扶手箱转轴检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种扶手箱转轴检测装置。
【背景技术】
[0002]挖掘机是一种高精度、多动作、灵活型工程机械。为了保证其安全作业，现如今使用的挖掘机都加设了安全手柄，挖掘机驾驶者离开驾驶室时，必须将安全手柄转至竖直位置，切断整车电路电源，避免驾驶室无人状态下挖机发生意外动作，从而保证安全施工。由于在施工现场，挖掘机驾驶者经常进出驾驶室，安全手柄也会经常动作，因此安全手柄一旦发生卡滞，则整车电路无法上电，将导致机器不能正常工作，这样会影响施工、延误工期造成经济损失，因此需要一种检测装置对安全手柄进行检测。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种扶手箱转轴检测装置，该装置可以对扶手箱转轴进行检测，解决了扶手箱转轴无法检验以及如何检验的问题，提高产品质量及客户满意度。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种扶手箱转轴检测装置，包括工装桌面，所述扶手箱转轴检测装置包括电源、遥控盒、控制箱、步进电机、接近开关、电机曲柄、行程开关。
[0005]所述遥控盒上设置停止旋钮和启动旋钮，控制箱内部设置PLC和电机驱动器。
[0006]所述步进电机安装在形状为N型的电机底座上部的电机安装板上，步进电机后端设置金属片；电机底座上部还设置接近开关支架板，接近开关支架板上安装接近开关，所述接近开关位于步进电机后端金属片的附近，步进电机的输出轴上设置电机曲柄，电机曲柄的端部设置定位叉。所述行程开关为两个，分别安装在行程开关支架I和行程开关支架II上。
[0007]所述电源输出端与遥控盒输入端相连，所述遥控盒输出端与PLC输入端相连，PLC输出端与电机驱动器输入端连接，电机驱动器输出端与步进电机相连，步进电机源程序写APLCo
[0008]进一步，所述扶手箱转轴检测装置还包括扶手箱组件，所述扶手箱组件包括扶手箱支架、扶手箱骨架、扶手箱转轴和安全手柄，所述扶手箱骨架固定安装在扶手箱支架上方，扶手箱骨架的前端水平设置扶手箱转轴，所述安全手柄与扶手箱转轴的端部垂直连接，安全手柄以扶手箱转轴的中心轴线为圆心做四分之一范围内的圆周运动，所述两个行程开关分别位于安全手柄运动范围的上限和下限位置。
[0009]进一步，所述控制箱盖设置计数器，控制箱内部还设置蜂鸣报警器。
[0010]进一步，所述遥控盒上还设置点进开关和点退开关。
[0011]有益效果:1.本装置使用PLC对电机驱动器输出脉冲信号以及控制正反转的高低电平信号，脉冲信号经过电机驱动器的细分后输入电机，使电机带动曲柄可以精确的在90度区间内进行往返运动，可以满足检验需求，由于可以精确的控制运动范围的角度，同时避免装置本身对扶手箱转轴的附加破坏。
[0012]2、本装置在模拟扶手箱转轴卡死状态时，电机停止运行并且报警，且电机无过热现象，这说明程序设计合理，当卡滞情况发生时，电机损伤较轻。
[0013]3、本装置的一个运动周期稳定在8秒，误差小于0.2秒，保证检测系统稳定，使检验结果更具说服力。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的俯视图，
[0015]图2是图1的主视图，
[0016]图3是图1的后视图；
[0017]图中，1.电源，2.控制箱，3.遥控盒，4.接近开关支架板，5.接近开关，6.步进电机，7.电机底座，8.电机曲柄，9.行程开关，10.安全手柄，11.扶手箱转轴，12.扶手箱骨架，13.扶手箱支架，14.工装桌面，15-1.行程开关支架I，15-2.行程开关支架II。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]如图1、图2、图3所示，一种扶手箱转轴检测装置，包括工装桌面14，所述扶手箱转轴检测装置包括电源1、遥控盒3、控制箱2、步进电机6、接近开关5、电机曲柄8、行程开关9。
[0020]所述遥控盒3上设置停止旋钮和启动旋钮，将停止旋钮调至断开状态，启动旋钮调至接通状态，所述扶手箱转轴检测装置可以进入自动运行状态。
[0021]所述步进电机6安装在形状为N型的电机底座7上部的电机安装板上，步进电机6后端设置金属片；电机底座7上部还设置接近开关支架板4，接近开关支架板4上安装有接近开关5，所述接近开关5位于步进电机6后端金属片的附近，步进电机6的输出轴上设置电机曲柄8，电机曲柄8的端部设置定位叉，当步进电机6后端的金属片靠近接近开关5时，接近开关5处在闭合状态，当金属片远离接近开关5时，接近开关5处在断开状态。所述行程开关9为两个，分别安装在行程开关支架I 15-1和行程开关支架II 15-2上。
[0022]所述电源1输出端与遥控盒3输入端相连，所述遥控盒3输出端与PLC输入端相连，PLC输出端与电机驱动器输入端连接，电机驱动器输出端与步进电机6相连，步进电机源程序写入PLC。
[0023]所述扶手箱转轴检测装置还包括扶手箱组件，所述扶手箱组件包括扶手箱支架13、扶手箱骨架12、扶手箱转轴11和安全手柄10，所述扶手箱骨架12固定安装在扶手箱支架13的上方，扶手箱骨架12的上部前端水平设置扶手箱转轴11，所述安全手柄10与扶手箱转轴11的端部垂直连接，安全手柄10以扶手箱转轴11的中心轴线为圆心做四分之一范围内的圆周运动，所述行程开关9位于安全手柄10运动范围的上限和下限位置。
