专利名称：空调器及其运行的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种具有多个压缩机的三侧排气型空调器，尤其是涉及一种空调器，它根据室内温度和预设温度间的差值来控制压缩机的运行容量，本发明还涉及控制这种空调器运行的方法。
背景技术：
韩国专利公开出版物第2002-0075603号，总体上公开了一种有多个压缩机(比如，两个压缩机)用于控制制冷能力的空调器。
上述专利公开的这种空调器包含具有不同压缩容量的两个压缩机。此种空调器根据压缩机的运转时间来决定制冷量，并且基于确定的制冷量，调节压缩机的压缩容量来控制制冷能力，从而，降低用电量并准确地控制室内温度。
控制上述传统空调器的一种方法是当室内温度高于预设温度+1℃以上，压缩机忽略室内温度和预设温度间的不同，仍然维持现有的压缩机容量运转；当室内温度达到预设温度时，压缩机就关闭了。因此，在室内温度和预设温度相差很大的情况下，压缩机要用很长的时间使室内温度达到预设温度。而且，由于空调器的排气方向是一定的(比如，向前)，很难均匀地控制空气排放到一个宽阔的室内空间。
发明内容
因此，本发明的一方面在于提供一种空调器，基于室内温度和预设温度的不同，可以调节压缩机的运行容量，从而可以使得室内温度快速地达到希望的预设温度，本发明还在于提供一种控制这种空调器运行的方法。
本发明的另一个方面在于提供一种空调器，它在控制压缩机的运行容量时，控制多个排气口，这样可以使空气均匀地排放到一个广阔的室内空间，本发明还在于提供一种控制这种空调器运行的方法。
根据一个方面，本发明提供一种控制有多个压缩机的空调器的运行方法，包括用户根据需要选择一个运行模式；感测室内温度，并计算室内温度与预设温度之间的差值；将此计算出来的差值与第一和第二指定温度进行比较，并当所述差值大于第二指定温度的时候，多个压缩机全部运行以控制压缩机的运行容量。
优选地，当所述差值高于第一指定温度但并不高于第二指定温度时，根据所选运行模式，选择性地运行多个压缩机，第一指定温度可高于约0℃，第二指定温度可高于约3℃。
进一步优选地，所述多个压缩机全部运行使室内温度达到预设温度时，这些压缩机的运行容量回到其原始值以满足所选运行模式。
与另一个方面一致，本发明提供控制具有多个排气口的空调器的运行方法，包括感测室内温度，并计算室内温度和预设温度的差值；将此计算出来的差值与第一和第二指定温度进行比较，当所述差值大于第二指定温度的时候，打开所有的排气口。
优选地，当所述差值高于第一指定温度但并不高于第二指定温度时，根据所选运行模式，选择性地打开多个排气口。
进一步优选地，所述多个排气口全部开放使室内温度达到预设温度时，可关闭所述多个排气口以满足所选运行模式。
依照另一方面，本发明提供了一种控制空调器运行的方法，该方法可以控制空调器从多个排气口排出经过多个压缩机进行热交换之后的空气，包括用户根据需要选择运行模式；感测室内温度，并计算室内温度与预设温度之间的差值；将计算得到的差值与第一和第二指定温度值进行比较，当所述差值大于第二指定温度的时候，不管用户选择的运行模式为何，多个压缩机全都运行以控制压缩机的运行容量，其中，当所述差值大于第二指定温度的时候，不管用户选择的运行模式为何，多个排气口全部打开以控制被排放空气的流动。
优选地，当所述差值高于第一指定温度但并不高于第二指定温度时，根据所选运行模式，选择性地运行压缩机和选择性地开放排气口。
根据本发明的又一方面，本发明提供了一种具有多个压缩机的空调器，该空调器包括信号输入单元，用于选择运行模式；温度感测单元，用于感测室内温度；控制单元，用于将感测到的室内温度和预设温度进行比较，并计算两者差值，当计算得出的差值高于一个指定温度的时候，不管所选运行模式为何，都提高压缩机的运行容量。
优选地，所述空调器可能包括多个排气口和多个叶片。多个叶片用于分别打开和关闭所述多个排气口，其中，当计算出来的差值高于第二指定温度时，不管所选运行模式是什么，控制单元控制叶片将所述多个排气口都打开。
