目标定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及目标定位系统技术领域，特别是属于一种目标定位装置。
【背景技术】
[0002]在现实生活中，对目标物体进行定位是应用比较广泛的一项技术，比如对车辆、飞行器等某些设备的定位，都经常会用到目标定位装置。
[0003]现有技术中，在进行目标定位的工作过程中，常见的装置有电子罗盘、陀螺仪、GPS导航设备、光电吊舱等等，上述装置在使用时功能不同，各有侧重点，通常是通过配合使用的方式，进行目标定位工作；现有的目标定位系统中的普遍采用的做法是同时在载体上分散安装多种定位装置，此做法虽然可以结合使用多种装置的测量功能，但是同样会带来一些新的问题，比如测量条件、测量基准不统一，使用过程、换算过程复杂，容易存在工作漏洞等，这些因素都会导致测量结果误差较大的缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种目标定位装置，解决现有技术中存在的采用多种定位测量装置进行定位时具有的测量基准不统一、调整换算过程复杂、测量误差较大的问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种目标定位装置，所述装置具有:目标搜索装置、位置信息获取装置、计算处理装置和水平结构组件；
[0006]其中，所述目标搜索装置、所述位置信息获取装置以及所述计算处理装置，三者一同固定安装于所述水平结构组件上。
[0007]所述计算处理装置，具有姿态解算组件；
[0008]所述姿态解算组件与所述目标搜索装置、所述位置信息获取装置共同固定安装于所述水平结构组件上。
[0009]所述目标搜索装置具有光电吊舱；
[0010]所述光电吊舱内安装有可见光摄像机或者红外摄像机；
[0011]所述光电吊舱内还安装有激光测距机。
[0012]所述位置信息获取装置包括:主GPS天线模块、副GPS天线模块；所述主GPS天线模块与所述副GPS天线模块分别位于所述水平结构组件两端。
[0013]优选的，所述水平结构组件包括:水平刚性固定杆和固定平板，所述固定平板下侧固定有目标搜索装置和计算处理装置；
[0014]所述固定平板上方设置有吊舱固定件、第二固定件；
[0015]所述水平刚性固定杆两端设置第三固定件以及第四固定件，所述第三固定件、第四固定件分别与位置信息获取装置相连接；
[0016]所述吊舱固定件、第二固定件、第三固定件以及第四固定件上均设有固定孔，该固定孔的尺寸与上述水平刚性固定杆的横截面尺寸相对应。
[0017]优选的，所述计算处理装置具有微处理器ARM处理器模块，所述ARM处理器模块连接有通信模块。
[0018]优选的，所述通信模块具有无线收发装置或者有线电缆装置。
[0019]优选的，所述有线电缆装置连接至上位机。
[0020]优选的，所述的目标定位装置，还具有电源模块；
[0021]所述电源模块分别与所述目标搜索装置、所述位置信息获取装置以及所述计算处理装置相连接。
[0022]优选的，所述ARM处理器模块具有RS-422串行通讯接口。
[0023]本实用新型所提供的目标定位装置，通过水平结构组件将上述目标搜索装置、位置信息获取装置和计算处理装置固定连接到一起，使得在定位测量过程中除了结合使用了各装置的测量侧重点之外，还使三者具有统一的测量基准，使测量过程中的随机误差变成固定误差，测量结果处理起来较为方便，降低出错率，进而最终达到了降低测量误差的积极效果。
[0024]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1示出了本实用新型实施例一所提供的目标定位装置的一种结构示意图；
[0027]图2示出了本实用新型实施例一所提供的目标定位装置的另一种结构示意图；
[0028]图3示出了本实用新型实施例二所提供的目标定位装置的一种结构示意图；
[0029]图4示出了本实用新型实施例三所提供的目标定位装置的一种结构示意图；
[0030]图5示出了本实用新型实施例四所提供的目标定位装置的一种结构示意图
[0031]附图标记如下:
