一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及容器内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置。该装置中底座和顶板通过两者之间固定的立柱形成框架结构，在上端的底座下端安装有旋转座，扫查臂部件与旋转座铰接，可实现扫查臂部件的摆动；在底座和顶板之间还安装有若干根导向杆，并在导向杆上套有滑块，固定在立柱中的伸展气缸与固定在滑块上的连接块相连接，连杆的两端分别与连接块和扫查臂部件铰接；伸展气缸驱动连接块，并在滑块和导向杆的导向作用下，带动连杆摆动。该检查装置展开过程安全、可靠，检查的安全风险显著降低，检查效率明显提高，保证了检查质量，为设备的老化管理提供了有效依据。
【专利说明】
一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置
技术领域
[0001]本发明属于容器内壁超声检查技术领域，具体涉及一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置。
【背景技术】
[0002]核电站中设备众多，焊缝的形式、位置也不尽相同。有一些立式容器，入口直径较小，而环焊缝位于直径较大的内腔中，对这样的焊缝比较理想的自动超声检验方式是将检查设备送入容器内部，在内壁上对焊缝进行自动超声检验。
[0003]因为容器的入口直径较小，设备在进入容器时需要收缩成较小的体积，在达到焊缝处时，需要伸展开，将超声探头与容器内壁贴合然后进行检查，展开的过程需要安全、可靠，需要携带多组探头一遍提高检查效率，检查时探头需要时刻贴紧容器内壁，还需持续供给耦合剂。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，可实现对入口直径小，焊缝所处内腔直径大的立式容器进行安全、可靠、高效的超声检查。
[0005]本发明的技术方案如下:一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，该装置包括立柱、伸展气缸、滑块、连杆、扫查臂部件、底座以及顶板，其中，底座和顶板通过两者之间固定的立柱形成框架结构，在上端的底座下端安装有旋转座，扫查臂部件与旋转座铰接，可实现扫查臂部件的摆动;在底座和顶板之间还安装有若干根导向杆，并在导向杆上套有滑块，固定在立柱中的伸展气缸与固定在滑块上的连接块相连接，连杆的两端分别与连接块和扫查臂部件铰接;伸展气缸驱动连接块，并在滑块和导向杆的导向作用下，带动连杆摆动，推动扫查臂部件运动到水平装置当伸展气缸气源中断时，扫查臂部件在重力的作用下实现收回。
[0006]所述的扫查臂部件包括扫查臂、顶紧气缸、探头托盘以及支撑杆，其中，在扫查臂内部安装有顶紧气缸，且顶紧气缸与扫查臂前端设置的支撑杆相连接，探头夹通过探头托盘与支撑杆相连接，当扫查臂处于水平位置时，顶紧气缸伸出，并推动支撑杆向前顶紧，进而使安装在探头夹内部的超声探头与容器内壁贴合。
[0007]所述的扫查臂部件中的支撑杆上还安装有供水接头和末端供水管。
[0008]所述的旋转座与两个对称布置的扫查臂部件相铰接。
[0009]所述的超声检查装置，可以在伸展气缸的作用下，以收缩状态通过小入口立式容器的入口，然后在小入口立式容器的内腔展开。
[0010]所述的对称布置的一对扫查臂部件可实现同时将16个超声探头与容器内壁贴合，一次扫查即可采集到所需的参数，无需更换超声探头，无需进行多次扫查，提高了检查效率。
[0011]所述的供水接头可为超声探头提供耦合剂，无需容器内部浸满水。
[0012]本发明的显著效果在于:本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置可在运载设备的输送下，从直径较小的入口进入到立式容器内部，在直径较大的内腔处展开;展开过程安全、可靠，不会因为电源、气源的意外中断或传动结构的卡涩而出现意夕卜;可同时携带16个超声探头，一次扫查即可完成所有参数的采集，避免设备多次安装、更换超声探头;检查过程中探头可与容器内壁时刻保证紧密贴合，耦合剂可持续供给;这些优点使得检查的安全风险显著降低，检查效率明显提高，保证了检查质量，为设备的老化管理提供了有效依据。
【附图说明】
[0013]图1为本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置立体结构示意图；
[0014]图2为图1中扫查臂部件结构示意图；
[0015]图3为本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置收拢通过容器入口时的不意图；
[0016]图4为本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置进入容器内腔后展开时的不意图；
[0017]图5为本发明所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置的探头贴近容器内壁进行检查的示意图；
