形光源，横杆9为圆形横杆(便于固定件12在横杆9上转动），横杆9设置于恒准同轴度仪7的正上方，固定件12均为可拆式地转动设置于横杆9上，X轴丝杠导轨2与远心镜头5的轴线、恒准同轴度仪7及横杆9均相互平行，且远心镜头5朝向恒准同轴度仪7所在方向设置；
[0021]X轴丝杠导轨2的滑台上还固定有X轴精调丝杠导轨13，X轴丝杠导轨2与X轴精调丝杠导轨13相互平行，恒准同轴度仪7固定于X轴精调丝杠导轨13的滑台上，恒准同轴度仪7通过X轴精调丝杠导轨13间接地固定于X轴丝杠导轨2上，拍照前，精调X轴精调丝杠导轨13，使立铣刀刃口或标定板11图像更加清晰；
[0022]固定件12由横杆连接部121和固定部122组成，固定部122用于固定环形光源10或标定板11，横杆连接部121为一端开有横杆套孔123的杆形结构，横杆套孔123用于套紧固定在横杆9上，固定部122为中心开有通孔124的框架结构，横杆连接部121与固定部122固定连接或二者为一体式结构，且横杆套孔123与通孔124的中心线相互平行，用于固定标定板11的固定件12与用于固定环形光源10的固定件12在结构上稍有差别，用于固定标定板11的固定件12的中部为方形的通孔124，该方形的通孔124用于嵌置/套设标定板11，而用于固定环形光源10的固定件12的侧面开有螺纹孔，环形光源10通过螺钉固定于用于固定环形光源10的固定件12上。
[0023]所述检测图像采集平台的使用步骤如下：
[0024]步骤一：调节远心镜头5和CCD工业相机6参数:取下立铣刀14，在原立铣刀14刃口处安装上标定板11，调节Z轴丝杠导轨4和Y轴丝杠导轨3，使标定板11处于CCD工业相机6和远心镜头5视场范围内，同时调节CCD工业相机6和远心镜头5的参数，在整个拍摄过程中相机镜头位置不动、内部参数不变。
[0025]步骤二：拍摄标定板11图像:打开环形光源10，调节丝杠导轨8，使CCD工业相机6视场处于环形光源10中心位置。调节X轴丝杠导轨2，使标定板11处于CCD工业相机6和远心镜头5视场范围内，然后精调X轴精调丝杠导轨13，使标定板11图像清晰，拍摄图像并保存。
[0026]步骤三:拍摄立铣刀14刃口图像:取下或者旋转标定板11至其他位置，将立铣刀14安装在恒准同轴度仪7上，旋转恒准同轴度仪7，使被拍摄铣刀14刃口处于CCD工业相机6和远心镜头5视场中心位置，调节丝杠导轨8，使被拍摄立铣刀14处于环形光源10中心位置;调节X轴丝杠导轨2，使立铣刃口 14处于远心镜头5景深范围，然后精调X轴精调丝杠导轨13至立铣刀14刃口图像清晰，拍摄铣刀刃口图像并保存;远心镜头5所具有的远心特性，使标定板11图像与立铣刀14刃口图像放大倍率相同，用作标定。
[0027]步骤四：按照上述方法，通过旋转恒准同轴度仪7，变换立铣刀14刃口位置，拍摄立铣刀14各个刃口图像。
【主权项】
1.立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台，包括平台本体（1)，平台本体（I)上固定有X轴丝杠导轨(2)和Y轴丝杠导轨(3)，Y轴丝杠导轨(3)的滑台上固定设置有Z轴丝杠导轨(4)，且X轴丝杠导轨（2)、Y轴丝杠导轨（3)和Z轴丝杠导轨(4)两两相互垂直，其特征在于:Z轴丝杠导轨(4)的滑台上固定有安装有远心镜头(5)的CCD工业相机(6)，X轴丝杠导轨(2)的滑台上固定有恒准同轴度仪(7)，且恒准同轴度仪(7)上沿竖直方向固定有丝杠导轨(8)，丝杠导轨(8)的滑台上设置有横杆(9)，环形光源（10)和标定板(11)分别通过固定件（12)固定在横杆(9)上，X轴丝杠导轨(2)与远心镜头(5)的轴线、恒准同轴度仪(7)及横杆(9)均相互平行，且远心镜头(5)朝向恒准同轴度仪(7)所在方向设置。2.根据权利要求I所述立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台，其特征在于:X轴丝杠导轨（2)的滑台上还固定有X轴精调丝杠导轨（13)，X轴丝杠导轨（2)与X轴精调丝杠导轨(13)相互平行，恒准同轴度仪(7)固定于X轴精调丝杠导轨（13)的滑台上，恒准同轴度仪(7)通过X轴精调丝杠导轨（13)间接地固定于X轴丝杠导轨(2)上。3.根据权利要求I所述立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台，其特征在于:横杆(9)为圆形横杆，横杆(9)设置于恒准同轴度仪(7)的正上方，固定件（12)均为可拆式地转动设置于横杆(9)上。4.根据权利要求I所述立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台，其特征在于:环形光源(10)为LED低角度环形光源。5.根据权利要求I所述立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台，其特征在于：固定件(12)由横杆连接部（121)和固定部（122)组成，横杆连接部（121)为一端开有横杆套孔（123)的杆形结构，固定部（122)为中心开有通孔（124)的框架结构，横杆连接部（121)与固定部(122)固定连接或二者为一体式结构，且横杆套孔(123)与通孔(124)的中心线相互平行。
【专利摘要】本实用新型提供一种立铣刀刃口钝圆半径检测图像采集平台，平台本体上固定有X轴丝杠导轨和Y轴丝杠导轨，Y轴丝杠导轨的滑台上固定设置有Z轴丝杠导轨，Z轴丝杠导轨的滑台上固定有安装有远心镜头的CCD工业相机，X轴丝杠导轨的滑台上固定有恒准同轴度仪，且恒准同轴度仪上固定有丝杠导轨，丝杠导轨的滑台上设置有横杆，环形光源和标定板分别通过固定件固定在横杆上，且远心镜头朝向恒准同轴度仪所在方向设置。以解决传统测量手段不能满足铣刀刃口高精度测量要求的问题，获取放大倍率相同且精度较高的铣刀刃口图像和标定板图像，以满足机器视觉系统图像标定和检测要求。本实用新型属于刀具研究领域。
【IPC分类】G01B11/08
【公开号】CN205156871
【申请号】CN201520818505
【发明人】何林, 赵雪峰, 赵先锋, 史红艳, 周应斌
【申请人】贵州大学
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月22日