机上安装多个传感器及测量器件来获取制动距离，器件长期设置在电梯内容易老化，造成测量精度低，拆装麻烦，每个电梯都要安装同样的传感器和测量器件，浪费资源。
【实用新型内容】:
[0004]为此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中用于电梯制动距离的测量过程复杂，操作不方便，不能直观的显示数据，从而提出一种手持式电梯制动距离检测装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种手持式电梯制动距离检测装置，包括:
[0007]加速度传感器，用于实时检测电梯加速度；
[0008]控制模块，所述控制模块与加速度传感器连接，用于根据所述加速度传感器实时检测的电梯加速度获取电梯制动距离并输出；
[0009]显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述控制模块中获取的电梯制动距离；
[0010]电源模块，所述电源模块分别与所述加速度传感器、所述控制模块、所述显示模块连接，用于对所述加速度传感器、所述控制模块、所述显示模块进行供电。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述控制模块包括:
[0012]数据接收单元，用于接收所述加速度传感器实时检测的电梯加速度；
[0013]数据处理单元，用于获取电梯加速度积分起点和积分终点，根据所述电梯加速度积分起点和积分终点对电梯加速度进行积分获取所述电梯制动距离；
[0014]数据存储单元，用于存储所述电梯制动距离；
[0015]数据输出单元，用于将所述电梯制动距离发送给所述显示模块。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述加速度传感器为数字式传感器，所述加速度传感器为I个或多个。
[0017]作为上述技术方案的优选，无线通信模块，用于将所述电梯制动距离发送给远端服务器。
[0018]作为上述技术方案的优选，所述显示模块采用液晶显示屏。
[0019]作为上述技术方案的优选，所述电源模块采用干电池。
[0020]本实用新型的有益效果在于:其通过设置加速度传感器来获取电梯加速度，然后利用控制模块对所述电梯加速度积分获取电梯制动距离，并通过显示模块来显示电梯制动距离，不需要在电梯内设置其他器件就能对电梯制动距离进行检测，测量过程简单，操作方便，能直观的显示数据，利用一个手持式电梯制动距离检测装置就能对所有电梯进行制动距离检测，降低了成本，节约了资源，而且加速度传感器为数字式传感器，提高了制动距离检测的速度。本实用新型装置结构简单，携带方便、测量数据准确、性能稳定可靠，智能化程度高，通用性好。
【附图说明】
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[0021]以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中:
[0022]图1为本实用新型一个实施例的一种手持式电梯制动距离检测装置的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型一个实施例的一种电梯制动距离算法流程图。
【具体实施方式】
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[0024]如图1所示，本实用新型的手持式电梯制动距离检测装置，包括:
[0025]加速度传感器、控制模块、显示模块、电源模块。
[0026]所述加速度传感器用于实时检测电梯加速度。所述加速度传感器为数字式传感器，所述加速度传感器为I个或多个。本实施例中，所述加速度传感器采用高精度的数字式传感器，能够实时精确地获取到电梯的加速度。采用多个加速度传感器时，把获取的多个电梯加速度值进行加权平均后得到最终的实时电梯加速度值，这样获取的电梯加速度值更加精确。
[0027]所述控制模块与加速度传感器连接，用于根据所述加速度传感器实时检测的电梯加速度获取电梯制动距离并输出。所述控制模块采用高速微控制器，本实施例中所述控制模块选取STM32F103RX微控制器。
[0028]所述控制模块包括:数据接收单元，用于接收所述加速度传感器实时检测的电梯加速度；数据处理单元，用于获取电梯加速度积分起点和积分终点，根据所述电梯加速度积分起点和积分终点对电梯加速度进行积分获取所述电梯制动距离；数据存储单元，用于存储所述电梯制动距离；数据输出单元，用于将所述电梯制动距离发送给所述显示模块。
[0029]本实施例给出一种电梯制动距离算法流程图，如图2所示，包括如下步骤:
[0030]S1:判断是否到5ms，是则对时钟进行清零并进入到下一步骤；否则返回。
[0031]S2:数据接收单元接收实时的第一电梯加速度值al。
[0032]S3:判断是否到10ms，是则对时钟进行清零并进入到下一步骤；否则返回SI。
