车辆在这两个RFID标签识别设备之间的平均行驶速度。
[0033]井下车辆在行驶速度过快的时候，容易发生事故，而井下车辆行驶速度过缓时，则很可能预示着井下道路堵塞、或井下车辆出现故障。因此，井下车辆的速度过慢或过快都可能存在一定的问题，需要相关工作人员注意。所以，作为优选，还可以设置在井下车辆速度出现异常时，可以发出警报的报警装置。
[0034]图2示出了另一种实施例的井下车辆状态检测装置的结构示意图。如图2所示，本实施例的井下车辆状态检测装置除了包含了图1所示的全部结构，还可以可选地包括第一报警装置5、第二报警装置6、第三报警装置7以及第四报警装置8，多个报警装置分别与上位机I连接。
[0035]在井下车辆速度出现异常时，报警装置可以发出警报。如上所述，井下车辆速度异常包括两个方面:车速过快和车速过慢。
[0036]对于车速过快来说，可以设置一个上限值，当车速超过该上限值时，认定超速，发出警报。由于本实用新型所提出的装置可以记录井下车辆经过RFID标签设备时的时间，而不同的RFID标签设备之间的距离已知(固定值)。因此，井下车辆的速度与该井下车辆驶经不同的RFID标签设备所消耗的时间有关，具体地说，井下车辆的速度越大，驶经不同的RFID标签设备所消耗的时间越短，井下车辆的速度越小，驶经不同的RFID标签设备所消耗的时间越长。
[0037]因此，当两个RFID标签识别设备识别到同一个RFID标签的时间差小于一个预设阈值时，可以认为该RFID标签所对应的井下车辆在这两个RFID标签识别设备之间行驶的速度过大(超速)。此时，上位机I向第一报警装置5发送启动信号，使得第一报警装置5响应于接收到动信号，发出超速的警报。
[0038]相应地，当两个不同的RFID标签识别设备识别到同一个RFID标签的时间差大于一个预设阈值时，可以认为该RFID标签所对应的井下车辆在这两个RFID标签识别设备之间行驶的速度过缓(速度过缓时，可以认为该井下车辆出现故障)。此时，上位机I向第二报警装置6发送启动信号，使得第二报警装置6响应于接收到动信号，发出速度过缓的警报。
[0039]其中，预设阈值的大小与两个RFID标签识别设备之间的距离段的长度有关，具体地说，两个RFID标签识别设备之间的距离段越长，所设置的超速阈值及速度过缓所对应的阈值都应该相应地增大。
[0040]另外，警报的形式可以是语音、文字图片显示等等，作为优选，判定车辆超速的警报和车辆行驶速度过缓的警报不同(即第一报警装置5和第二报警装置6所发出的警报不同)，以使得相关工作人员根据警报可以快速做出判断。
[0041 ]图3示出了本实用新型一种优选实施例的RFID标签的示意性结构图。
[0042]如图3所示，为了可以更好地掌握井下车辆的状态，车辆出现故障时，便于查找车辆所处的位置。RFID标签4的标签信息中还可以存储车辆的位置信息，相应地，RFID标签4还可以包括定位装置41。
[0043]优选地，RFID标签4的标签信息中还可以包含有井下车辆的加速度信息，相应地，RFID标签还可以包括加速度传感器42，用于检测井下车辆的加速度。此时，当上位机I接收到的加速度超过预设阈值时，可以向第三报警装置7(参见图2)发出启动信号，使得第三报警装置7响应于接收到启动信号，发出警报。
[0044]另外，上位机I还可以预先存储有所有井下车辆的编号信息，当上位机I在一段预设时间内接收到的标签信息中不包含某个井下车辆的编号信息时，表明该井下车辆可能出现故障，困在井下某个位置，此时，上位机I可以向第四报警装置8发送启动信号，使得第四报警装置8响应于接收到该启动信号，发出警报。另外，当上位机I在一段预设时间内接收到同一个RFID标签识别设备多次发送对应于同一个井下车辆的标签信息时，表明该井下车辆长时间滞留在该RFID标签识别设备的识别范围内，此时，上位机I也可以向第四报警装置8发送启动信号，第四报警装置8响应于接收到启动信号，发出警报。
[0045]其中，图2中的第一报警装置5、第二报警装置6、第三报警装置7以及第四报警装置8可以以不同的形式发出警报，或发出可以区分的警报，以使得相关人员可以根据所发出的警报判断车辆的相关状态。应该知道，上述多个报警装置的功能也可以由一个报警单元实现。
[0046]进一步地，如图2所示，本实用新型的井下车辆状态检测装置还可以可选地包括显示装置9，显示装置9与上位机I连接。显示装置能够显示基于上位机接收的信息所确定的行驶速度。这样，使得相关工作人员从显示装置可以直观地获取井下车辆的行驶速度。
[0047]至此，已经参考附图详细描述了根据本实用新型的井下车辆状态检测装置。
[0048]以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