通过下面结合附图对实施方式进行的描述，本发明的上述和/或其他方面和优点将会变得清楚并且更加容易理解，图中图1是本发明的三侧排气型空调器的一个室内机的透视图；图2是本发明的空调器制冷剂的循环示意图；图3是根据一个实施方式用来控制本发明的空调器运行的一个设备的方块图；图4是本发明的空调在单人运行模式下的控制流程图；图5是本发明的空调在双人运行模式下的控制流程图。
具体实施例方式
下面将详细地谈一谈本发明的实施方式，本发明实施方式的例子表示在附图中，在整个附图中所有相同的附图标记指相同的元器件。以下，参照附图描述本发明的实施方式以解释本发明。
图1是本发明的三侧排气型空调器室内机的透视图。
如图1所示，室内机10包括进气口12和多个排气口14、16和18。进气口12穿过室内机10侧表面的下部而形成，用于吸进室内空气。多个排气口14、16和18穿过室内机10上部表面而形成，用于将从进气口12吸入的空气排放到室内空间中。
在排气口14、16和18中，左排气口14穿过室内机10左侧表面的上部而形成，右排气口16穿过室内机10右侧表面的上部而形成，前排气口18穿过室内机10前表面的中部而形成。
叶片14a、16a和18a分别安装于排气口14、16和18内，用于开关排气口14、16和18，并控制排气的方向，驱动叶片14a、16a和18a的驱动机分别安装于叶片14a、16a和18a内。
在转动范围内(0度到70度)改变叶片14a、16a和18a的默认角度可控制排气口14、16和18的排气方向，并且根据默认角度的位置，开关排气口14、16和18。室内机10中安装有室内机热交换器20和室内机风扇22，利用制冷剂的蒸发潜热，通过热交换，室内机热交换器20将从进气口12吸入的室内空气变成冷或热的气流。室内机风扇22用于吹出与室内机热交换器20热交换后得到的空气。
图2是本发明的空调器中制冷循环的示意图。在图2中，本发明的空调器包括室外机30，用于执行总体制冷循环；室内机10，与室外机30相连用于执行室内空间的制冷和加热；以及制冷剂管，安装在室内机10和室外机30之间。
室外机30包括多个压缩机(例如，两个)31a和31b，用于将制冷剂压缩成高温高压的气体状态；四通阀32，基于操作模式(制冷或制热模式)用于控制被压缩机31a和31b压缩成高温高压气态的制冷剂的气流方向；室外机热交换器33，用于在被压缩机31a和31b压缩成高温高压气态的制冷剂和室外空气之间进行热交换；室外机风扇34，它通过室外机风扇马达35强制吹入室外空气使室外机热交换器33能进行热交换；膨胀阀36，使通过热交换得到的制冷剂降压和膨胀；加热膨胀阀37；单向阀38，用于控制制冷剂只能沿一个方向通过热膨胀阀37；储液器39，用于转换制冷剂使其流入压缩机31a和31b变为气态。
虽然本发明的空调用了容量不同(分别为60％和40％)的两个压缩机，压缩机A31a和压缩机B 31b，但是本发明的空调并不仅限于此。也就是说，本发明的空调可以采用至少两个具有相同容量的压缩机。
以上描述的空调包括制冷模式和制热模式下使用的室内机10和室外机30。在制热模式下，四通阀32打开，形成如图2中虚线所示的制冷剂循环状态。制冷剂在压缩机A和B 31a和31b、四通阀32、室内机热交换器20、膨胀阀36、热扩充阀37、室外机热交换器33、四通阀32、储液器39和压缩机A和B 31a和31b之间按顺序循环。
另一方面，在制冷模式下，四通阀关闭，形成如图2中实线所示的制冷剂循环状态。制冷剂在压缩机A和B 31a和31b、四通阀32、室外机热交换器33、单向阀38、膨胀阀36、室内机热交换器20、四通阀32、储液器39和压缩机A和B 31a和31b之间按顺序循环。
图3是根据本发明实施方式的用于控制所述空调器运行的设备方块图。该用于控制空调运行的设备包括信号输入单元100、室内温度感测单元110、控制单元120、压缩机操作单元130、室外机风扇操作单元140、室内机风扇操作单元150、四通阀操作单元160、叶片操作单元170和显示单元180。
信号输入单元100包括操作单元，用于输入有关空调运行的数据。比如用户选择的运行模式(制冷、制热、单人、双人或者家庭模式)、预定的温度(Ts)、预定的空气流量和室内温度感测单元110感测到的吸入室内机10的室内空气温度。
