利用激光测距仪的提升设备定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种利用激光测距仪的提升设备定位装置，其包括提升设备本体，所述提升设备本体包括用于收容物料或工件的提升箱体以及位于所述提升箱体顶端上方的箱体提升连接架，所述箱体提升连接架以及提升箱体能在所述提升支撑定位架上升降；在所述提升箱体外设置用于检测提升箱体在提升支撑定位架上升降高度的激光测距仪，所述激光测距仪作为远程从站挂接在控制器的PN网络上，以使得控制器能读取激光测距仪测量的距离以及所述激光测距仪的工作状态。本实用新型结构简单紧凑，能有效提高提升设备的提升定位精度，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。
【专利说明】
利用激光测距仪的提升设备定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种定位装置，尤其是一种利用激光测距仪的提升设备定位装置，属于提升设备定位的技术领域。
【背景技术】
[0002]在自动化输送设备中，提升设备是一重要的机构，通过提升设备实现物料或工件的转接。
[0003]—般提升设备都是两位置、三位置或多位置。通常的应用中，提升设备的定位都是采用行程开关或接近开关来实现的。但随着物流输送线的自动化程度的提高，从而对提升设备定位精度要求的提高，传统的传感器已不能满足要求。同时，传统的传感器组合，不但安装、检修工作量大，而且故障隐含点也多；另外，在多位置的提升设备中，若采用传统的行程开关或接近开关的方式，由于空间上的限制，对传感器的安装及调试增添了相当大的难度及工作量。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种利用激光测距仪的提升设备定位装置，其结构简单紧凑，能有效提高提升设备的提升定位精度，安装使用方便，自动化程度高，安全可靠。
[0005]按照本实用新型提供的技术方案，所述利用激光测距仪的提升设备定位装置，包括提升设备本体，所述提升设备本体包括用于收容物料或工件的提升箱体以及位于所述提升箱体顶端上方的箱体提升连接架，所述箱体提升连接架以及提升箱体能在所述提升支撑定位架上升降;在所述提升箱体外设置用于检测提升箱体在提升支撑定位架上升降高度的激光测距仪，所述激光测距仪作为远程从站挂接在控制器的PN网络上，以使得控制器能读取激光测距仪测量的距离以及所述激光测距仪的工作状态。
[0006]所述控制器包括PLC，控制器与PN网络交换机连接，激光测距仪通过PN总线与PN网络交换机连接。
[0007]所述提升设备本体还包括支撑底座，提升支撑定位架固定在支撑底座上，在提升支撑定位架上还设置用于牵引提升箱体的提升牵引机构，所述提升牵引机构通过提升牵引绳与箱体提升连接架连接。
[0008]所述激光测距仪位于支撑底座的外侧，在所述支撑底座上还设有用于将激光测距仪的激光束产生折射的折射镜面，在箱体提升连接架上设置用于将折射镜面折射的激光束反射回激光测距仪的反射板。
[0009]本实用新型的优点:在激光测距仪射出激光束的光路上设置折射镜面，以使得激光束通过折射镜面折射后入射到反射板，从而能实现激光测距仪对提升箱体在提升支撑定位架上升降高度的精确定位，激光测距仪通过PN网络与控制器连接，控制器通过分配地址直接读取激光测距仪测量的距离以及所述激光测距仪的工作状态，安装调试方便，自动化程度高，安全可靠。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011 ]图2为本实用新型的结构框图。
[0012]附图标记说明:1_提升支撑定位架、2-提升牵引机构、3-提升牵引绳、4-箱体提升连接架、5-反射板、6-折射镜面、7-激光测距仪、8-提升箱体、9-支撑底座、10-控制器、I1-PN网络交换机以及12-从站模块。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1和图2所示:为了能有效提高提升设备的提升定位精度，本实用新型包括提升设备本体，所述提升设备本体包括用于收容物料或工件的提升箱体8以及位于所述提升箱体8顶端上方的箱体提升连接架4，所述箱体提升连接架4以及提升箱体8能在所述提升支撑定位架I上升降;在所述提升箱体8外设置用于检测提升箱体8在提升支撑定位架I上升降高度的激光测距仪7，所述激光测距仪7作为远程从站挂接在控制器10的PN网络上，以使得控制器10能读取激光测距仪7测量的距离以及所述激光测距仪7的工作状态。
[0015]具体地，提升支撑定位架I呈竖直分布，提升箱体8能在提升支撑定位架I上升降，即提升支撑定位架I能提供提升箱体8升降的导向与定位。提升箱体8在提升支撑定位架I上升降时，能通过激光测距仪7检测得到提升箱体8升降的高度变化，控制器10通过PN网络能直接读取激光测距仪7测量的距离，能实现对提升箱体8在升降过程中的精确定位。
