一种舱门控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及风洞试验技术领域，特别是涉及一种舱门控制机构。
【背景技术】
[0002] 目前在风洞试验中模拟武器舱舱门的运动，一般是通过变角块方式实现舱门角度 变化，另外还有一种通过电机驱动齿轮机构带动舱门运动的方法。
[0003] 变角块方法的缺点是：1、只能模拟固定角度;2、试验效率低
[0004] 齿轮驱动方法的缺点是：1、舱门转动过程中齿轮突出试验模型型面太多，破坏模 型整体外形，影响试验准确性;2、占用空间太大，不适合实际应用。
[0005] 因此，希望有一种技术方案能够克服或减少上述至少一个缺点。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种舱门控制机构，以克服或减少上述至少一个缺 点。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供一种舱门控制机构。舱门控制机构，用于控制风 洞试验中飞机模型的舱门运动，所述舱门上设置有第一支架以及第二支架，所述第二支架 与所述第一支架连接，所述舱门控制机构包括:驱动机构，所述驱动机构设置在第二支架 上，所述驱动机构具有输出端;连杆机构，所述连杆机构一端与所述驱动机构的输出端连 接，另一端与飞机模型的舱门上的舱门转轴传动连接;其中，所述驱动机构用于驱动所述连 杆机构运动，所述连杆机构用于受到所述驱动机构驱动，从而带动所述舱门转轴运动。
[0008] 优选地，所述连杆机构为四连杆机构。
[0009 ]优选地，所述驱动机构包括伺服电机。
[0010]优选地，所述驱动机构进一步包括减速机，所述伺服电机的输出轴与所述减速机 连接，所述减速机的输出端与所述连杆机构连接。
[0011]优选地，所述第二支架包括轴孔以及传动杆连接孔，所述驱动机构的输出端穿过 所述轴孔，从而与所述连杆机构连接;所述连杆机构穿过所述传动杆连接孔，从而与所述舱 门转轴连接。
[0012] 优选地，所述三连杆机构包括:第一摇臂，所述第一摇臂具有第一孔，所述第一孔 与所述减速机的输出端传动连接;第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一摇臂传动连 接;第二摇臂，所述第二摇臂与所述第一连杆的另一端传动连接，所述第二摇臂上具有第二 孔，所述第二孔与所述舱门转轴传动连接。
[0013] 优选地，所述第一摇臂与所述减速机通过键连接;第二摇臂与所述舱门转轴通过 键连接。
[0014] 本实用新型中的舱门控制机构既可以实现舱门固定角度打开，也能模拟武器舱舱 门的打开/关闭过程，在提高试验效率的同时不会破坏试验模型外形。
【附图说明】
[0015] 图1是根据本实用新型一实施例的舱门控制机构的结构示意图。
[0016] 图2是图1所示的舱门控制机构的运动模拟原理图。
[0017]附图标记：
【具体实施方式】
[0019] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例 是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0020] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型保护??围的限制。
[0021] 图1是根据本实用新型一实施例的舱门控制机构的结构示意图。图2是图1所示的 舱门控制机构的运动模拟原理图。
[0022]舱门1上设置有第一支架2以及第二支架3,第二支架3与第一支架2连接。
[0023] 如图1及图2所示的舱门控制机构，用于控制风洞试验中飞机模型的舱门运动，所 述舱门控制机构包括驱动机构以及连杆机构，驱动机构设置在第二支架3上，驱动机构具有 输出端;连杆机构一端与驱动机构的输出端连接，另一端与飞机模型的舱门1上的舱门转轴 11传动连接;其中，驱动机构用于驱动所述连杆机构运动，连杆机构用于受到驱动机构驱 动，从而带动舱门转轴运动。
[0024] 在本实施例中，连杆机构为四连杆机构。可以理解的是，连杆机构还可以是3连杆 机构、5连杆机构或者其他连杆机构，只要能实现本实用新型的目的即可。
[0025]在本实施例中，驱动机构包括伺服电机4。伺服电机能够精确控制旋转量。可以理 解的是，还可以采用步进电机等电机。
