专利名称：一种电梯组中的各个电梯设备间相互协调的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到计算机网络、嵌入式系统技术领域，具体涉及到一 种电梯组中的各个电梯设备间相互协调的装置。
背景技术：
电梯控制是一种十分复杂的逻辑过程，加上安全性要求高，使得
电梯的控制调用十分复杂。现有国内大多数采用PLC作为电梯控制 核心，对每层楼进行点点控制，进一步加大了电梯的复杂性，给电梯 的安装、调试带来了许多麻烦。随着计算机网络技术和嵌入式技术的 不断发展，本发明公开了一种基于计算机网络与嵌入式系统的电梯组 中的各个电梯设备间相互协调的装置，给用户带来方便与实惠。
发明内容
本发明主要解决的问题是提供一种电梯组中的各个电梯设备间 相互协调的装置，本发明采用的技术方案的构成如下该装置包括嵌 入式微处理器，单部电梯控制器，呼梯控制器，故障监控器，小型局 域网，其特点是每一部电梯配置一个嵌入式微处理器、单部电梯控 制器，每一处理器均连接到同一局域网中，每一层楼配置呼梯控制器， 单部电梯控制器和呼梯控制器的信息由处理器处理之后发送到局域 网中与电梯组中的其它电梯进行协调，根据所有单梯目前的运行状 态，及时调用电梯组中最合理的电梯。其特征在于当有一个呼梯请 求发生时，则请求信息通过嵌入式微处理器发送到局域网总线上，发 送请求信息的处理器称为请求方，其余处理器作为响应方。响应方各个处理器接收请求信息，给请求方电梯反馈一个自身状态的信息，反 馈信息包括电梯的标识ID、目前电梯所在楼层、目前电梯是否空 闲。请求方处理器接收到各个响应方处理器的反馈信息，根据呼梯请 求所在的楼层，计算出最佳的调用方案。其中嵌入式微处理器，用于 处理呼梯控制器的请求信息，计算数据，控制单部电梯控制器，各处 理器通过电梯组内局域网进行通信。单部电梯控制器，用于对单部电 梯控制，根据微处理器发送过来的消息，启动、停止电梯。呼梯控制 器，用于接受用户的呼梯请求，分为上、下两个方向，并把用户的呼 梯请求消息发送到微型处理器处理。故障监控器，用于监控电梯组内 电梯是否出现故障，若出现故障，则马上通知管理人员处理。小型局 域网，用于传送各微型处理器之间的信息。
本发明的有益效果是1、普通电梯组是由中枢计算机全权控制， 一旦中枢计算机出现问题，则整个电梯组会陷入瘫痪，而本发明则很 好地解决了这个缺点，即使某一个微型处理器出现问题，整个电梯组 仍然可以正常运作。2、在本发明中，如果电梯组中某一电梯出现故 障，可以很快确定出现故障的电梯，为修复电梯争取了时间。
图1为本发明的总体示意图；其中1表示单部电梯控制器，2表 示呼梯控制器，3表示嵌入式微处理器，4表示小型局域网，5表示 为故障监控器。
图2为请求方CPU的活动图3为响应方CPU的活动图；具体实施
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
本发明主要解决的问题是提供一种电梯组中的各个电梯设备间 相互协调的方法，为了达到这一目的，本发明采用的各个模块总示意 图如图l所示，本发明技术方案的构成如下它包括3嵌入式微处理 器，l单部电梯控制器，2呼梯控制器，5故障监控器，4小型局域网， 其特点是每一部电梯配置一个嵌入式微处理器、单部电梯控制器， 每一处理器均连接到同一局域网中，每一层楼配置呼梯控制器，单部 电梯控制器和呼梯控制器的信息由处理器处理之后发送到局域网中 与电梯组中的其它电梯进行协调，根据所有单梯目前的运行状态，及 时调用电梯组中最合理的电梯。