[0016]进一步地，所述控制器10包括PLC，控制器10与PN网络交换机11连接，激光测距仪7通过PN总线与PN网络交换机11连接。
[0017]具体实施时，控制器10可选择西门子S7 3172PN，PN网络交换机11可选用西门子X200系列，激光测距仪7选择SICK DL100系列；在PN网络上还可以挂接有其他的从站模块12，所述从站模块可以选择西门子ET200S。激光测距仪7作为一个远程设备站，控制器10可直接从分配的地址中读出其测量的距离值及激光测距仪7的状态信息。提升设备位置调试时，只要将提升设备移动到需要的位置，记录下激光测距仪7的数值，并设定一定的偏差量，将此值作为此位置值便可，所以调试起来非常的方便快捷。同时，为确保提升设备的精度及位置准确度，在提升设备的活动部设计一个位置，以通过激光测距仪7确认提升设备的每一个位置，即能达到对提升箱体8提升位置的精确定位。
[0018]进一步地，所述提升设备本体还包括支撑底座9，提升支撑定位架I固定在支撑底座9上，在提升支撑定位架I上还设置用于牵引提升箱体8的提升牵引机构2，所述提升牵引机构2通过提升牵引绳3与箱体提升连接架4连接。
[0019]本实用新型实施例中，箱体提升连接架4位于提升箱体8的顶端外，箱体提升连接架4的两端部伸出提升支撑定位架I外。提升牵引机构2以及提升牵引绳3与箱体提升连接架4的具体配合形式为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。一般地，控制器10需要与提升牵引机构2连接，即控制器10能根据激光测距仪7测量的位置信息控制提升牵引机构2的工作状态，以确保提升牵引机构2对提升箱体8提升过程的稳定性以及可靠性。
[0020]所述激光测距仪7位于支撑底座9的外侧，在所述支撑底座9上还设有用于将激光测距仪7的激光束产生折射的折射镜面6，在箱体提升连接架4上设置用于将折射镜面6折射的激光束反射回激光测距仪7的反射板5。
[0021]本实用新型实施例中，采用上述安装时，激光测距仪7射出的激光束呈水平方向，通过折射镜面6将激光测距仪7射出的激光束进行折射后入射到反射板5上;相比激光测距仪7射出的激光束直接打到反射板5上的形式，能避免激光测距仪7表面容易粘附灰尘影响定位精度的情况，大大提高了对灰尘等外界的抗干扰能力。反射板5位于箱体提升连接架4伸出提升箱体8以及提升支撑定定位架I的端部。
[0022]本实用新型在激光测距仪7射出激光束的光路上设置折射镜面6，以使得激光束通过折射镜面6折射后入射到反射板5，从而能实现激光测距仪7对提升箱体8在提升支撑定位架I上升降高度的精确定位，激光测距仪7通过PN网络与控制器10连接，控制器10通过分配地址直接读取激光测距仪7测量的距离以及所述激光测距仪7的工作状态，安装调试方便，自动化程度高，安全可靠。
【主权项】
1.一种利用激光测距仪的提升设备定位装置，包括提升设备本体，所述提升设备本体包括用于收容物料或工件的提升箱体(8)以及位于所述提升箱体(8)顶端上方的箱体提升连接架(4)，所述箱体提升连接架(4)以及提升箱体(8)能在提升支撑定位架(I)上升降；其特征是:在所述提升箱体(8)外设置用于检测提升箱体(8)在提升支撑定位架(I)上升降高度的激光测距仪(7)，所述激光测距仪(7)作为远程从站挂接在控制器(10)的PN网络上，以使得控制器(10)能读取激光测距仪(7)测量的距离以及所述激光测距仪(7)的工作状态。2.根据权利要求1所述的利用激光测距仪的提升设备定位装置，其特征是:所述控制器(10)包括PLC，控制器(10)与PN网络交换机(11)连接，激光测距仪(7)通过PN总线与PN网络交换机(I I)连接。3.根据权利要求1所述的利用激光测距仪的提升设备定位装置，其特征是:所述提升设备本体还包括支撑底座(9)，提升支撑定位架(I)固定在支撑底座(9)上，在提升支撑定位架(I)上还设置用于牵引提升箱体(8)的提升牵引机构(2)，所述提升牵引机构(2)通过提升牵引绳(3)与箱体提升连接架(4)连接。4.根据权利要求3所述的利用激光测距仪的提升设备定位装置，其特征是:所述激光测距仪(7)位于支撑底座(9)的外侧，在所述支撑底座(9)上还设有用于将激光测距仪(7)的激光束产生折射的折射镜面(6)，在箱体提升连接架(4)上设置用于将折射镜面(6)折射的激光束反射回激光测距仪(7)的反射板(5)。
【文档编号】B66F13/00GK205539469SQ201520971928
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年11月30日
【发明人】丁玉虎, 刘羡荣
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司