在单人模式下，只有运行容量为40％的压缩机B 31b工作。在双人模式下，只有运行容量为60％的压缩机A 31a工作。在家庭模式下，压缩机A和B 31a和31b一起工作，从而达到100％的运行容量。
根据用户选择的运行模式(单人、双人或者家庭模式)，控制单元120控制运行容量(制冷能力)，从而有选择地控制压缩机A和B 31a和31b的运行。控制单元120包括用于室内机10的微计算机和用于室外机30的微计算机。控制单元120对比室内温度和预设温度，当室内温度和预设温度相差很小的时候降低空调器的运行容量，当室内温度和预设温度相差很大的时候提高空调器的运行容量并控制空气从多个排气口14、16和18中排出。
压缩机操作单元130基于控制单元120的压缩机控制信号控制压缩机A和B 31a和31b的运行，室外机风扇操作单元140基于控制单元120的室外机风扇控制信号控制室外机风扇34的运转。
室内机风扇控制单元150基于控制单元120的室内机风扇控制信号控制室内机风扇22的运转，四通阀操作单元160根据控制单元120的阀控制信号来控制四通阀的开、关，从而根据用户从信号输入单元100输入的运行模式(制冷或制热模式)在制冷或制热模式下进行制冷剂循环。
叶片操作单元170是驱动电机，根据从信号输入单元100输入的运行模式(单人、双人或者家庭模式)，该驱动电机基于控制单元120的叶片控制信号，驱动多个叶片14a、16a和18a在指定的角度范围内摆动，以选择性地开和关多个排气口14、16和18，同时也控制空气从被选择性打开的排气口14、16和18排出的方向。
叶片操作单元170用来使安装在左右排气口14和16内的叶片14a和16a在30°到70°角的变化范围内摆动，并使安装在中部的排气口18内的叶片18a在50°到130°角的变化范围内摆动。
分别安装在叶片14a、16a和18a中的驱动电机，是分别控制安装在排气口14、16和18中的叶片14a、16a和18a的步进电机。并且叶片14a、16a和18a依照电机的转动量转过给定的角度范围。
当旋转角有高分辨能力的可变磁阻型步进电机作为驱动电机时，能够实现要求叶片14a、16a和18a方向连续变化以及一步步改变叶片14a、16a和18a方向的摆动模式。此外，其他能实现叶片14a、16a和18a方向连续变化以及一步步改变叶片14a、16a和18a方向的动力装置，也都可用作驱动电机。
根据控制单元120的显示控制信号，显示单元180可显示空调的运行状态和错误模式。显示单元180可视化地显示一步步改变叶片14a、16a和18a的方向，因此用户可以看见当前叶片14a、16a和18a的方向。
下面将详细描述上述空调器的操作和功能以及控制这种空调器运行的操作方法。
图4为本发明的空调器在单人模式运行下的流程示意图；图5为本发明的空调器在双人模式运行下的流程示意图。
在本发明的空调器的初始条件下，穿过室内机10表面的左侧、右侧和前面而形成的多个排气口14、16和18被叶片14a、16a和18a完全关闭。
本发明的空调器运行的操作方法包括如下步骤。步骤(S100～S120，S300～S320)根据所选运行模式(单人或者双人模式)打开左侧和右侧排气口14和16；步骤(S130，S330)感测室内温度(Tr)，并确定室内温度(Tr)是否高于预设温度(Ts)+1℃；步骤(S140，S340)当确定室内温度(Tr)高于预设温度(Ts)+1℃的时候，确定室内温度(Tr)是否高于预设温度(Ts)+4℃；步骤(S150～S160，S350～S360)当确定室内温度(Tr)高于预设温度(Ts)+4℃的时候，运行所有的压缩机A和B 31a和31b，使得运行容量到达100％，空调转变为家庭运行模式；步骤(S170～S190，S370～390)在家庭运行模式下，当室内温度(Tr)到达预设温度(Ts)时，关闭所有的压缩机A和B 31a和31b；步骤(S200，S400)当已知室内温度(Tr)高于预设温度(Ts)+1℃但低于预设温度(Ts)+4℃时，选择性地运行压缩机B 31b或者压缩机A 31a，空调转变为单人或双人运行模式；步骤(S210～S220，S410～S420)在单人或双人运行模式下，当室内温度(Tr)到达预设温度(Ts)时，选择性地关闭压缩机B 31b或者压缩机A 31a。
