特征是:主机(57)上还装配用于自动跟踪线缆(56)通过时离地面高度的中心点检测光电传感器(53)，主机(57)旁边设置底座(2)，底座(2)上固定立柱(3)，立柱(3)上安装活动立柱(4)，活动立柱(4)上固定下端固定支座￠)，中心点检测光电传感器(53)通过指令驱动中心高度变速箱(43)，中心高度变速箱(43)使中心高度调节伺服电机(46)旋转，中心高度调节伺服电机(46)驱动齿条(42)，齿条(42)使活动立柱(4)上下移动，同时下端固定支座(6)上的井字架支座(11)、井字架垂直辊轮(12)、井字架水平辊轮(13)、井字架水平辊轮轴(33)、井字架垂直辊轮轴(34)被动地随线缆(56)滚动。
2.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的活动立柱(4)外加密封套(41)，密封套(41)固定在立柱(3)。
3.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的活动立柱(4)上安装有活动同步轮支座(15)、上端支架(22)，所述的下端固定支座(6)上安装有下部同步轮(9)、同步带张紧调节支座(37)、同步带张紧调节螺栓(38)，同步带张紧调节螺栓(38)调节并张紧下部同步带(40);活动同步轮支座(15)上安装有同步轮轴(16)、上部同步带(18)、上部同步轮(31)、同步带张紧调节支座(37)、同步带张紧调节螺栓(38)，同步带张紧调节螺栓(38)调节并张紧上部同步带(18)。
4.根据权利要求3所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)之间有压力传感器(5)，压力传感器(5)的压力传感信号通过指令反馈给恒张力伺服电机(25)，下端固定支座(6)上安装有滑道杆(20)，通过滑道杆上端固定螺丝(21)与上端支架(22)的固定安装使张力丝杆(23)定位，摆线针轮变速箱(24)、恒张力伺服电机(25)固定在上端支架(22)上，通过恒张力伺服电机(25)旋转，带动张力丝杆(23)、摆线针轮变速箱(24)旋转，张力丝杆(23)与活动同步轮支座连接套(32)、滑道支座(19)配合。
5.根据权利要求4所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的压力传感器(5)有压力传感器底座(47)，压力传感器底座(47)通过压力传感器安装螺丝(50)安装在下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)之间；压力传感检测器(49)通过下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)加压，将检测的数据信号通过压力传感器传输线(48)传输到PLC可编程控制器FX1S-14MR，再通过数据通讯端口 RS232将电气控制信号传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2，通过不同线缆外径大小及压力调整系数，来驱动恒张力伺服电机(25)正反转旋转。
6.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的中心点检测光电传感器(53)有中心点检测光电传感器安装底座(54)，中心点检测光电传感器安装底座(54)通过中心点检测光电传感器安装螺丝(55)安装在主机(57)上，中心点检测光电传感器(53)通过检测线缆(56)通过的高度位置，检测的数据信号通过中心点检测光电传感器数据传输线(52)传输到PLC可编程控制器FX1S-14MR，PLC可编程控制器FX1S-14MR通过内部程序参数的运行，与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换，通过数据通讯端口 RS232将控制信息传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1，驱动中心高度调节伺服电机(46)正反转旋转。
7.根据权利要求3所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的下端固定支座(6)上安装有下部安全罩(10)、下部开启式有机玻璃安全护罩(35);所述的活动同步轮支座(15)上安装有上部安全罩(17)、上部开启式有机玻璃安全护罩(14)。
8.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的配电柜(58)具有A、B、C、N、PE三相五线制380V/50Hz电源，A、B、C、N、PE三相五线制380V/50HZ电源连接断路器QS，断路器QS连接交流接触器KMl，在交流接触器KMl的控制下，通过四路分支电源连接；第一路分支电源连接升降JSDA伺服驱动控制器D1，控制中心高度调节伺服电机(46);第二路分支电源连接张力JSDA伺服驱动控制器D2，控制恒张力伺服电机(25);第三路分支电源连接断路器QSl，供给计长线速度仪LV2000，计长线速度仪LV2000通过旋转编码器(36)及光电传感器(8)两个电脉冲信号进行加减控制处理、译码，驱动计长线速度仪LV2000面板数码管显示其计数值；第四路分支电源连接断路器QS2，断路器QS2连接PLC可编程控制器FX1S-14MR。
9.根据权利要求3所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的上端支架(22)上安装配电控制箱(27)，配电控制箱(27)具有PLC单相200V/50Hz电源LlU N, PLC单相200V/50HZ电源L11、N连接PLC可编程控制器FX1S-14MR，再通过数据通讯端口 RS232将电气控制信号传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1，驱动中心高度调节伺服电机(46)正反转旋转；通过数据通讯端口 RS232将电气控制信号传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2，驱动恒张力伺服电机(25)正反转旋转；通过数据通讯端口 RS232将电气控制信号传输到计长线速度仪LV2000，实现与PLC可编程控制器FX1S-14MR及PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换。
10.根据权利要求9所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的配电控制箱(27)上有电源旋钮开关(28)、中心校正按钮(29)、张力校正按钮(30)，按下电源旋钮开关(28)，则交流接触器KMl接通，给升降JSDA伺服驱动控制器D1、张力JSDA伺服驱动控制器D2、断路器QS1、断路器QS2供电；合上断路器QS1，计长线速度仪LV2000电源接通；合上断路器QS2，PLC可编程控制器FX1S-14MR电源接通；当按下中心校正按钮(29)，则PLC可编程控制器FX1S-14MR内部程序的运行，与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换，通过数据通讯端口 RS232将控制信息传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1，驱动中心高度调节伺服电机(46)正反转旋转；当按下张力校正按钮(30)，则PLC可编程控制器FX1S-14MR内部程序的运行，与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换，通过数据通讯端口 RS232将控制信息传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2，驱动恒张力伺服电机(25)正反转旋转。
11.根据权利要求9所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的配电控制箱(27)内部具有连接PLC线路连接插件XBl和连接PLC线路连接插件XB2，实现对升降JSDA伺服驱动控制器D1、张力JSDA伺服驱动控制器D2的线路连接。
12.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的中心高度调节伺服电机(46)通过升降调节齿轮(44)驱动齿条(42)，中心高度调节伺服电机(46)配备伺服电机接线盒(45)。
13.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，其特征是:所述的底座(2)上开有底座安装螺栓孔(I)。
【专利摘要】一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置，它包括主机，主机上安装配电柜，主机上还装配用于自动跟踪线缆通过时离地面高度的中心点检测光电传感器，主机旁边设置底座，底座上固定立柱，立柱上安装活动立柱，活动立柱上固定下端固定支座，中心点检测光电传感器通过指令驱动中心高度变速箱，中心高度变速箱使中心高度调节伺服电机旋转，中心高度调节伺服电机驱动齿条，齿条使活动立柱上下移动，同时下端固定支座上的井字架支座、井字架垂直辊轮、井字架水平辊轮、井字架水平辊轮轴、井字架垂直辊轮轴被动地随线缆滚动。它通过中心点检测光电传感器，能自动调整计米装置的高度，实现防抖动功能。
【IPC分类】G01B11-04
【公开号】CN204555923
【申请号】CN201420630175
【发明人】虞文品, 张仲奇, 胡光祥, 靳长春, 张永明, 张耀辉
【申请人】兴乐电缆有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年10月23日