专利名称：冷轧轮盘卷曲机旋转控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电气控制装置，尤其是一种用于实现轮盘卷曲机旋转定位的电气控制装置。
现有技术在冷轧联合机组采用的卷曲机为轮盘卷曲机，其设备构成包括No.1、No.2两台卷筒180度设置，轮盘本体，一台制动器，一台夹紧器，一台主驱动电机及辅助润滑设备；控制用检测装置使用增量编码器检测主驱动电机实际速度实现速度闭环，使用接近开关检测轮盘旋转的实际位置进行旋转定位。在带钢轧制过程中两台卷筒分别处于轧制位(No.2)和穿带位(No.1)，轧制位的卷筒(No.2)为工作卷筒，由它卷曲带钢，而穿带位的卷筒(No.1)为待机状态。当本卷轧制结束，飞剪剪切之后，新卷带头通过助卷器缠入穿带卷筒(No.1)进行连续轧制。当轧制位卷筒上的钢卷卸卷完毕时，启动轮盘旋转将原穿带卷筒(No.1)旋转到轧制位切换成工作卷筒，而原轧制位的卷筒(No.2)自然切换为穿带卷筒待机，旋转过程结束后，轮盘锁定。以上为轮盘卷曲机的完整工作过程。在原装置中，控制系统由PLC控制器、位置检测元件(3个接近开关)、变频器、主驱动电机组成。其具体控制为轮盘的旋转位置检测设置3个接近开关，分别为轮盘的旋转位置接近开关1(110度检测)、接近开关2(170度检测)、接近开关3(180度检测)。当轮盘的旋转位置到达110度时，接近开关1发讯，PLC控制器发出指令，主驱动电机开始减速；旋转位置到达170度时，接近开关2发讯，PLC控制器发出指令，主驱动电机开始制动；旋转位置到达180度时，接近开关3发讯，此开关为轮盘的旋转到位信号，此时主驱动电机制动结束，轮盘停止转动，夹紧器夹紧轮盘，轮盘锁定。从以上可以看出，主驱动电机速度控制的切换点为3个位置检测接近开关。但在实际使用过程中我们发现，由于轮盘旋转的实际位置检测采用接近开关，不能连续检测，且检测精度较低，只能达到±15mm，不能准确反映轮盘旋转的实际位置，经常出现接近开关提前或滞后发讯的现象，造成主驱动电机速度控制的切换不准确，轮盘旋转实际不到位无法夹紧不能继续轧制或轮盘旋转过位撞击制动器造成机械损坏，无法正常使用。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种冷轧轮盘卷曲机旋转控制装置，以便实现轮盘卷曲机旋转的高精度定位。
本实用新型的目的是这样实现的，一种冷轧轮盘卷曲机旋转控制装置，主要由PLC控制器、位置检测元件、变频器或逆变器、主驱动电机组成，由位置检测元件发送位置信号到PLC控制器实现位置反馈，由PLC根据位置反馈发送速度给定到变频器或逆变器，由变频器或逆变器结合速度反馈实现主驱动电机的速度闭环控制，其中位置检测元件为编码器，连续发送位置信号到PLC控制器实现位置反馈。
本实用新型由于在系统中取消了由接近开关实现的轮盘旋转位置检测而改为使用编码器作为位置检测元件，实现了轮盘旋转的连续位置检测，解决了原系统存在的位置检测误差大而影响控制精度的问题，定位精度由原±15mm提高到±1.5mm。避免了因轮盘实际旋转不到位无法夹紧不能继续轧制和轮盘旋转过位撞击制动器造成机械损坏，同时具有结构简单可靠，实施容易的特点。
图1为本实用新型的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，本实用新型的一种冷轧轮盘卷曲机旋转控制装置，主要由PLC控制器、位置检测元件、变频器或逆变器、主驱动电机组成，由位置检测元件发送位置信号到PLC控制器实现位置反馈，由PLC根据位置反馈发送速度给定到变频器或逆变器，由变频器或逆变器结合速度反馈实现主驱动电机的速度闭环控制，其中位置检测元件为编码器，连续发送位置信号到PLC控制器实现位置反馈。当轮盘的旋转位置到达110度时，PLC控制器发出指令，主驱动电机开始减速；旋转位置到达170度时，PLC控制器发出指令，主驱动电机开始制动；旋转位置到达180度时，此时主驱动电机制动结束，轮盘停止转动，夹紧器夹紧轮盘，轮盘锁定。
本实用新型中的位置检测元件的编码器可以采用两种方式一种为绝对值编码器，作为PROFIBUS DP子站直接连接在PLC的PROFIBUS DP网络上，向PLC连续发送轮盘卷曲机旋转的位置信号。另一种为增量编码器，此编码器通过计数器模块向PLC连续发送轮盘卷曲机旋转的位置信号。
权利要求1.一种冷轧轮盘卷曲机旋转控制装置，主要由PLC控制器、位置检测元件、变频器或逆变器、主驱动电机组成，由位置检测元件发送位置信号到PLC控制器实现位置反馈，由PLC根据位置反馈发送速度给定到变频器或逆变器，由变频器或逆变器结合速度反馈实现主驱动电机的速度闭环控制，其特征在于位置检测元件为编码器，连续发送位置信号到PLC控制器实现位置反馈。
2.根据权利要求1所述的一种冷轧轮盘卷曲机旋转控制装置，其特征在于作为位置检测元件的编码器为绝对值编码器，作为PROFIBUS DP子站直接连接在PLC的PROFIBUS DP网络上，向PLC连续发送轮盘卷曲机旋转的位置信号。
3.根据权利要求1所述的一种冷轧轮盘卷曲机旋转控制装置，其特征在于作为位置检测元件的编码器为增量编码器，此编码器通过计数器模块向PLC连续发送轮盘卷曲机旋转的位置信号。
专利摘要本实用新型提供了一种冷轧轮盘卷曲机旋转控制装置，主要由PLC控制器、位置检测元件、变频器或逆变器、主驱动电机组成，由位置检测元件发送位置信号到PLC控制器实现位置反馈，由PLC根据位置反馈发送速度给定到变频器或逆变器，由变频器或逆变器结合速度反馈实现主驱动电机的速度闭环控制，其中位置检测元件为编码器，连续发送位置信号到PLC控制器实现位置反馈。本实用新型解决了原系统存在的位置检测误差大而影响控制精度的问题，定位精度由原±15mm提高到±1.5mm。同时具有结构简单可靠，实施容易的特点。
文档编号G05D3/12GK2833669SQ20052009093
公开日2006年11月1日 申请日期2005年5月20日 优先权日2005年5月20日
发明者徐波, 俞晓峰, 李义, 刘奇毅, 毛昕 申请人:鞍钢新轧钢股份有限公司