一种扫地机器人驱动轮测速装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扫地机器人驱动轮测速装置，包括测速模块、后盖、平面光栅、驱动电机、EMI小板和驱动轮主体，所述驱动轮主体上装有所述驱动电机，所述驱动电机的前端输出轴连接了齿轮箱从而驱动滚轮转动，所述驱动电机的后端则安装有所述EMI小板，所述EMI小板与所述驱动电机电性连接，所述平面光栅固定在所述驱动电机的后端输出轴上，所述后盖安装在所述驱动轮主体上，在所述后盖上设有测速模块安装腔，所述测速模块通过插接方式插入到所述测速模块安装腔内。当驱动电机被信号驱动旋转起来，平面光栅也与电机输出轴同步旋转，平面光栅上的光栅孔周期性的遮挡测速模块中的测速红外对管，通过电连接将此输出信号采集即可实现驱动轮的测速目的。
【专利说明】
一种扫地机器人驱动轮测速装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人驱动轮测速
目.0
【背景技术】
[0002]扫地机器人作为一种智能家电产品被越来越多的人了解并使用，扫地机的行走依赖于驱动轮，为了准确控制扫地机器人的运动方式和运动状态，我们需要使用速度检测装置对其当前速度进行测量。目前扫地机的测速方式普遍采用的是一种帽型码盘压到驱动电机的后端输出轴上，帽型码盘体积大，且测速精度不高。压接的时候接触面面积较大，码盘容易歪斜，导致测速不准确或是失效，大大影响了测速装置的可靠性和稳定性。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、测速可靠以及稳定的扫地机器人驱动轮测速装置。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:一种扫地机器人驱动轮测速装置，包括测速模块、后盖、平面光栅、驱动电机、EMI小板和驱动轮主体，所述驱动轮主体上装有所述驱动电机，所述驱动电机的前端输出轴连接了齿轮箱从而驱动滚轮转动，所述驱动电机的后端则安装有所述EMI小板，所述EMI小板与所述驱动电机电性连接，所述平面光栅固定在所述驱动电机的后端输出轴上，所述后盖安装在所述驱动轮主体上，在所述后盖上设有测速模块安装腔，所述测速模块通过插接方式插入到所述测速模块安装腔内。
[0005]作为优选，所述测速模块则包括测速模块前盖、测速模块后盖、测速PCB、测速端子、测速红外对管、卡扣以及弹性卡扣，所述测速端子和所述测速红外对管通过所述测速PCB电性相连在一起;然后将带有所述测速端子和所述测速红外对管的整个测速PCB装入所述测速模块后盖内，所述测速模块前盖外侧设有所述卡扣，所述测速模块后盖的外侧设有卡位，所述测速模块前盖通过所述卡扣与所述测速模块后盖上的所述卡位进行卡接，所述弹性卡扣设在所述测速模块后盖的两侧。
[0006]作为优选，所述测速模块通过所述弹性卡扣压紧后插入到所述测速模块安装孔内，从而达到所述测速模块固定在所述后盖内。
[0007]作为优选，所述后盖还设有卡扣和轴孔，所述后盖通过卡扣和轴孔固定在驱动轮主体上。
[0008]本实用新型将装有测速模块的后盖与驱动轮主体通过卡扣和轴孔固定在驱动轮主体上，测速模块插入到后盖的测速模块安装腔Ia里面，形成了本实用新型的驱动装置；当驱动电机被信号驱动旋转起来，平面光栅也与电机输出轴同步旋转，平面光栅上的光栅孔周期性的遮挡测速模块中的测速红外对管，通过电连接将此输出信号采集即可实现了驱动轮的测速目的，同时提升了测试的可靠性以及稳定性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例整体轴测视图；
[0010]图2为本实用新型实施例各部件分解的爆炸视图；
[0011 ]图3为本实用新型实施例测速模块的爆炸视图。
[0012]图中:1.后盖，Ia.测速模块安装腔，2.测速模块，2a.测速模块前盖，2b.测速模块后盖，2c.测速PCB，2d.测速端子，2e.测速红外对管，2f.卡扣，2g.弹性卡扣，3.平面光栅，
