一种用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴类机械加工制造辅助领域，特别涉及轴类自动化生产线测量外圆跳动的装置。
【背景技术】
[0002]轴类零件在机械行业是常见的典型零件之一，其应用领域非常广泛，在加工过程中，特别是加工完毕需对工件的外形尺寸进行测量，尤其是外径尺寸，以便确定工件是否合格。目前，用来测量轴类外圆跳动的装置有偏摆仪、外径跳动仪、三坐标测量仪，现有的这些测量装置在测量过程中，需人工辅助来完成工件的装夹或测量，装置无法直接嵌入到自动化生产线中，配合桁架机械手来实现自动进行测量。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地嵌入到轴类加工自动化生产线中去的用于自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，包括底座，所述底座的顶部设有平台板，还包括定位基准气缸机构、顶紧气缸驱动机构、直线滑动运动副、顶尖机构、定位基准座、接触式位移传感器组件和触须传感器组件，所述顶紧气缸驱动机构安装在底座顶部的平台板上;所述直线滑动运动副设置在底座顶部的平台板上，顶尖机构安装在直线运动副滑块平面上;所述定位基准座安装在平台板上;所述接触式位移传感器组件设在平台板上;所述触须传感器组件设在平台板上，位于测量工件的侧面。
[0005]作为优选的技术方案，所述定位基准气缸机构包括大气缸、气缸安装座以及和气缸匹配的浮动接头，所述直线滑动运动副包括滑轨和滑块，滑块在滑轨上的滑动通过气缸活塞杆伸缩驱动。
[0006]作为优选的技术方案，所述顶紧气缸驱动机构包括小气缸、气缸安装座以及和气缸匹配的浮动接头。
[0007]作为优选的技术方案，所述顶尖机构包括顶尖座、莫氏锥度钢套、带莫氏锥度的顶尖以及定位挡板。
[0008]作为优选的技术方案，所述定位基准座包括钢座和抗震聚氨酯块。
[0009]作为优选的技术方案，所述接触式位移传感器组件包括传感器安装座以及高精度接触式位移传感器。
[0010]作为优选的技术方案，所述触须传感器组件包括安装座以及触须传感器。
[0011 ]作为优选的技术方案，所述接触式位移传感器的中心与两顶尖的中心线相交。
[0012]本实用新型的有益效果是:1、本实用新型结构简单，应用广泛，既适用于单机轴类加工设备的检测，又可适用于轴类自动化生产线的检测。
[0013]2、本实用新型界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型定位装置的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型定位装置的主视图。
[0017]图3是图2的剖面视图。
【具体实施方式】
[0018]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0019]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0020]如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，包括底座，所述底座的顶部设有平台板，还包括定位基准气缸机构、顶紧气缸驱动机构、直线滑动运动副、顶尖机构、定位基准座、接触式位移传感器组件、触须传感器组件，所述顶紧气缸驱动机构安装在底座顶部的平台板上;所述直线滑动运动副设置在底座顶部的平台板上，顶尖机构安装在直线运动副滑块平面上;所述定位基准座安装平台板上，位置分布在滑动顶尖机构大气缸的两侧;所述接触式位移传感器组件设在平台板上;所述触须传感器组件设在平台板上，位于测量工件的侧面。
[0021]其中，夹紧定位基准气缸机构包括大气缸1、气缸安装座6以及和气缸匹配的浮动接头，所述直线滑动运动副包括滑轨14和滑块15，滑块在滑轨上的滑动通过气缸活塞杆伸缩来驱动。
[0022]本实施例中，顶紧气缸驱动机构包括小气缸5、气缸安装座16以及和气缸匹配的浮动接头。
[0023]在本实施例中，定位基准气缸机构使用的气缸缸径比顶紧气缸大，主要是保证到工件在测量中不会出现轴向移动现象。
[0024]在本实施例中，顶尖机构包括顶尖座2、莫氏锥度钢套17、带莫氏锥度顶尖3以及定位挡板7。
[0025]在本实施例中，顶尖座2与滑块15接触的安装面加工有定位基准边，确保两顶尖座安装后的中心在一条直线上。
[0026]其中，定位基准座包括钢座8和抗震聚氨酯块9。定位基准座是用来定位每次测量工件的位置一致，方便机械手或者人上下料。
[0027]其中，接触式位移传感器组件包括传感器安装座10以及高精度接触式位移传感器