【主权项】
1.井下车辆状态检测装置，其特征在于，包括: RFID标签，安装在井下车辆上，所述RFID标签的标签信息中包括所述井下车辆的编号信息； 至少两个RFID标签识别设备，安装在所述井下车辆的行驶路径上不同的预定位置，每个所述RFID标签识别设备能够从处于其识别范围内的RFID标签获取其标签信息；以及 上位机，用于接收所述RFID标签识别设备获取的标签信息，并记录所述RFID标签识别设备识别到所述RFID标签的时间。2.根据权利要求1所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于，还包括:第一报警装置，与所述上位机连接， 当两个不同的RFID标签识别设备识别到同一个RFID标签的时间差小于第一阈值时，所述上位机向所述第一报警装置发送第一启动信号， 所述第一报警装置响应于接收到所述第一启动信号，发出警报。3.根据权利要求2所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于， 当所述时间差大于第二阈值时，所述上位机向所述第一报警装置发送第二启动信号， 所述第一报警装置响应于接收到所述第二启动信号，发出警报。4.根据权利要求1所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于，所述RFID标签还包括定位装置， 所述定位装置用于确定所述井下车辆所处的位置信息，并且，所述RFID标签的标签信息中还包含有所述井下车辆的位置信息。5.根据权利要求1所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于， 所述RFID标签还包括加速度传感器，用于检测所述井下车辆的加速度，并且，所述RFID标签的标签信息中包含有所述井下车辆的加速度信息。6.根据权利要求5所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于，还包括: 第二报警装置，与所述上位机连接， 当所述上位机接收到的加速度超过第三阈值时，向所述第二报警装置发送第三启动信号， 所述第二报警装置响应于接收到所述第三启动信号，发出警报。7.根据权利要求1至6中任一项所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于，还包括第三报警装置，与所述上位机连接， 当所述上位机在一段预设时间内接收不到来自所述RFID标签的标签信息时，向所述第三报警装置发送第四启动信号，所述第三报警装置响应于接收到所述第四启动信号，发出警报。8.根据权利要求7所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于，还包括第四报警装置，与所述上位机连接， 其中，所述上位机存储有所有井下车辆的编号信息，当所述上位机在一段预设时间内没有接收到包含某个井下车辆的编号信息的标签信息时，向所述第四报警装置发送第五启动信号，所述第四报警装置响应于接收到所述第五启动信号，发出警报。9.根据权利要求8所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于， 当所述上位机在一段预设时间内接收到同一个RFID标签识别设备多次发送对应于同一个井下车辆的标签信息时， 向所述第四报警装置发送第六启动信号，所述第四报警装置响应于接收到所述第六启动信号，发出警报。10.根据权利要求9所述的井下车辆状态检测装置，其特征在于，还包括显示装置，与所述上位机连接， 所述显示装置用于显示基于所述上位机接收的信息所确定的行驶速度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种井下车辆状态检测装置，包括RFID标签，安装在井下车辆上，RFID标签的标签信息中包括井下车辆的编号信息；至少两个RFID标签识别设备，安装在井下车辆的行驶路径上不同的预定位置，每个RFID标签识别设备能够从处于其识别范围内的RFID标签获取其标签信息；以及上位机，用于接收RFID标签识别设备获取的标签信息，并记录RFID标签识别设备识别到RFID标签的时间。基于本实用新型所收集的信息，能够方便地确定井下车辆的行驶速度。
【IPC分类】G01P3/66
【公开号】CN205374498
【申请号】CN201521042071
【发明人】曹丽明
【申请人】北京天一众合科技股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月15日