具有涂覆和烘干功能的传送系统的控制系统的制作方法

文档序号:6286761阅读:120来源:国知局
专利名称:具有涂覆和烘干功能的传送系统的控制系统的制作方法
技术领域
本发明涉及一种传送系统的控制系统,特别涉及一种具有涂覆和烘干功能的传送 系统的控制系统。
背景技术
随着对食品的营养的要求的日益增加,各种复合营养素的谷物产品及其生产方法 也迅速地发展着,从早期的酸预蒸法工艺、直接浸吸法和涂膜法等工艺,发展到如今比较完 备的从谷物粉碎一预处理一与营养素混合一挤压一切割成型一干燥一筛选一按比例配 米,最后得到营养素强化复合谷物的工艺流程。而其中的挤压-切割成型的步骤是生产过程中的重要环节,一般采取的单螺杆或 者双螺杆挤压机,将谷物粉末的水合物挤压后通过一定的形状模具,经切割而得到所需要 的形状、尺寸的谷物类食品,并在相应的传送带上进行输送,直至检验和包装步骤。然而挤出机挤出的颗粒表面常常会因随后的干燥过程中水分的散失产生龟裂甚 至破碎,从而影响营养米或营养谷物产品的质量。为了解决上述问题,本发明的申请人在之前发明中公开了一种传送系统,其在将 挤出机挤出的颗粒传送至干燥系统之前,在传送过程中,在颗粒表面涂覆油脂类物质,并在 涂覆后采用热空气对其迅速烘干,从而使得颗粒表面涂覆的油脂类物质迅速固化。这样进 入干燥系统之前的颗粒就具有了一层油脂类涂层,从而在干燥过程中,可以有效地避免龟 裂现象。现本发明公开上述传送系统的控制系统,以更好的执行。

发明内容
本发明公开了一种具有涂覆和烘干功能的传送系统的控制系统,其用于操作所述 传送系统来对颗粒进行传送、涂覆和烘干。所述传送系统其位于双螺杆或多螺杆挤出机及其具有切割刀的出料口的邻侧,用 于将经挤出机挤出并经出料口切割刀制粒的颗粒传送走并做涂覆和烘干处理,包括颗粒防 溅出装置、初级传送装置、第一功能传送装置、第二功能传送装置、长距离传送装置、第一涂 覆装置、第二涂覆装置、第一烘干装置和第二烘干装置。所述传送系统的控制系统,包含总控制模块以及分别与其连接并分别与其双向传 输数据的初级传送控制模块、第一功能传送控制模块、第二功能传送控制模块、长距离传送 控制模块、第一喷涂控制模块、第二喷涂控制模块、第一烘干控制模块、第二烘干控制模块 和切割刀速度测量模块。所述初级传送控制模块、第一功能传送控制模块、第二功能传送控制模块、长距离 传送控制模块用于控制所述初级传送装置、第一功能传送装置、第二功能传送装置、长距离 传送装置的各传送轴的速度。所述第一喷涂控制模块、第二喷涂控制模块用于控制所述第一涂覆装置、第二涂 覆装置喷涂的物料量。
所述第一烘干控制模块、第二烘干控制模块用于控制所述第一烘干装置和第二烘 干装置排出的热空气流量。所述切割刀速度测量模块用于测量所述双螺杆或多螺杆挤出机的出料口的切割 刀的转速。所述总控制模块控制切割刀速度测量模块对出料口的切割刀测速。所述切割刀速 度测量模块读取出料口的切割刀的转速V0,并将该数据传输至总控制模块。所述总控制模块读取预制数据,根据出料口的出料孔个数以及切割刀速度测量模 块测得的切割刀转速V0,得到出料口处的物料流量η。所述总控制模块读取预制数据并根 据物料流量η,确定所述初级传送装置、第一功能传送装置、第二功能传送装置、长距离传送 装置的传送速度VI、V2、V3、V4,随后根据上述传送速度确定上述各传送装置的传送轴的转 速。所述总控制模块将所得传送转速数据分别传输至所述初级传送控制模块、第一功 能传送控制模块、第二功能传送控制模块、长距离传送控制模块。所述初级传送控制模块、第一功能传送控制模块、第二功能传送控制模块、长距离 传送控制模块从总控制模块处接收各转速数据,并分别调整所述初级传送装置、第一功能 传送装置、第二功能传送装置、长距离传送装置的传送轴的转速。所述各传送轴改变转速并 分别带动所述初级传送装置、第一功能传送装置、第二功能传送装置、长距离传送装置以传 送速度V1、V2、V3、V4运动。所述初级传送控制模块的传送速度Vl小于第一功能传送控制模块的传送速度 V2、第二功能传送控制模块的传送速度V3。所述第一功能传送控制模块的传送速度V2与第 二功能传送控制模块的传送速度V3相等。所述长距离传送控制模块的传送速度V4小于第 一功能传送控制模块的传送速度V2、第二功能传送控制模块的传送速度V3。