[0033]S4:数据接收单元接收实时的第二电梯加速度值a2。
[0034]S5:将所述第一电梯加速度值al和所述第二加速度值a2加权平均后得到精确的电梯加速度值a。
[0035]S6:判断所述电梯加速度值a为积分起点或积分终点，是则进入到下一步骤；否则返回SI。
[0036]S7:根据获取的积分起点和积分终点对所述电梯加速度值进行二重积分获得电梯制动距离。
[0037]S8:将所述电梯制动距离发送给显示模块进行显示。
[0038]所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述控制模块中获取的电梯制动距离。所述显示模块采用液晶显示屏。
[0039]电源模块，所述电源模块分别与所述加速度传感器、所述控制模块、所述显示模块连接，用于对所述加速度传感器、所述控制模块、所述显示模块进行供电。所述电源模块采用干电池。
[0040]所述手持式电梯制动距离检测装置还可以包括无线通信模块，用于将所述电梯制动距离发送给远端服务器。
[0041]所述手持式电梯制动距离检测装置根据需求可以做到8cm*8cm*5cm的方盒大小。在使用时将所述手持式电梯制动距离检测装置平稳的放在电梯轿厢里面，使得所述手持式电梯制动距离检测装置不脱离电梯轿厢平面，当电梯运行出现断电报匝时，该装置就能检测出此次报匝滑行的距离，若检测出报匝滑行距离较大，则说明电梯需要及时进行维修和调试，直至检测的报匝滑行距离满足国标，消除安全隐患。该装置也可以作为手持式汽车紧急刹车距离检测装置。
[0042]本实施例所述的一种手持式电梯制动距离检测装置，包括:加速度传感器、控制模块、显示模块和电源模块。其通过设置加速度传感器来获取电梯加速度，然后利用控制模块对所述电梯加速度积分获取电梯制动距离，并通过显示模块来显示电梯制动距离，不需要在电梯内设置其他器件就能对电梯制动距离进行检测，测量过程简单，操作方便，能直观的显示数据，利用一个手持式电梯制动距离检测装置就能对所有电梯进行制动距离检测，降低了成本，节约了资源，而且加速度传感器为数字式传感器，提高了制动距离检测的速度。本实用新型装置结构简单，携带方便、测量数据准确、性能稳定可靠，智能化程度高，通用性好。
[0043]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种手持式电梯制动距离检测装置，其特征在于，包括: 加速度传感器，用于实时检测电梯加速度； 控制模块，所述控制模块与加速度传感器连接，用于根据所述加速度传感器实时检测的电梯加速度获取电梯制动距离并输出； 显示模块，所述显示模块与所述控制模块连接，用于显示所述控制模块中获取的电梯制动距离； 电源模块，所述电源模块分别与所述加速度传感器、所述控制模块、所述显示模块连接，用于对所述加速度传感器、所述控制模块、所述显示模块进行供电。
2.根据权利要求1所述的手持式电梯制动距离检测装置，其特征在于，所述控制模块包括: 数据接收单元，用于接收所述加速度传感器实时检测的电梯加速度； 数据处理单元，用于获取电梯加速度积分起点和积分终点，根据所述电梯加速度积分起点和积分终点对电梯加速度进行积分获取所述电梯制动距离； 数据存储单元，用于存储所述电梯制动距离； 数据输出单元，用于将所述电梯制动距离发送给所述显示模块。
3.根据权利要求1所述的手持式电梯制动距离检测装置，其特征在于:所述加速度传感器为数字式传感器，所述加速度传感器为I个或多个。
4.根据权利要求1-3任一所述的手持式电梯制动距离检测装置，其特征在于，还包括:无线通信模块，用于将所述电梯制动距离发送给远端服务器。
5.根据权利要求1所述的手持式电梯制动距离检测装置，其特征在于:所述显示模块采用液晶显示屏。
6.根据权利要求1所述的手持式电梯制动距离检测装置，其特征在于:所述电源模块米用干电池。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手持式电梯制动距离检测装置，包括：加速度传感器、控制模块、显示模块和电源模块。其通过设置加速度传感器来获取电梯加速度，然后利用控制模块对所述电梯加速度积分获取电梯制动距离，并通过显示模块来显示电梯制动距离，不需要在电梯内设置其他器件就能对电梯制动距离进行检测，测量过程简单，操作方便，能直观的显示数据，利用一个手持式电梯制动距离检测装置就能对所有电梯进行制动距离检测，降低了成本，节约了资源，而且加速度传感器为数字式传感器，提高了制动距离检测的速度。本实用新型装置结构简单，携带方便、测量数据准确、性能稳定可靠，智能化程度高，通用性好。
【IPC分类】G01B21-02
【公开号】CN204514293
【申请号】CN201520200364
【发明人】舒道龙, 成新民, 董晓虎, 陈浩杰, 张友讯
【申请人】湖州师范学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月3日