现在，根据图4更详细描述上述空调器单人运行模式的控制方法。关于空调器操作的数据，比如运行模式(如单人模式)、预设温度(Ts)和预定的空气流量，由信号输入单元100输入控制单元120(S100)。
然后，控制单元120确定空调器是否开启(S110)，当确定空调器处于开启状态，控制叶片操作单元170使安装在室内机10左右侧表面的左右叶片14a和16a摆动。
通过左右叶片14a和16a的摆动，左右排气口14和16被打开，并且左右叶片14a和16a在30°到70°角的预定角度变化范围内来回摆动(S120)。
其后，按照信号输入单元100输入的确定空气流量，通过室内机风扇22的运行将室内空气吸进室内机10，由室内温度感测单元110来感测吸入的空气的温度，并将感测结果输出到控制单元120。接着，控制单元120将由室内温度感测单元110输入的室内温度(Ts)和预设温度(Ts)进行比较，并确定室内温度(Tr)是否大于预设温度(Ts)+1℃(S130)。
当确定室内温度大于预设温度(Ts)+1℃时，控制单元120确定室内温度(Tr)是否大于预设温度(Ts)+4℃(S140)。
当室内温度(Tr)与预设温度(Ts)之间的差值小时，上述判断用于按照用户选择的运行模式(单人运行模式)，只运行压缩机B 31b；当室内温度(Tr)与预设温度(Ts)之间的差值大时，上述判断用于不管用户选择的运行模式(单人模式)为何，运行压缩机A和B 31a和31b使运行容量增加到100％，这样，缩短了室内温度(Tr)达到预设温度(Ts)的所用时间。
当确定室内温度(Tr)高于预设温度(Ts)+4℃时，控制单元120控制叶片操作单元170使安装在室内机10前表面的中部的中间叶片18a摆动，这样控制空气从多侧排放出来的方向从而更快地控制宽阔室内空间的温度。
中间排气口18通过中间叶片18a的摆动被打开，中间叶片18a在50°到130°角的预定角度范围内摆动(S150)。
此后，不管用户选择的运行模式(单人模式)是什么，控制单元120控制压缩机操作单元130使得压缩机A和B 31a和31b按预定的延迟时间运作，增加压缩机A和B 31a和31b的运行容量到100％，达到家庭模式(S160)。
由于压缩机A和B 31a和31b的同时运行，缩短了室内温度(Tr)到达预设温度(Ts)的时间。这样，当改变了的室内温度(Tr)不高于预设温度(Ts)时，通过中间叶片18a的摆动关闭中间排气口18，并且同时关闭压缩机A和B 31a和31b(S170～S190)。其后，空调器回复到最初的运行模式(单人运行模式)。
当步骤S140判断的结果为室内温度(Tr)不高于预设温度(Ts)+4℃时，控制单元120控制压缩机操作单元130只运行压缩机B 31b(S200)以符合用户选择的运行模式(单人运行模式)。
当由于压缩机B 31b的运行，室内温度(Tr)改变并达到预设温度(Ts)时，再次关闭压缩机B 31b(S210～S220)。
当由于压缩机A和B 31a和31b的关闭，室内温度(Tr)又再次提升到高于预设温度(Ts)+1℃时，需要再次判断室内温度(Tr)是否高于预设温度(Ts)+4℃。当判断的结果为室内温度(Tr)高于预设温度(Ts)+4℃时，空调器将在家庭模式下运行，即同时运行压缩机A和B 31a和31b以增加运行容量到100％；当判断的结果为室内温度(Tr)不高于预设温度(Ts)+4℃时，空调器将继续在单人运行模式下运行，即只运行运行容量为40％的压缩机B 31b。
现在，根据图5更详细描述上述空调器双人运行模式的控制方法。关于空调操作的数据，比如运行模式(如双人模式)、预设温度(Ts)和预定的空气流量，由信号输入单元100输入控制单元120(S300)。
