悬浮式自平衡车性能测试装置的制造方法_2

文档序号:10298348阅读:来源:国知局
置于悬浮箱上表面的橡胶板上,并施加压力,为防止悬浮箱倾斜,在悬浮箱的周围布置有两个平衡架,平衡架上设有一块上平衡电磁铁,悬浮箱内部的上表面的下平衡电磁铁组,上平衡电磁铁与下平衡电磁铁组的极性相反产生相斥力,这样就可以通过调节两个平衡架使悬浮箱处于平衡状态。
[0020]在悬浮箱的内部中央设置有一个环形的配重箱,通过加液口向配重箱内可以加不同重量的水银,这样进行调节悬浮箱的重量。
[0021]自平衡式电动独轮自行车的操作原理是:使用者把脚分别放在独轮车两侧的折叠式踏板上以后,轻轻向前倾斜身体是前进,向后倾斜是减速,向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的越厉害,速度就越快,车内的一系列回旋装置确保它能很好地保持平衡;实际就是通过感应踏板和地面的角度来调节速度。本实用新型中的内螺纹杆和外螺纹杆可以调节平衡车与橡胶板之间的压紧力,保持驱动轮不打滑。通过调节左踏板和右踏板上的速度调节螺栓,使左踏板和右踏板处于不同的角度进而得到驱动轮不同的速度。
[0022]为了模拟和自平衡式电动独轮自行车载人时相当的动量,本实用新型通过悬浮箱的重量来模拟载重,悬浮箱在运动过程中重量的大小和自平衡式电动独轮自行车载同样重量人时的动量等效。因此同等条件下消耗的电能也是一样的,因此可以通过测试在一定重量的悬浮箱在运动过程中,自平衡式电动独轮自行车的驱动轮的转数,进而可以计算出自平衡式电动独轮自行车的行驶里程。
[0023]本实用新型对密闭箱体内进行温度调节,可对电池在不同温度下使用所行进的路程进行测试,温度调节过程如下:开启涡轮风机,冷风中携带的灰尘或粉尘由过滤网预先过滤,盒体内的空气被制冷后,涡轮风机向盒体内吹风,气流经蒸发器被制冷,冷气通过导风罩、柔性软管、弯管接头、内套管、内弧形孔、外弧形孔后进入到密闭箱体内,对密闭箱体内的磁悬浮式里程测试机构进行不同的试验温度进行调节。
[0024]风量调节电机通过转轴驱动风门旋转,风门旋转可以调节盒体的通风截面积,从而调节了冷风的出风量,达到调节冷却效果的目的。
[0025]制冷送风机构的制冷原理如下:制冷压缩机把制冷剂由低温低压气体压缩成高温高压气体,再经过冷凝器冷凝成常温高压的液体,经节流阀节流后,则成为低温低压的液体。低温低压的液态制冷剂送入蒸发器,在蒸发器中吸热蒸发而成为高温低压的蒸汽,再次输送进制冷压缩机,从而完成制冷循环。
[0026]在密闭箱体内还安装有温度传感器,当密闭箱体内温度较低或较高时,可启动伺服电机和/或调节电机对送风量进行调节;启动伺服电机时,驱动内套管转动,由于内套管长度与密闭箱体高度相当,内套管内壁上设置的加强筋可增强内套管的扭矩,内套管转动,可调节内弧形孔与外弧形孔之间重合的大小,从而调节送风量的大小;启动调节电机时,后夹环和前夹环将柔性软管夹持,通过后夹环和前夹环之间的距离进行送风量调节。具体调节过程如下:通过操控调节电机,调节电机驱动齿轮转动,齿轮驱动与之啮合的齿条沿方管向右或向左移动,与齿条同轴的推拉杆推动或拉动滑动架向上或向下移动,在拉伸弹簧的作用下,后夹板上的后滑块和前夹板上的前滑块始终分别沿后导轨和前导轨滑动,推拉杆向上推时,滑动架向上移动,后导轨和前导轨之间的距离增大,在杠杆原理的作用下,后夹板上端的后夹环和前夹板上端的前夹环紧夹柔性软管,柔性软管的截面积变小,送风量减小,同理,推拉杆向下拉时,柔性软管的截面积变大,送风量增大,这样就可以调节对密闭箱体内的送风量,从而达到调节密闭箱体内良好散热的效果。
[0027]转动密封结构中聚氨酯材质的密封套,不仅具有良好的密封作用,而且光滑、耐磨性好;上限位环和下限位环用于限定密封套的位置,当需要更换密封套时,可拧下紧固螺钉,将下限位环取下即可将密封套取出并安装上新的密封套。
[0028]内套管下端插设在安装柱内并与联轴器接触,内套管与安装柱之间通过沿水平径向方向的安装螺钉固定连接,这样不仅支撑内套管本身的重力,而且可为内套管提供传动扭矩。