[0018]图中:1、小入口立式容器;2、立柱;3、伸展气缸;4、连接块;5、连杆;6、滑块;7、导向杆;8、扫查臂部件;9、旋转座；10、底座；11、顶板；12、环焊缝;81、扫查臂;82、顶紧气缸;83、支撑杆;84、探头托盘;85、探头夹;86、超声探头;87、末端供水管;88、供水接头。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0020]如图1、图2所示，一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，包括立柱2、伸展气缸3、滑块6、连杆5、扫查臂部件8、底座10以及顶板11，其中，底座10和顶板11通过两者之间固定的立柱2形成框架结构，在上端的底座10下端安装有旋转座9，两个扫查臂部件8对称布置并与旋转座9铰接，可实现扫查臂部件8的摆动;在底座10和顶板11之间还安装有若干根导向杆7，并在导向杆7上套有滑块6，固定在立柱2中的伸展气缸3与固定在滑块6上的连接块4相连接，连杆5的两端分别与连接块4和扫查臂部件8铰接;伸展气缸3驱动连接块4，并在滑块6和导向杆7的导向作用下，带动连杆5摆动，推动扫查臂部件8运动到水平装置当伸展气缸3气源中断时，扫查臂部件8在重力的作用下实现收回；扫查臂部件8包括扫查臂81、顶紧气缸82、探头托盘84以及支撑杆83，其中，在扫查臂81内部安装有顶紧气缸82，且顶紧气缸82与扫查臂81前端设置的支撑杆83相连接，探头夹85通过探头托盘84与支撑杆83相连接，当扫查臂81处于水平位置时，顶紧气缸82伸出，并推动支撑杆83向前顶紧，进而使安装在探头夹85内部的超声探头86与容器内壁贴合，耦合剂通过支撑杆83上安装的供水接头88及末端供水管87，从超声探头86四周溢出到容器内壁上，以保证检查效果；扫查臂部件8中的探头托盘84上可安装八个超声探头86，且该检查装置中成对布置2个扫查臂部件8，因此，最多可携带16个超声探头86进行检查，可一次性完成检查，无需中途更换探头，提高了检查效率。
[0021]如图3所示为本发明所述的核电站小入口立式容器内壁超声检查装置收拢通过容器入口时的工作状态，此时所述超声检查装置正在从小入口立式容器I外进入到容器内部，需要先经过直径较小的入口，伸展气缸3处于收缩状态，扫查臂部件8处于下垂状态，此时检查工具的外形尺寸收缩至最小。
[0022]如图4所示为本发明所述的核电站小入口立式容器内壁超声检查装置进入容器内腔后展开时的工作状态，此时检查装置已经处于小入口立式容器I的内部待检位置，伸展气缸3伸出，推动一对扫查臂部件8处于水平状态。
[0023]如图5所示为本发明所述的核电站小入口立式容器内壁超声检查装置的探头贴近容器内壁进行检查的工作状态，此时扫查臂部件8上的顶紧气缸82伸出，使超声探头86与小入口立式容器I内壁紧密贴合，此时可开始对环焊缝12进行轨迹扫查。
[0024]本发明可安装于运载设备的末端，进入到容器内部侯自行展开、贴合，动力由气缸提供，控制简单、可靠;可一次携带16个超声探头并喷洒耦合剂，无需容器内部充水，无需多次更换工具，可高效率的完成内壁环焊缝的超声检查。
【主权项】
1.一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于:该装置包括立柱(2)、伸展气缸(3)、滑块(6)、连杆(5)、扫查臂部件(8)、底座(10)以及顶板(11)，其中，底座(10)和顶板(11)通过两者之间固定的立柱(2)形成框架结构，在上端的底座(10)下端安装有旋转座(9)，扫查臂部件(8)与旋转座(9)铰接，可实现扫查臂部件(8)的摆动;在底座(10)和顶板(11)之间还安装有若干根导向杆(7)，并在导向杆(7)上套有滑块(6)，固定在立柱(2)中的伸展气缸(3)与固定在滑块(6)上的连接块(4)相连接，连杆(5)的两端分别与连接块(4)和扫查臂部件(8)铰接;伸展气缸(3)驱动连接块(4)，并在滑块(6)和导向杆(7)的导向作用下，带动连杆(5)摆动，推动扫查臂部件(8)运动到水平装置当伸展气缸(3)气源中断时，扫查臂部件(8)在重力的作用下实现收回。2.根据权利要求1所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于:所述的扫查臂部件(8)包括扫查臂(81)、顶紧气缸(82)、探头托盘(84)以及支撑杆(83)，其中，在扫查臂(81)内部安装有顶紧气缸(82)，且顶紧气缸(82)与扫查臂(81)前端设置的支撑杆(83)相连接，探头夹(85)通过探头托盘(84)与支撑杆(83)相连接，当扫查臂(81)处于水平位置时，顶紧气缸(82)伸出，并推动支撑杆(83)向前顶紧，进而使安装在探头夹(85)内部的超声探头(86)与容器内壁贴合。3.根据权利要求2所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于:所述的扫查臂部件(8)中的支撑杆(83)上还安装有供水接头(88)和末端供水管(87)。4.根据权利要求1所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于:所述的旋转座(9)与两个对称布置的扫查臂部件(8)相铰接。5.根据权利要求1所述一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于:所述的超声检查装置，可以在伸展气缸(3)的作用下，以收缩状态通过小入口立式容器(I)的入口，然后在小入口立式容器(I)的内腔展开。6.根据权利要求2所述的一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于:所述的对称布置的一对扫查臂部件(8)可实现同时将16个超声探头(86)与容器内壁贴合，一次扫查即可采集到所需的参数，无需更换超声探头(86)，无需进行多次扫查，提高了检查效率。7.根据权利要求3所述一种核电站小入口立式容器内壁超声检查装置，其特征在于:所述的供水接头(88)可为超声探头(86)提供耦合剂，无需容器内部浸满水。
【文档编号】G01N29/22GK205449891SQ201521131900
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】胡啸, 吴海林, 王家建, 葛亮, 冯于伟, 柯华虎
【申请人】核动力运行研究所, 中核武汉核电运行技术股份有限公司