4.EMI小板，5.驱动电机，6.驱动轮主体。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0014]如图1至图3所示，本实用新型的最佳具体实施例的一种扫地机器人驱动轮测速装置，包括测速模块2、后盖1、平面光栅3、驱动电机5、EMI小板4和驱动轮主体6，所述驱动轮主体6上装有所述驱动电机5，所述驱动电机5的前端输出轴连接了齿轮箱从而驱动滚轮转动，所述驱动电机5的后端则安装有所述EMI小板4，所述EMI小板4与所述驱动电机5电性连接，所述平面光栅3固定在所述驱动电机5的后端输出轴上，所述后盖I安装在所述驱动轮主体6上，在所述后盖I上设有测速模块安装腔la，所述测速模块2通过插接方式插入到所述测速模块安装腔Ia内。
[0015]作为优选，所述测速模块2则包括测速模块前盖2a、测速模块后盖2b、测速PCB2c、测速端子2d、测速红外对管2e、卡扣2f以及弹性卡扣2g，所述测速端子2d和所述测速红外对管2e通过所述测速PCB2c电性相连在一起;然后将带有所述测速端子2d和所述测速红外对管2e的整个测速PCB装入所述测速模块后盖2b内，所述测速模块前盖2a外侧设有所述卡扣2f，所述测速模块后盖2b的外侧设有卡位，所述测速模块前盖2a通过所述卡扣2f与所述测速模块后盖2b上的所述卡位进行卡接，所述弹性卡扣2g设在所述测速模块后盖2b的两侧。
[0016]作为优选，所述测速模块2通过所述弹性卡扣2g压紧后插入到所述测速模块安装孔Ia内，从而达到所述测速模块2固定在所述后盖I内。
[0017]作为优选，所述后盖I还设有卡扣和轴孔，所述后盖I通过卡扣和轴孔固定在驱动轮主体6上。
[0018]本实用新型将装有测速模块的后盖与驱动轮主体通过卡扣和轴孔固定在驱动轮主体上，测速模块插入到后盖的测速模块安装腔Ia里面，形成了本实用新型的驱动装置；当驱动电机被信号驱动旋转起来，平面光栅也与电机输出轴同步旋转，平面光栅上的光栅孔周期性的遮挡测速模块中的测速红外对管，通过电连接将此输出信号采集即可实现了驱动轮的测速目的，同时提升了测试的可靠性以及稳定性。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种扫地机器人驱动轮测速装置，其特征在于:包括测速模块、后盖、平面光栅、驱动电机、EMI小板和驱动轮主体，所述驱动轮主体上装有所述驱动电机，所述驱动电机的前端输出轴连接了齿轮箱从而驱动滚轮转动，所述驱动电机的后端则安装有所述EMI小板，所述EMI小板与所述驱动电机电性连接，所述平面光栅固定在所述驱动电机的后端输出轴上，所述后盖安装在所述驱动轮主体上，在所述后盖上设有测速模块安装腔，所述测速模块通过插接方式插入到所述测速模块安装腔内。2.根据权利要求1所述的扫地机器人驱动轮测速装置，其特征在于:所述测速模块则包括测速模块前盖、测速模块后盖、测速PCB、测速端子、测速红外对管、卡扣以及弹性卡扣，所述测速端子和所述测速红外对管通过所述测速PCB电性相连在一起;然后将带有所述测速端子和所述测速红外对管的整个测速PCB装入所述测速模块后盖内，所述测速模块前盖外侧设有所述卡扣，所述测速模块后盖的外侧设有卡位，所述测速模块前盖通过所述卡扣与所述测速模块后盖上的所述卡位进行卡接，所述弹性卡扣设在所述测速模块后盖的两侧。3.根据权利要求2所述的扫地机器人驱动轮测速装置，其特征在于:所述测速模块通过所述弹性卡扣压紧后插入到所述测速模块安装孔内，从而达到所述测速模块固定在所述后盖内。4.根据权利要求3所述的扫地机器人驱动轮测速装置，其特征在于:所述后盖还设有卡扣和轴孔，所述后盖通过卡扣和轴孔固定在驱动轮主体上。
【文档编号】G01P3/36GK205643374SQ201620311982
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月14日
【发明人】高新忠, 甘嵩, 凡海洋, 王超
【申请人】杭州信多达电器有限公司