[0026]参见图2,在本实施例中，驱动机构进一步包括减速机5,伺服电机4的输出轴与减 速机5连接，减速机5的输出端与连杆机构连接。可以理解的是，舱门的转动比较缓慢，因此， 增加有减速机，方便控制。
[0027] 参见图2,在本实施例中，第二支架3包括轴孔以及传动杆连接孔，驱动机构的输出 端穿过所述轴孔，从而与连杆机构连接;连杆机构穿过传动杆连接孔，从而与舱门转轴连 接。
[0028] 参见图2,在本实施例中，所四连杆机构包括第一摇臂6、第一连杆7以及第二摇臂 8,第一摇臂6具有第一孔，第一孔与减速机5的输出端传动连接;第一连杆7的一端与第一摇 臂6传动连接;第二摇臂8与第一连杆7的另一端传动连接，第二摇臂8上具有第二孔，第二孔 与舱门转轴11传动连接。
[0029] 在本实施例中，第一摇臂6与减速机5通过键连接;第二摇臂8与舱门转轴11通过键 连接。
[0030] 本实用新型中的舱门控制机构既可以实现舱门固定角度打开，也能模拟武器舱舱 门的打开/关闭过程，在提高试验效率的同时不会破坏试验模型外形。
[0031] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例 技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种舱门控制机构，用于控制风洞试验中飞机模型的舱门运动，所述舱门（1)上设置 有第一支架(2)以及第二支架(3)，所述第二支架(3)与所述第一支架(2)连接，其特征在于， 所述舱门控制机构包括： 驱动机构，所述驱动机构设置在第二支架(3)上，所述驱动机构具有输出端； 连杆机构，所述连杆机构一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与飞机模型的舱 门（1)上的舱门转轴(11)传动连接;其中， 所述驱动机构用于驱动所述连杆机构运动，所述连杆机构用于受到所述驱动机构驱 动，从而带动所述舱门转轴运动。2. 如权利要求1所述的舱门控制机构，其特征在于，所述连杆机构为四连杆机构。3. 如权利要求2所述的舱门控制机构，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机(4)。4. 如权利要求3所述的舱门控制机构，其特征在于，所述驱动机构进一步包括减速机 (5)，所述伺服电机(4)的输出轴与所述减速机(5)连接，所述减速机(5)的输出端与所述连 杆机构连接。5. 如权利要求1所述的舱门控制机构，其特征在于，所述第二支架(3)包括轴孔以及传 动杆连接孔，所述驱动机构的输出端穿过所述轴孔，从而与所述连杆机构连接;所述连杆机 构穿过所述传动杆连接孔，从而与所述舱门转轴连接。6. 如权利要求4所述的舱门控制机构，其特征在于，所述四连杆机构包括： 第一摇臂(6)，所述第一摇臂(6)具有第一孔，所述第一孔与所述减速机(5)的输出端传 动连接； 第一连杆(7 )，所述第一连杆(7)的一端与所述第一摇臂(6)传动连接； 第二摇臂(8)，所述第二摇臂(8)与所述第一连杆(7)的另一端传动连接，所述第二摇臂 (8)上具有第二孔，所述第二孔与所述舱门转轴(11)传动连接。7. 如权利要求6所述的舱门控制机构，其特征在于，所述第一摇臂(6)与所述减速机(5) 通过键连接;第二摇臂(8)与所述舱门转轴(11)通过键连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种舱门控制机构。所述舱门控制机构包括：驱动机构，所述驱动机构设置在第二支架(3)上，所述驱动机构具有输出端；连杆机构，所述连杆机构一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与飞机模型的舱门(1)上的舱门转轴(11)传动连接；其中，所述驱动机构用于驱动所述连杆机构运动，所述连杆机构用于受到所述驱动机构驱动，从而带动所述舱门转轴运动。本实用新型中的舱门控制机构既可以实现舱门固定角度打开，也能模拟武器舱舱门的打开/关闭过程，在提高试验效率的同时不会破坏试验模型外形。
【IPC分类】G01M9/08
【公开号】CN205209737
【申请号】CN201521037616
【发明人】刘伟, 武斌, 侯银珠
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月13日