[0029]滑套起到限定内套管不倾斜的作用,当磨损后还可以更换,定位环用于限定滑套不向下移动的作用。
[0030]另外,通过操控支撑调节油缸,可以驱动底座和活动板以销轴的中心向上转动,这样可以测试自平衡式电动独轮车上坡或下坡的行进特性。坡度的大小可通过指针与角度刻度盘的对应配合达到,操作起来更加方便。
[0031]本实用新型设计合理、结构简单、易于制造,操作简便,为自平衡式电动独轮车在出厂前提供一种测试精准的里程测试装置,适应性强,易于推广应用。
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型的结构不意图;
[0033]图2是图1中磁悬浮式里程测试机构的左视图;
[0034]图3是图1中磁悬浮式里程测试机构的俯视图;
[0035]图4是图1中A处的放大图;
[0036]图5是图1中B处的放大图;
[0037]图6是图1中转动密封结构的放大图;
[0038]图7是图1中制冷送风机构的外形结构示意图;
[0039]图8是图7的内部结构示意图;
[0040]图9是图1中钳式风速调节机构的左视放大图;
[0041]图10是图9中后导轨的结构示意图;
[0042]图11是图9中后滑块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]如图1-图11所示,本实用新型的悬浮式自平衡车性能测试装置,包括密闭箱体75,密闭箱体75顶部设有制冷送风机构76和安装架77,密闭箱体75内设有风量转动调节机构78、角度调节机构和磁悬浮式里程测试机构,制冷送风机构设有密闭箱体75上部,角度调节机构设在密闭箱体75底部,磁悬浮式里程测试机构设在角度调节机构上。
[0044]磁悬浮式里程测试机构包括设在密闭箱体75内的底座I,底座I顶部外侧边缘开设有圆环形的缺口 2,底座I上在缺口 2处套设有圆环形的悬浮箱3,悬浮箱3上表面设有橡胶板4,底座I上在缺口 2的底面处沿周向方向均匀设有下支撑电磁铁组5,底座I上在缺口 2的立面处沿周向方向均匀设有内限位电磁铁组6,悬浮箱3内部的下表面和内侧立面沿水平圆周方向分别设有上支撑电磁铁组7和外限位电磁铁组8,下支撑电磁铁组5和上支撑电磁铁组7上下对应且极性相反,内限位电磁铁组6和外限位电磁铁组8水平对应且极性相反,悬浮箱3内设有位于上支撑电磁铁组7上方的配重箱9,配重箱9外侧上部设有加液口 10。底座I在悬浮箱3内侧和外侧分别垂直设有内螺纹杆11和外螺纹杆12,内螺纹杆11和外螺纹杆12上分别设有左固定座13和右固定座14,左固定座13和右固定座14的前侧分别螺纹连接有前速度调节螺栓15,左固定座13和右固定座14的后侧分别螺纹连接有后速度调节螺栓16,左侧的前速度调节螺栓15和后速度调节螺栓16之间设有左踏板17,右侧的前速度调节螺栓15和后速度调节螺栓16之间设有右踏板18,电动独轮自行车的驱动轮19上部罩壳24两侧分别设在左踏板17和右踏板18中部,内螺纹杆11或外螺纹杆12上设有用于监测驱动轮19转动圈数的编码器20,内螺纹杆11和外螺纹杆12所在的垂直面通过悬浮箱3的中心,所述垂直面与驱动轮19的旋转面垂直,驱动轮19底部边缘与橡胶板4表面接触。
[0045]风量转动调节机构78包括外套管79、内套管80和伺服电机81,外套管79上下两端分别与密闭箱体75顶部和底部连接,内套管80同轴向设在外套管79内,伺服电机81位于外套管79内并固定在密闭箱体75底部,伺服电机81的主轴通过联轴器82同轴向连接有安装柱83,安装柱83外径与内套管80内径相等,内套管80下端插设在安装柱83内并与联轴器82接触,内套管80与安装柱83之间通过沿水平径向方向的安装螺钉74固定连接;外套管79上均匀设有外弧形孔84,内套管80上均匀设有内弧形孔85,外弧形孔84与内弧形孔85均水平设置且一一对应;外套管79内壁与内套管80外壁之间具有间隙,外套管79内壁上设有定位环86和位于定位环86上侧的滑套87,滑套87外壁与外套管79内
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