后，检测小车将自动停止运行。在每个固定架2下方均安装有一个可调探测架3，可同时实现多条焊缝的泄漏检测工作，可调探测架3可根据表面平整度情况自动微调高度，以保证检测传感器与焊缝距离符合要求。
[0025]所述上车架5的上方布置有把手8和分配器9，把手8便于工作人员的安装和搬运，分配器9集中了多个检测传感器的管路至一根气管中，并通过这根气管连接至泄露检测器上。
[0026]所述上车架5的下方布置有一个驱动马达13、两个固定座14和两块侧板10，小车通过驱动马达13提供动力，确保小车以规定的速度运行。前后两个固定座14分别通过螺栓与两块所述侧板10相固定，两块所述侧板10分别通过螺栓与上车架5相连接。所述驱动马达13连接一根驱动蜗杆15，驱动蜗杆15连接并驱动安装在固定座14上部的四个驱动蜗轮16，在每个固定座14上部布置有两个驱动蜗轮16，下部布置有两个行走滚轮11，位于固定座14上部的驱动蜗轮16通过连接杆驱动固定座14下部的行走滚轮11。
[0027]上述的驱动蜗杆15和四个驱动蜗轮16形成两组蜗轮蜗杆传动机构，所述的驱动马达13通过驱动主轴连接驱动蜗杆15，由于驱动蜗轮16对应地联接到行走滚轮11上，这样可以将驱动马达13的动力传输给每个行走滚轮11。四个行走滚轮11在工作状态下，夹紧并沿着端部列板和舌板前进，自动完成检测工作。行走滚轮11设计与行走方向有一定夹角，可以保证小车安全行走而不脱离端部列板。
[0028]上述的侧板10用于保护驱动马达13等内部构件，在所述侧板10的外侧安装有控制手柄6，该控制手柄6连接有控制杆17和复位弹簧18，利用偏心原理通过控制杆17、复位弹簧18来实现对行走滚轮11的控制。在操作时扳动控制手柄6，以拉动控制杆17和复位弹簧18，实现行走滚轮11夹紧和放松功能。
[0029]在本实用新型的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车中，在所述行走滚轮11的下方设有两块保护底板12，由软性材料制成的保护底板12直接与殷瓦薄膜接触，这样防止检测过程中对殷瓦薄膜造成损伤。
[0030]本实用新型装置的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车具体的工作原理和工作过程如下:
[0031]1、通过快接夹头将泄漏检测传感器固定在可调探测器上，使用专用的气管将检测传感器与分配器相连，再将分配器的入口与作为探测设备的泄露检测器相连；
[0032]2、打开控制手柄，使行走滚轮处于放松状态，将小车搬运至需检测的自动焊接的端部列板和舌板上，调整检测限位，使其位于舌板上方，调整固定架，以使检测传感器对准需要检测的焊缝；
[0033]3、旋动控制手柄，使小车的行走滚轮处于夹紧状态；
[0034]4、将气源或电源接至驱动马达，使小车按设定速度自动行走，实现自动检测泄漏的功能。
[0035]本实用新型为LNG船上液货围护系统的密性检测提供了一种便捷、高效的泄漏检测方式和测试设备。经过实践应用缩短了试验周期，提高了泄漏试验的测试效率、测试质量和自动化程度。
【主权项】
1.一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，该自动检测小车结构上包括有臂架、固定架、可调探测架、上车架、驱动马达、固定座和行走滚轮； 所述臂架上设有所述的固定架，固定架下方布置有可调探测架，用于检测焊缝泄露的检测传感器安装于所述的可调探测架上，所述臂架与上车架通过螺栓连接固定； 所述上车架的上方布置有把手和分配器，该分配器集中检测传感器的管路至一根气管并连接至泄露检测器上，所述上车架的下方布置有一个驱动马达、两个固定座和两块侧板，所述驱动马达与一根驱动蜗杆连接，驱动蜗杆驱动安装在固定座上部的四个驱动蜗轮；前后两个固定座通过螺栓与侧板固定，每个固定座上部布置有两个驱动蜗轮，下部布置有两个行走滚轮，上部的驱动蜗轮通过连接杆驱动下部的行走滚轮； 所述侧板通过螺栓与上车架相连接，在所述侧板的外侧安装有控制手柄，该控制手柄连接有用于夹紧或松开行走滚轮的控制杆和复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，在所述行走滚轮的下方设有两块保护底板，由软性材料制成的保护底板直接与殷瓦薄膜接触。
3.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，所述臂架、固定架、可调探测架和上车架为铝合金材质。
4.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，在所述臂架和上车架之间设有减振器。
5.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，所述的驱动蜗杆和四个驱动蜗轮形成两组蜗轮蜗杆传动机构，所述的驱动马达通过驱动主轴连接驱动蜗杆。
6.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，由四个驱动蜗轮联接的行走滚轮在进行时夹紧端部列板。
7.根据权利要求1所述的一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，在所述臂架上布置有多个固定架和一个检测限位，该检测限位布置在所述臂架的头部。
【专利摘要】本实用新型涉及到一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，该自动检测小车结构上包括有臂架、固定架、可调探测架、上车架、驱动马达、固定座和行走滚轮；臂架上设有固定架，固定架下方布置有可调探测架，臂架连接固定上车架，上车架的上方布置有把手和分配器，上车架的下方布置有驱动马达、固定座和侧板，固定座固定连接侧板，侧板通过螺栓与上车架相连接，驱动马达连接有驱动蜗杆和驱动蜗轮，驱动蜗杆串起两个固定座，四个驱动蜗轮分别与四个行走滚轮联接，行走滚轮布置在固定座内；在侧板的外侧安装有控制手柄、控制杆和复位弹簧。本实用新型的自动检测小车缩短了试验周期，提高了泄漏试验的测试效率、测试质量和自动化程度。
【IPC分类】G01M3-02
【公开号】CN204575260
【申请号】CN201520297221
【发明人】汪伟刚, 徐军, 沈杰, 黄佳逸
【申请人】沪东中华造船(集团)有限公司, 余姚市振州工贸有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月8日