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[0028]本实施例中，触须传感器组件包括安装座12以及触须传感器13。
[0029]在本实施例中，平台板18下方为方管焊接长方体机架，长方体机架19底部设有脚杯，便于将装置固定锁在地面上。
[0030]本实施例在工作时，工件4通过外部机械手或人工放在顶尖中心，通过工件接触到触须传感器来触发小气缸顶紧信号。
[0031]工作原理:装置初次使用时，需放一件标准工件在顶尖上，启动位移传感器，把其测量出来的数值定义为零点，以后测量工件时，都是以相对于零点的相对值来测量外径跳动。当机械手或者人工把工件放置到顶尖中心时，工件通过接触到触须传感器来触发大气缸驱动顶尖座移动到基准位置，接着小气缸驱动顶尖来顶紧工件，此时，机械手或者人工脱离工件。位移传感器开始测量各外径的跳动量数值，测量结束，再由外部机械手或人工取走工件。
[0032]本实用新型的有益效果是:1、本实用新型结构简单，应用广泛，既适用于单机轴类加工设备的检测，又可适用于轴类自动化生产线的检测。
[0033]2、本实用新型界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地植嵌入到自动化生产线中使用。
[0034]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，其特征在于:包括底座，所述底座的顶部设有平台板，还包括定位基准气缸机构、顶紧气缸驱动机构、直线滑动运动副、顶尖机构、定位基准座、接触式位移传感器组件和触须传感器组件，所述顶紧气缸驱动机构安装在底座顶部的平台板上;所述直线滑动运动副设置在底座顶部的平台板上，顶尖机构安装在直线运动副滑块平面上;所述定位基准座安装在平台板上;所述接触式位移传感器组件设在平台板上;所述触须传感器组件设在平台板上，位于测量工件的侧面。2.根据权利要求1所述的用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，其特征在于:所述定位基准气缸机构包括大气缸、气缸安装座以及和气缸匹配的浮动接头，所述直线滑动运动副包括滑轨和滑块，滑块在滑轨上的滑动通过气缸活塞杆伸缩驱动。3.根据权利要求1所述的用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，其特征在于:所述顶紧气缸驱动机构包括小气缸、气缸安装座以及和气缸匹配的浮动接头。4.根据权利要求1所述的用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，其特征在于:所述顶尖机构包括顶尖座、莫氏锥度钢套、带莫氏锥度的顶尖以及定位挡板。5.根据权利要求1所述的用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，其特征在于:所述定位基准座包括钢座和抗震聚氨酯块。6.根据权利要求1所述的用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，其特征在于:所述接触式位移传感器组件包括传感器安装座以及高精度接触式位移传感器。7.根据权利要求1所述的用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，其特征在于:所述触须传感器组件包括安装座以及触须传感器。8.根据权利要求6所述的用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置，其特征在于:所述接触式位移传感器的中心与两顶尖的中心线相交。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机械手线内自动测量轴类外圆跳动的顶尖装置？，包括底座，所述底座的顶部设有平台板，还包括定位基准气缸机构、顶紧气缸驱动机构、直线滑动运动副、顶尖机构、定位基准座、接触式位移传感器组件和触须传感器组件，所述顶紧气缸驱动机构安装在底座顶部的平台板上；所述直线滑动运动副设置在底座顶部的平台板上，所述定位基准座安装在平台板上；所述接触式位移传感器组件设在平台板上；所述触须传感器组件设在平台板上，位于测量工件的侧面。本实用新型结构简单，使用方便，广泛应用于轴类外圆跳动测量。同时，本实用新型界面友好、使用方便及嵌入性强，可轻松快捷地嵌入到轴类加工自动化生产线中去。
【IPC分类】G01B21/10
【公开号】CN205228417
【申请号】CN201521025617
【发明人】黄宋义, 黄孝明, 余威
【申请人】深圳市中科誉明机器人有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月12日