所述总控制模块读取预制数据并根据出料口处的物料流量η、第一功能传送装置 的传送速度V2,确定所述第一涂覆装置喷涂的物料量nl,并将其传输至第一喷涂控制模 块。所述总控制模块读取预制数据并根据出料口处的物料流量η、第二功能传送装置的传送 速度V3,确定所述第二涂覆装置喷涂的物料量η2,并将其传输至第二喷涂控制模块。所述 第一涂覆装置喷涂的物料量nl为第二涂覆装置喷涂的物料量n2的1 3倍。所述第一喷涂控制模块从总控制模块处接收物料量nl数据,并相应调整第一涂 覆装置的输料管的供料量,从而调整从喷料口喷出的物料量nl。所述第二喷涂控制模块从 总控制模块处接收物料量n2数据,并相应调整第二涂覆装置的输料管的供料量,从而调整 从喷料口喷出的物料量η2。所述总控制模块读取预制数据并根据出料口处的物料流量η、第一功能传送装置 的传送速度V2、第一涂覆装置喷涂的物料量nl,确定所述第一烘干装置排出的热空气流量 ml,并将其传输至第一烘干控制模块。所述总控制模块读取预制数据并根据出料口处的物 料流量η、第二功能传送装置的传送速度V3、第二涂覆装置喷涂的物料量π2,确定所述第二 烘干装置排出的热空气流量m2,并将其传输至第二烘干控制模块。所述第一烘干装置排出 的热空气流量ml为第二烘干装置排出的热空气流量m2的1 2. 5倍。所述第一烘干控制模块从总控制模块处接收热空气流量ml数据,并相应调整第 一烘干装置的通气管的供气量,从而调整从排气口排出的热空气流量ml。所述第二烘干控制模块从总控制模块处接收热空气流量m2数据,并相应调整第二烘干装置的通气管的供 气量,从而调整从排气口排出的热空气流量m2。所述总控制模块以10分钟 1小时为一个周期,周期性地控制切割刀速度测量模 块测量出料口切割刀的转速V0、并执行上述控制程序。以下,将通过具体的实施例做进一步的说明,然而实施例仅是本发明可选实施方 式的举例,其所公开的特征仅用于说明及阐述本发明的技术方案,并不用于限定本发明的 保护范围。


图1是本发明的控制系统的结构示意图。图2是本发明的传送系统的结构示意简图。
具体实施例方式根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容,本发明的技术方案具体如下所 述实施例一本发明所公开的控制系统用于控制如图2所示的传送系统,其位于双螺杆或多螺 杆挤出机11及其具有切割刀的出料口 12的邻侧,用于将经挤出机11挤出并经出料口 12 切割刀制粒的颗粒传送走并做涂覆和烘干处理。所述传送系统包含颗粒防溅出装置2、初级传送装置31、第一功能传送装置32、第 二功能传送系统33、长距离传送装置34。所述颗粒防溅出装置2位于初级传送装置31的上部,并将出料口 12包含在其内 部。所述颗粒防溅出装置2包括后侧挡板21、顶部挡板22和两个侧向挡板23。所述后侧挡板21是一个倒置的梯形结构,其底部的短边的长度小于初级传送装 置31的传送带312的水平长度。所述后侧挡板21的底部与初级传送装置31的平面传送 带312之间设有30mm 130mm的间隙。所述顶部挡板22从后侧挡板21的顶端向出料口 12顶部延伸、高于并延伸过出料口 12,从而将出料口 12覆盖在其下部。所述顶部挡板22 的水平长度大于出料口 12的水平长度。所述两个侧向挡板23从顶部挡板22的两侧向下 向内衍生,二者末端的水平间距小于初级传送装置31的传送带312的水平长度。所述各传送装置沿物料传送方向依次为初级传送装置31、功能传送装置32和长 距离传送装置34,并且各传送装置的水平长度依次增大。所述初级传送装置31包括传送轴311和平面传送带312。所述初级传送装置31 的平面传送带312与传送轴311相互接触的内表面设有齿轮,该齿轮与传送轴311表面的 齿轮相互啮合,以实现同步传送。所述初级传送装置31位于所述出料口 12下方,并与其间隔IOmm IOOmm的间隙, 并且所述初级传送装置31的前端与出料口 12上下重叠,以保证物料全部落在初级传送装 置31上。所述重叠部分的长度小于初级传送装置31水平长度的1/10。所述功能传送装置32包括传送轴321和平面传送带322。功能传送装置32的平 面传送带322与传送轴321相互接触的内表面设有齿轮,该齿轮与传送轴321表面的齿轮相互啮合,以实现同步传送。