然后，控制单元120确定空调器是否开启(S310)，当确定空调器处于开启状态，控制叶片操作单元170使安装在室内机10左右侧表面的左右叶片14a和16a摆动。
通过左右叶片14a和16a的摆动，左右排气口14和16被打开，并且左右叶片14a和16a在30°到70°角的预定角度变化范围内来回摆动(S320)。
虽然，在本发明的优选实施例中，在双人运行模式下，左右排气口14和16是开着的，但在双人模式下，中间排气口18，或包括中间排气口18、左侧排气口14和右侧排气口16的所有排气口都可能打开。
其后，按照信号输入单元100输入的确定空气流量，通过室内机风扇22的运行将室内空气吸进室内机10，由室内温度感测单元110来感测吸入的空气的温度，并将感测结果输出到控制单元120。接着，控制单元120将由室内温度感测单元110输入的室内温度(Tr)和预设温度(Ts)进行比较，并确定室内温度(Tr)是否大于预设温度(Ts)+1℃(S330)。
当确定室内温度大于预设温度(Ts)+1℃时，控制单元120确定室内温度(Tr)是否大于预设温度(Ts)+4℃(S340)。
当室内温度(Tr)与预设温度(Ts)之间的差值小时，上述判断用于按照用户选择的运行模式(双人运行模式)，只运行压缩机A 31a；当室内温度(Tr)与预设温度(Ts)之间的差值大时，上述判断用于不管用户选择的运行模式(双人模式)为何，运行压缩机A和B 31a和31b使运行容量增加到100％，这样，缩短了室内温度(Tr)达到预设温度(Ts)的所用时间。
当确定室内温度(Tr)高于预设温度(Ts)+4℃时，控制单元120控制叶片操作单元170使安装在室内机10前表面的中部的中间叶片18a摆动，这样控制空气从多侧排放出来的方向从而更快地控制宽阔室内空间的温度。
中间排气口18通过中间叶片18a的摆动被打开，中间叶片18a在50°到130°角的预定角度范围内摆动(S350)。
此后，不管用户选择的运行模式(双人模式)是什么，控制单元120控制压缩机操作单元130使得压缩机A和B 31a和31b按预定的延迟时间运作，增加压缩机A和B 31a和31b的运行容量到100％，达到家庭模式(S360)。
由于压缩机A和B 31a和31b的同时运行，缩短了室内温度(Tr)到达预设温度(Ts)的时间。这样，当改变了的室内温度(Tr)不高于预设温度(Ts)时，通过中间叶片18a的摆动关闭中间排气口18，并且同时关闭压缩机A和B 31a和31b(S170～S190)。其后，空调器回复到最初的运行模式(双人运行模式)。
当步骤S340判断的结果为室内温度(Tr)不高于预设温度(Ts)+4℃时，控制单元120控制压缩机操作单元130只运行压缩机B 31b(S400)以符合用户选择的运行模式(双人运行模式)。
当由于压缩机A 31a的运行，室内温度(Tr)改变并达到预设温度(Ts)时，再次关闭压缩机A31a(S410～S420)。
当由于压缩机A和B 31a和31b的关闭，室内温度(Tr)又再次提升到高于预设温度(Ts)+1℃时，需要再次判断室内温度(Tr)是否高于预设温度(Ts)+4℃。当判断的结果为室内温度(Tr)高于预设温度(Ts)+4℃时，空调器将在家庭模式下运行，即同时运行压缩机A和B 31a和31b以增加运行容量到100％；当判断的结果为室内温度(Tr)不高于预设温度(Ts)+4℃时，空调器将继续在双人运行模式下运行，即只运行运行容量为60％的压缩机A 31a。
虽然本发明的优选实施例中描述的空调有两个压缩机A和B 31a和31b，但本发明不限于此，本发明的空调可以有两个或者多个压缩机。
而且，虽然在本发明的优选实施例中描述了在单人和双人运行模式下，当室内温度(Tr)高出预设温度(Ts)之间的差值高于一个指定的值时需要提高压缩机A和B 31a和31b的运行容量，但本发明并不限于此。也可以这样，在单人和双人运行模式下，当室内温度(Tr)低于预设温度(Ts)一个指定的值时，降低压缩机A和B 31a和31b的运行容量。