[0032]110、目标搜索装置；120、计算处理装置；130、位置信息获取装置；140、水平刚性固定杆；150、固定平板；160、通信模块；161、无线收发装置；162、有线电缆装置；170、上位机；111、光电吊舱；112、吊舱固定件；121、姿态解算组件；122、第二固定件；131、主 GPS (Global Posit1ning System，全球定位系统)天线模块；132、副 GPS (GlobalPosit1ning System，全球定位系统)天线模块；133、第三固定件；134、第四固定件。
【具体实施方式】
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0034]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]图1示出了本实用新型实施例一所提供的目标定位装置的一种结构示意图，图2示出了本实用新型实施例一所提供的目标定位装置的另一种结构示意图；如图1、图2所示，一种目标定位装置，具有:目标搜索装置110、位置信息获取装置130、计算处理装置120和水平结构组件；其中，上述目标搜索装置110、上述位置信息获取装置130分别与上述计算处理装置120相连接；并且，上述的目标搜索装置110、位置信息获取装置130以及计算处理装置120，三者一同固定安装于上述水平结构组件上。
[0036]上述目标搜索装置110，用于对目标物体进行搜索，或者对目标物体进行初步定位；上述位置信息获取装置130，用于提供本实用新型装置载体的地理位置信息以及本实用新型装置载体的方位北向信息，所述地理位置信息包括经度、玮度、海拔高度等信息，所述本实用新型装置载体可以为飞行器、车辆等设备；上述计算处理装置用于提供上述本实用新型装置载体的俯仰角度、横滚角度等信息，并将上述俯仰角度、横滚角度等信息进行融合，处理计算得到目标物体的地理位置信息。
[0037]将目标搜索装置110、位置信息获取装置130以及计算处理装置120，三者一同固定安装于上述水平结构组件上，使三者具有统一测量基准，便于对测量结果进行换算处理，降低人员测量工作出错率，进而减少了测量误差。
[0038]如图2所示的实施例中，所述计算处理装置，具有姿态解算组件121 ;上述姿态解算组件121与目标搜索装置110、位置信息获取装置130共同固定安装于水平结构组件上。
[0039]具体的，上述目标搜索装置110具有光电吊舱111，光电吊舱111内安装有可见光摄像机或者红外摄像机；并且，所述光电吊舱111内还安装有激光测距机；可见光摄像机或者红外摄像机一方面用于收集目标物体的视频图像，以满足相关工作人员可以通过查看光电吊舱所提供的视频图像，搜索目标物体；另一方面还用于提供光电吊舱的光轴方位角和光轴俯仰角等参数，所述光轴方位角为镜头轴线相对于光电吊舱的安装基准面的角度；所述激光测距机，是利用激光对目标物体的距离进行准确测定的仪器，利用激光测距机，相关工作人员可进一步得到目标物体距离上述本光电吊舱的距离。
[0040]此外，上述位置信息获取装置包括:主GPS天线模块131、副GPS天线模块132 ;所述主GPS天线模块131与所述副GPS天线模块132分别位于所述水平结构组件两端。
[0041]进一步的，上述光电吊舱111、主GPS天线模块131、副GPS天线模块132以及姿态解算组件121均共同固定安装于水平结构组件上，以使上述光电吊舱111、主GPS天线模块131、副GPS天线模块132以及姿态解算组件121具有统一测量基准，降低测量误差，进一步提高测量精度。
[0042]如图2所示，上述水平结构组件包括:水平刚性固定杆140和固定平板150，所述固定平板150下侧固定有目标搜索装置110和计算处理装置120 ;具体的，所述固定平板下方固定有上述光电吊舱111和姿态解算组件121。
[0043]所述固定平板150上方设置有吊舱固定件112、第二固定件122 ;
[0044]所述水平刚性固定杆140两端设置第三固定件133以及第四固定件134，所述第三固定件133、第四固定件134分别与位置信息获取装置130相连接；具体的，该第三固定件133、第四固定件134分别与上述主GPS天线模块131、副GPS天线模块132相连接。