所述功能传送装置32位于初级传送装置31下方,并与其间隔IOmm IOOmm的间 隙,并且所述初级传送装置31的末端与功能传送装置32的前端上下重叠,重叠部分的长度 小于功能传送装置32水平长度的1/10。所述长距离传送装置34包括至少3个传送轴341和长距离传送带342。所述长距 离传送装置34的长距离传送带342与传送轴341相互接触的内表面设有齿轮,该齿轮与传 送轴341表面的齿轮相互啮合,以实现同步传送。所述长距离传送带342外表面具有连续分布的弧形凹槽345,以防止其上的物料 滑动。所述弧形凹槽345是由其周围的尖端突起343和344所围成的弧形下凹结构,其弧 度为50° 130°,在长距离传送带342外表面沿传送方向呈线型分布或矩阵分布所示。所述长距离传送装置34位于功能传送装置32下方,并与其间隔IOmm IOOmm的 间隙,并且所述功能传送装置32的末端与长距离传送装置34的前端上下重叠,重叠部分的 长度小于功能传送装置32水平长度的1/10。所述传送系统进一步包括两个结构相同的功能传送装置,即第一功能传送装置32 和第二功能传送装置33。所述第一功能传送装置32包含至少2个传送轴321和其外侧的平面传送带322。 所述第一功能传送装置32的平面传送带322与传送轴321相互接触的内表面设有齿轮,该 齿轮与传送轴321表面的齿轮相互啮合,以实现同步传送。所述第二功能传送装置33包含至少2个传送轴331和其外侧的平面传送带332。 所述第二功能传送装置33的平面传送带332与传送轴331相互接触的内表面设有齿轮,该 齿轮与传送轴331表面的齿轮相互啮合,以实现同步传送。所述第一功能传送装置32位于初级传送装置31下方,并与其间隔IOmm IOOmm 的间隙,并且所述初级传送装置31的末端与第一功能传送装置32的前端上下重叠,重叠部 分的长度小于第一功能传送装置32水平长度的1/10。所述第二功能传送装置33位于第一功能传送装置32下方,并与其间隔IOmm IOOmm的间隙,并且所述第一功能传送装置32的末端与第二功能传送装置33的前端上下重 叠,重叠部分的长度小于第二功能传送装置33水平长度的1/10。所述长距离传送装置34位于第二功能传送装置33下方,并与其间隔IOmm IOOmm的间隙,并且所述第二功能传送装置33的末端与长距离传送装置34的前端上下重 叠,重叠部分的长度小于第二功能传送装置33水平长度的1/10。所述传送系统进一步包括第一涂覆装置41、第二涂覆装置42、第一烘干装置51和 第二烘干装置52。沿物料流向,所述第一涂覆装置41和第一烘干装置51依次相邻设置在第一功 能传送装置32的上方,二者等高并与第一功能传送装置32的平面传送带322之间间隔 IOOmm 300mm的间隙。沿物料流向,所述第二涂覆装置42和第二烘干装置52依次相邻设置在第二功 能传送装置33的上方,二者等高并与第二功能传送装置33的平面传送带332之间间隔 IOOmm 300mm的间隙。所述第一涂覆装置41从上至下包括输料管411和喷料口 412,所述第二涂覆装置42从上至下包括输料管421和喷料口 422。所述喷料口 412和422分别用于将输料管411 和421中的物料均勻喷涂在位于平面传送带322和332上的颗粒上。所述第一烘干装置51从上至下包括通气管511和排气口 512,所述第二烘干装置 52从上至下包括通气管521和排气口 522。所述排气口 512和522分别将通气管511和 521中的热空气高速均勻喷出,从而干燥位于平面传送带322和332上的颗粒。所述控制系统,其用于操作所述传送系统来对颗粒进行传送、涂覆和烘干。所述传送系统的控制系统,包含总控制模块00以及分别与其连接并分别与其双 向传输数据的初级传送控制模块031、第一功能传送控制模块032、第二功能传送控制模块 033、长距离传送控制模块034、第一喷涂控制模块041、第二喷涂控制模块042、第一烘干控 制模块051、第二烘干控制模块052和切割刀速度测量模块012。所述初级传送控制模块031、第一功能传送控制模块032、第二功能传送控制模块 033、长距离传送控制模块034用于控制所述初级传送装置31、第一功能传送装置32、第二 功能传送装置33、长距离传送装置34的各传送轴的速度。