从以上描述中可以清楚，本发明提供了一种空调器和这种空调器运行的方法，基于室内温度和预设温度之间的差值，一步一步地控制压缩机的压缩能力，当这个差异较小时，降低压缩机的运行容量使得用电量降低，当这个差异较大时，提高压缩机的运行容量以缩短室内温度达到预设温度的时间。
而且，根据本发明的空调器及其运行的控制方法，控制压缩机的运行容量和控制从多个侧面空气排出方向以更快地控制宽广的室内空间的温度，从而提供给用户一个舒适的空调效果。
虽然已经对本发明的实施方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，在不背离本发明的原则和精髓的情况下，可以对本发明的实时方式进行改变，本发明的范围由权利要求书及其等同物限定。
权利要求
1.一种空调器运行的控制方法，该空调器具有多个压缩机，该方法包括选择用户需要的运行模式；感测室内温度并且计算室内温度和预设温度间的差值；将此计算出来的差值与第一和第二指定温度进行比较，当所述差值高于第二指定温度时打开所有的压缩机以控制压缩机的运行容量。
2.如权利要求1所述的方法，其中，当所述差值高于第一指定温度但并不高于第二指定温度时，多个压缩机将依照所选的运行模式而选择性地运行。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述多个压缩机全部运行使室内温度达到预设温度时，这些压缩机的运行容量回到其原始值以满足所选运行模式。
4.如权利要求1所述的方法，其中，第一指定温度高于约0℃，第二指定温度高于约3℃。
5.一种空调器运行的方法，该空调器具有多个排气口，该方法包括感测室内温度，并计算室内温度和预设温度间的差值；将此计算出来的差值与第一和第二指定温度进行比较，当所述差值高于第二指定温度时开放所有的排气口。
6.如权利要求5所述的方法，其中，当所述差值高于第一指定温度但并不高于第二指定温度时，多个排气口将依照所选的运行模式而选择性的打开。
7.如权利要求5所述的方法，其中，所述多个排气口全部打开使室内温度达到预设温度时，这些排气口关闭以满足所选运行模式。
8.一种空调器运行的控制方法，该空调器从多个排气口排出经多个压缩机进行热交换之后的空气，该方法包括选择用户所需的运行模式；感测室内温度，并计算室内温度和预设温度间的差值；将此计算出来的差值与第一和第二指定温度进行比较，当所述差值高于第二指定温度时，不管所选的运行模式是什么，使所述多个压缩机全部运行以控制压缩机的运行容量。
9.如权利要求8所述的方法，其中，当所述差值高于第二指定温度时，不管所选的运行模式是什么，使所述多个排气口全部打开以控制被排放空气的流动。
10.如权利要求8所述的方法，其中，当所述差值高于第一指定温度但并不高于第二指定温度时，依照所选运行模式，将所述多个压缩机选择性地运行和所述多个排气口选择性地打开。
11.一种具有多个压缩机的空调器，包括信号输入单元，用于选择运行模式；温度感测单元，用于感测室内温度；控制单元，用于将感测到的室内温度和预设温度进行比较，并计算两者差值，而且当此计算出来的差值高于第二指定温度时，不管所选运行模式是什么，都提高压缩机的运行容量。
12.如权利要求11所述的空调器，还包括多个排气口；多个叶片，用于分别打开和关闭所述多个排气口，其中，当计算出来的差值高于第二指定温度时，不管所选运行模式是什么，控制单元控制叶片将所述多个排气口都打开。
全文摘要
本发明公开了一种具有多个压缩机的三侧排气型空调器及其运行的控制方法，其中，压缩机的运行容量受到室内温度和预设温度间差值的控制，从而缩短室内温度到达预设温度的时间。该方法包括选择用户所需的运行模式；感测室内温度并计算室内温度和预设温度间的差值；将此计算出来的差值与第一和第二指定温度进行比较，当计算出来的差值高于第二指定温度时，多个压缩机全部运行，以控制压缩机的运行容量。当计算出来的差值高于第一指定温度但并不高于第二指定温度时，依照选择的运行方式选择性地运行多个压缩机。
文档编号G05D23/19GK1769803SQ20051005682
公开日2006年5月10日 申请日期2005年3月25日 优先权日2004年11月2日
发明者金容珏 申请人:三星电子株式会社