]如图3所示，多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统包括相机单片机电路，包括向单片机58提供时钟信号的晶振电路52、相机控制信号输入接口及适配电路53、系统状态指示灯电路55、系统状态蜂鸣电路57，以上电路均与单片机58的端口连接，单片机58还连接有相机一键开关机控制开关54、单片机USB接口适配电路51、单片机电源滤波电路56。由单片机电路可实现相机开关机控制、拍照控制、并能保证两次拍摄时差在4S以上。
[0025]如图4所示，多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统包括相机控制信号输出及接口电路，具体包括相机拍照控制电路61、相机对焦控制兼开关机状态检测电路62、相机开关机控制电路63、相机供电输出接口 64、相机控制信号输出接口 65、相机USB信号接口 66、相机供电输出接口滤波电容电路67、相机USB信号接口静电防护电路68。其中，相机对焦控制兼开关机状态检测电路62通过检测相机控制引脚的电平变化，确认当前相机开关机状态与设定状态是否相符。相机对焦控制兼开关状态检测电路62、相机拍照控制电路61分别实现相机的对焦信号控制及拍照信号控制，均为一个信号输入、统一控制五路输出，即五个相机同步对焦或拍照。相机开关机控制电路63实现对五部相机五路单独的开关机控制，从而实现顺序开机机控制。相机拍照控制电路61、相机对焦控制兼开关机状态检测电路62、相机开关机控制电路63的输入端连接单片机，其输出端连接相应的相机端输出端口。
[0026]参见图5，多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统安装在无人机倾斜摄影云台上。无人机倾斜摄影云台通过主碳管14连接云台挂载组件10，包括:万向轴组件21，用于连接主碳管与倾斜摄影云台20;摄影装置38，摄影装置与倾斜摄影云台固定连接，用于采集摄影测量数据;倾斜摄影云台20还包括横滚轴挂载付22、上支撑板24、下支撑架32、下支撑架挂载框架25，横滚轴挂载付22设置在万向轴组件21的横滚轴两侧、且与横滚轴11枢接，上支撑板24固定在横滚轴挂载付22的下方，下支撑架挂载框架25搭接在上支撑板24的两侧，在下支撑架挂载框架下方固定连接下支撑架32，下支撑架呈十字型，下支撑架的四侧设置倾斜安装架31，摄影装置38固定安装在倾斜安装架31上。主碳管14通过锁紧铝件12固定在云台挂载组件10上。
[0027]摄影装置38包括一个下视相机和四个环视相机，下支撑架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机，四台倾斜拍摄的环视相机环向安装在倾斜安装架上，四台环视相机沿环向均布安装，其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同，方向依次指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。
[0028]云台挂载组件的下方挂载有内置飞行遥接收机和飞行数据传输发射机的微波盒13，上支撑板上设置摄影装置控制电路板23，摄影装置控制电路板包括上述的集成电路。摄影装置控制电路板上设置一键式相机开关机按钮15。摄影装置控制电路板上方设置防护盖板。摄影装置38使用定焦距镜头。
[0029]微波盒13内含飞行遥控接收机和飞行数据传输发射机，负责将飞行数据通过无线链路传输到地面站，微波盒上还有飞行器运行数据接口，通过数据线连接数字电台模块，由数字电台模块直接发回地面。在地面通过USB数据线，相应设置数字接收模块用于接收来自无人机微波盒发射的数据，传输到地面站来，可完成飞行数据的显示与存储，充分满足无人机的测控需求。
[0030]以上公开仅为本实用新型的具体实施例，并不构成对本实用新型保护范围的限制，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的整体构思前提下，依据本实用新型技术方案所作的无需经过创造性劳动的变化和替换，都应落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，在倾斜摄影云台上设置，其特征在于:包括电源转换电路、USB集成电路、相机单片机电路、相机控制信号输出电路， 所述电源转换电路连接无人机的供电电源； 所述USB集成电路用于将五个相机的输出端口集成为一个总输出端口； 所述相机单片机电路包括单片机、向所述单片机提供时钟信号的晶振电路、相机控制信号输入接口及适配电路，所述晶振电路、相机控制信号输入接口及适配电路连接单片机； 所述相机控制信号输出电路包括分别与单片机连接的相机拍照控制电路、相机对焦控制兼开关机状态检测电路、相机开关机控制电路，相机的对焦信号控制及拍照信号控制均为一个信号输入、统一控制五路输出，使五个相机同步对焦或拍照。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，其特征在于:所述USB集成电路包括二级连接的USB集线器I电路、USB集线器Π电路，USB集线器Π电路的上行端口连接在USB集线器I电路的输入端口上，USB集线器I电路的上行端口则连接USB集线器I上行接口。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，其特征在于:所述单片机连接有相机一键开关机控制开关。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，其特征在于:所述单片机相邻两次拍照信号输出相隔4S以上。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，其特征在于:所述相机单片机电路还包括系统状态指示灯电路、系统状态蜂鸣电路，所述系统状态指示灯电路、系统状态蜂鸣电路与单片机的端口连接。6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，其特征在于:所述相机单片机电路还包括单片机USB接口适配电路、单片机电源滤波电路。7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，其特征在于:所述倾斜摄影云台连接万向轴组件，所述倾斜摄影云台包括横滚轴挂载付、上支撑板、下支撑架、下支撑架挂载框架，横滚轴挂载付设置在万向轴组件的横滚轴两侧、且与横滚轴枢接，上支撑板固定在横滚轴挂载付的下方，下支撑架挂载框架搭接在上支撑板的两侧，在下支撑架挂载框架下方固定连接下支撑架，下支撑架的四侧设置倾斜安装架，相机固定安装在倾斜安装架上。8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，其特征在于:所述下支撑架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机，四台倾斜拍摄的环视相机环向安装在倾斜安装架上，四台环视相机沿环向均布安装，其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同，方向依次指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。
【专利摘要】本实用新型公开一种多旋翼无人机倾斜摄影控制电路系统，包括连接无人机的供电电源的电源转换电路、用于将五个相机的输出端口集成为一个总输出端口的USB集成电路、相机单片机电路、相机控制信号输出电路，所述相机单片机电路包括单片机、晶振电路、相机控制信号输入接口及适配电路，所述相机控制信号输出电路包括相机拍照控制电路、相机对焦控制兼开关机状态检测电路、相机开关机控制电路，相机的对焦信号控制及拍照信号控制均为一个信号输入、统一控制五路输出，使五个相机同步对焦或拍照。本实用新型通过两个集线器实现五个相机USB接口的集成，相机拍照驱动信号、相机对焦信号统一控制五路输出。
【IPC分类】G01C11/02, H04N5/232
【公开号】CN205066763
【申请号】CN201520800069
【发明人】甘霖, 赵智博
【申请人】佛山市安尔康姆航空科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月17日