所述第一喷涂控制模块041、第二喷涂控制模块042用于控制所述第一涂覆装置 41、第二涂覆装置42喷涂的物料量。所述第一烘干控制模块051、第二烘干控制模块052用于控制所述第一烘干装置 51和第二烘干装置52排出的热空气流量。所述切割刀速度测量模块012用于测量所述双螺杆或多螺杆挤出机11的出料口 12的切割刀的转速。所述总控制模块00控制切割刀速度测量模块012对出料口 12的切割刀测速。所 述切割刀速度测量模块012读取出料口 12的切割刀的转速V0,并将该数据传输至总控制模 块00。所述总控制模块00读取预制数据,根据出料口 12的出料孔个数以及切割刀速度 测量模块012测得的切割刀转速V0,得到出料口 12处的物料流量η。所述总控制模块00 读取预制数据并根据物料流量η,确定所述初级传送装置31、第一功能传送装置32、第二功 能传送装置33、长距离传送装置34的传送速度VI、V2、V3、V4,随后根据上述传送速度确定 上述各传送装置的传送轴的转速。所述总控制模块00将所得传送转速数据分别传输至所述初级传送控制模块031、 第一功能传送控制模块032、第二功能传送控制模块033、长距离传送控制模块034。所述初级传送控制模块031、第一功能传送控制模块032、第二功能传送控制模块 033、长距离传送控制模块034从总控制模块00处接收各转速数据,并分别调整所述初级传 送装置31、第一功能传送装置32、第二功能传送装置33、长距离传送装置34的传送轴的转 速。所述各传送轴改变转速并分别带动所述初级传送装置31、第一功能传送装置32、第二 功能传送装置33、长距离传送装置34以传送速度VI、V2、V3、V4运动。所述初级传送控制模块031的传送速度Vl小于第一功能传送控制模块032的传 送速度V2、第二功能传送控制模块033的传送速度V3。所述第一功能传送控制模块032的 传送速度V2与第二功能传送控制模块033的传送速度V3相等。所述长距离传送控制模块 034的传送速度V4小于第一功能传送控制模块032的传送速度V2、第二功能传送控制模块 033的传送速度V3。
所述总控制模块00读取预制数据并根据出料口 12处的物料流量η、第一功能传送 装置32的传送速度V2,确定所述第一涂覆装置41喷涂的物料量nl,并将其传输至第一喷 涂控制模块041。所述总控制模块00读取预制数据并根据出料口 12处的物料流量η、第二 功能传送装置33的传送速度V3,确定所述第二涂覆装置42喷涂的物料量π2,并将其传输 至第二喷涂控制模块042。所述第一涂覆装置41喷涂的物料量nl为第二涂覆装置42喷涂 的物料量n2的1 3倍。所述第一喷涂控制模块041从总控制模块00处接收物料量nl数据,并相应调整 第一涂覆装置41的输料管411的供料量,从而调整从喷料口 412喷出的物料量nl。所述第 二喷涂控制模块042从总控制模块00处接收物料量π2数据,并相应调整第二涂覆装置42 的输料管421的供料量,从而调整从喷料口 422喷出的物料量η2。所述总控制模块00读取预制数据并根据出料口 12处的物料流量η、第一功能传送 装置32的传送速度V2、第一涂覆装置41喷涂的物料量nl,确定所述第一烘干装置51排出 的热空气流量ml,并将其传输至第一烘干控制模块051。所述总控制模块00读取预制数据 并根据出料口 12处的物料流量η、第二功能传送装置33的传送速度V3、第二涂覆装置42 喷涂的物料量η2,确定所述第二烘干装置52排出的热空气流量m2,并将其传输至第二烘干 控制模块052。所述第一烘干装置51排出的热空气流量ml为第二烘干装置52排出的热空 气流量m2的1 2. 5倍。所述第一烘干控制模块051从总控制模块00处接收热空气流量ml数据,并相应 调整第一烘干装置51的通气管511的供气量,从而调整从排气口 512排出的热空气流量 ml。所述第二烘干控制模块052从总控制模块00处接收热空气流量m2数据,并相应调整 第二烘干装置52的通气管521的供气量,从而调整从排气口 522排出的热空气流量m2。所述总控制模块00以10分钟 1小时为一个周期,周期性地控制切割刀速度测 量模块012测量出料口 12切割刀的转速V0、并执行上述控制程序。上述内容为本发明的具体实施例的例举,对于其中未详尽描述的设备和结构,应 当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