[0024]作为本实用新型的进一步改进方案，所述控制箱2盖设置计数器，控制箱2内部还设置蜂鸣报警器。安全手柄10的每一次动作，计数器会进行记录，若扶手箱转轴11发生卡滞，蜂鸣报警器会发出报警声音。
[0025]作为本实用新型的进一步改进方案，所述遥控盒3上还设置点进开关和点退开关，在调试工作状态下，操作人员可以手动调整电机曲柄8带动安全手柄10到达操作人员想要的位置，控制箱2内部设置PLC和电机驱动器。
[0026]工作时，第一步，首先打开电源1，手动点进或点退开关将电机曲柄8调整至两个行程开关9的中间位置，将扶手箱安全手柄10放入电机曲柄8前段的定位叉中，拧紧螺栓固定扶手箱骨架12，然后按点进、点退开关观察安全手柄10运动到两个行程开关9的位置，与两个行程开关9是否可靠接触，如果可靠接触则调试完毕。
[0027]第二步，将停止旋钮调至断开状态，启动旋钮调至接通状态，此时扶手箱转轴检测装置进入自动运行状态；遥控盒3向PLC提供高电平信号，PLC经过对遥控盒3信号的分析通过预先编好的程序向步进电机驱动器发送高频脉冲信号与高/低电位信号，高频脉冲信号用于驱动步进电机6运转，高/低电位信号用于控制电机正反转，电机驱动器将驱动信号发送给步进电机6，步进电机6带动安全手柄10与扶手箱转轴11 一起运动，当安全手柄10接触到其位移上限的行程开关9时，步进电机6输出轴反向转动，安全手柄10向下运动；当安全手柄10接触到其位移下限的行程开关9时，步进电机6输出轴正向转动，安全手柄10再向上运动，以此类推，安全手柄10以扶手箱转轴11的中心轴线为圆心在四分之一圆周范围内做往复运动；当步进电机6后端的金属片靠近接近开关5时，接近开关5处在闭合状态，当金属片远离接近开关5时，接近开关5处在断开状态。当安全手柄10正常转动时，接近开关5处在闭合、断开两种状态不停的切换，当安全手柄10发生卡滞时，接近开关5处在一直闭合或一直断开的状态，此时，PLC中的程序就会判断出扶手箱转轴转轴11发生卡滞，切断电源1，同时向蜂鸣报警器输出信号，蜂鸣器开始报警。
【主权项】
1.一种扶手箱转轴检测装置，包括工装桌面(14)，其特征在于， 所述扶手箱转轴检测装置包括电源(1)、遥控盒(3)、控制箱(2)、步进电机(6)、接近开关(5)、电机曲柄(8)、行程开关(9); 所述遥控盒(3)上设置停止旋钮和启动旋钮，控制箱(2)内部设置PLC和电机驱动器； 所述步进电机(6)安装在形状为N型的电机底座(7)上部的电机安装板上，步进电机(6)后端设置金属片；电机底座(7)上部还设置接近开关支架板(4)，接近开关支架板(4)上安装接近开关(5)，所述接近开关(5)位于步进电机(6)后端金属片的附近，步进电机(6)的输出轴上设置电机曲柄(8)，电机曲柄⑶的端部设置定位叉；所述行程开关(9)为两个，分别安装在行程开关支架I (15-1)和行程开关支架II (15-2)上； 所述电源(1)输出端与遥控盒(3)输入端相连，所述遥控盒(3)输出端与PLC输入端相连，PLC输出端与电机驱动器输入端连接，电机驱动器输出端与步进电机(6)相连，步进电机源程序写入PLC。2.根据权利要求1所述的扶手箱转轴检测装置，其特征在于，所述扶手箱转轴检测装置还包括扶手箱组件，所述扶手箱组件包括扶手箱支架(13)、扶手箱骨架(12)、扶手箱转轴(11)和安全手柄(10)，所述扶手箱骨架(12)固定安装在扶手箱支架(13)上方，扶手箱骨架(12)的前端水平设置扶手箱转轴(11)，所述安全手柄(10)与扶手箱转轴(11)的端部垂直连接，安全手柄(10)以扶手箱转轴(11)的中心轴线为圆心做四分之一范围内的圆周运动，所述两个行程开关(9)分别位于安全手柄(10)运动范围的上限和下限位置。3.根据权利要求1所述的扶手箱转轴检测装置，其特征在于，所述控制箱(2)盖设置计数器，控制箱(2)内部还设置蜂鸣报警器。4.根据权利要求1或2所述的扶手箱转轴检测装置，其特征在于，所述遥控盒(3)上还设置点进开关和点退开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种扶手箱转轴检测装置，包括工装桌面(14)，所述装置包括电源(1)、遥控盒(3)、控制箱(2)、步进电机(6)、接近开关(5)、电机曲柄(8)、行程开关(9)；控制箱(2)内部设置PLC和电机驱动器；所述接近开关(5)位于步进电机(6)后端金属片的附近，步进电机(6)的输出轴上设置电机曲柄(8)，所述行程开关(9)为两个，所述电源(1)输出端与遥控盒(3)输入端相连，所述遥控盒(3)输出端与PLC输入端相连，PLC输出端与电机驱动器输入端连接，电机驱动器输出端与步进电机(6)相连。使用该装置解决了扶手箱转轴无法检验以及如何检验的问题，提高产品质量及客户满意度。
【IPC分类】G01M13/00, G05B19/05
【公开号】CN205038037
【申请号】CN201520679216
【发明人】王华君, 董斌, 赵宣, 陈秀华
【申请人】徐州派特控制技术有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月2日