其中1、呼梯控制器接收用户呼叫 电梯的请求，呼梯请求方向分为两种， 一是往上请求，二是往下请求。 2、呼梯请求经过嵌入式微处理器处理，成为呼梯请求消息，包括 请求方的标识ID、呼梯请求的方向、呼梯请求所在的楼层，同时， 此嵌入式微处理器命名为"请求方"，其活动图如图2所示。其余所 有嵌入式微处理器相对称为响应方。呼梯请求消息以广播的形式发送 到电梯组局域网中，由每一响应方微处理器接收。4、响应方接收到 呼梯请求，经处理之后则反馈一个自身状态的信息。反馈信息分为可 用状态和不可用状态两种。不可用状态信息定义为与呼梯请求方向作 远离运动，空闲状态和靠近呼梯请求请求方向状态定义为可用状态。
不可用反馈信息直接接回响应方ID和消息"0"，可用反馈信息则包 括响应方ID和目前自身电梯所在楼层。响应方的活动图如图3所示。5、请求方接收到响应方的反馈信息，去除不可用状态的信息， 根据反馈信息中各电梯所在的楼层，和自身所在的楼层进行比较计 算，得出最佳的调用方案。6、请求方计算机出电梯组中最适合的电 梯，根据反馈信息中的标识ID，发出调用请求。7、电梯组中被选中 的电梯接到请求方的调用请求，微处理器给请求方反馈一个调用确认 信息，同时发送一个信息给本电梯控制器。8、单部电梯控制器接到 启动信息，启动。9、请求方收到调用确认反馈，结束。10、若在步 骤5中，请求方收到的反馈信息总数少于电梯组的电梯的总数，请求 方处理器则认为是电梯组中的某部电梯出现了故障，根据比较信息反 馈标识ID，并通知故障监控器，转由故障监控器确认该电梯是否己 出现故障。
权利要求
1、一种电梯组中的各个电梯设备间相互协调的装置，其特征在于，包括嵌入式微处理器，单部电梯控制器，呼梯控制器，故障监控器，小型局域网；嵌入式微处理器，用于处理呼梯控制器的请求信息，计算数据，控制单部电梯控制器，各处理器通过电梯组内局域网进行通信；单部电梯控制器，用于对单部电梯控制，根据微处理器发送过来的消息，启动、停止电梯；呼梯控制器，用于接受用户的呼梯请求，分为上、下两个方向；故障监控器，用于监控电梯组内电梯是否出现故障，若出现故障，马上通知管理人员处理；小型局域网，用于传送处理器之前的信息。
2、 根据权利要求1所述的电梯组中的各个电梯设备间相互协调的装 置，其特征在于，当有一个呼梯请求发生时，则请求信息通过嵌入式 微处理器发送到局域网总线上，发送请求信息的处理器称为请求方， 其余处理器作为响应方；响应方各个处理器接收请求信息，给请求方 电梯反馈一个自身状态的信息，反馈信息包括电梯的标识ID、目 前电梯所在楼层、目前电梯是否空闲；请求方处理器接收到各个响应 方处理器的反馈信息，根据呼梯请求所在的楼层，计算出最佳的调用 方案。
全文摘要
本发明涉及一种电梯组中各个电梯设备间相互协调的装置，包括嵌入式微处理器，单部电梯控制器，呼梯控制器，故障监控器，小型局域网，其特点是每一部电梯配置一个嵌入式微处理器、单部电梯控制器，每一处理器均连接到同一局域网中，每一层楼配置呼梯控制器，单部电梯控制器和呼梯控制器的信息由处理器处理之后发送到局域网中与电梯组中的其它电梯进行协调，根据所有单梯目前的运行状态，及时根本电梯组中最合理的电梯。故障监控器监控电梯组的各部单梯的运行状况，若出现故障，发出警报提醒管理员。
文档编号G05B19/418GK101525099SQ200910037730
公开日2009年9月9日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者罗笑南, 覃显明 申请人:中山大学