权利要求
一种具有涂覆和烘干功能的传送系统的控制系统,其特征在于,包含总控制模块(00)以及分别与其连接并分别与其双向传输数据的初级传送控制模块(031)、第一功能传送控制模块(032)、第二功能传送控制模块(033)、长距离传送控制模块(034)、第一喷涂控制模块(041)、第二喷涂控制模块(042)、第一烘干控制模块(051)、第二烘干控制模块(052)和切割刀速度测量模块(012);所述传送系统位于双螺杆或多螺杆挤出机(11)及其具有切割刀的出料口(12)的邻侧,包括颗粒防溅出装置(2)、初级传送装置(31)、第一功能传送装置(32)、第二功能传送装置(33)、长距离传送装置(34)、第一涂覆装置(41)、第二涂覆装置(42)、第一烘干装置(51)和第二烘干装置(52);所述初级传送控制模块(031)、第一功能传送控制模块(032)、第二功能传送控制模块(033)、长距离传送控制模块(034)用于控制所述初级传送装置(31)、第一功能传送装置(32)、第二功能传送装置(33)、长距离传送装置(34)的各传送轴的速度;所述第一喷涂控制模块(041)、第二喷涂控制模块(042)用于控制所述第一涂覆装置(41)、第二涂覆装置(42)喷涂的物料量;所述第一烘干控制模块(051)、第二烘干控制模块(052)用于控制所述第一烘干装置(51)和第二烘干装置(52)排出的热空气流量;所述切割刀速度测量模块(012)用于测量所述双螺杆或多螺杆挤出机(11)的出料口(12)的切割刀的转速。
2.如权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述总控制模块(00)控制切割刀速度 测量模块(012)对出料口 (12)的切割刀测速;所述切割刀速度测量模块(012)读取出料口(12)的切割刀的转速Vtl,并将该数据传输 至总控制模块(00)。
3.如权利要求2所述的控制系统,其特征在于,所述总控制模块(00)读取预制数据,根 据出料口(12)的出料孔个数以及切割刀速度测量模块(012)测得的切割刀转速Vtl,得到出 料口(12)处的物料流量η;所述总控制模块(00)读取预制数据并根据物料流量η,确定所述初级传送装置(31)、 第一功能传送装置(32)、第二功能传送装置(33)、长距离传送装置(34)的传送速度V1、V2、 V3、V4,随后根据上述传送速度确定上述各传送装置的传送轴的转速;所述总控制模块(00)将所得传送转速数据分别传输至所述初级传送控制模块(031)、 第一功能传送控制模块(032)、第二功能传送控制模块(033)、长距离传送控制模块(034)。
4.如权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述初级传送控制模块(031)、第一功 能传送控制模块(032)、第二功能传送控制模块(033)、长距离传送控制模块(034)从总控 制模块(00)处接收各转速数据,并分别调整所述初级传送装置(31)、第一功能传送装置 (32)、第二功能传送装置(33)、长距离传送装置(34)的传送轴的转速;所述各传送轴改变转速并分别带动所述初级传送装置(31)、第一功能传送装置(32)、 第二功能传送装置(33)、长距离传送装置(34)以传送速度V1、V2、V3、V4运动。
5.如权利要求4所述的控制系统,其特征在于,所述初级传送控制模块(031)的传送速 度Vl小于第一功能传送控制模块(032)的传送速度V2、第二功能传送控制模块(033)的传 送速度V3 ;所述第一功能传送控制模块(032)的传送速度V2与第二功能传送控制模块(033)的 传送速度V3相等;所述长距离传送控制模块(034)的传送速度V4小于第一功能传送控制模块(032)的 传送速度V2、第二功能传送控制模块(033)的传送速度V3。
6.如权利要求5所述的控制系统,其特征在于,所述总控制模块(00)读取预制数据并 根据出料口(12)处的物料流量η、第一功能传送装置(32)的传送速度V2,确定所述第一涂 覆装置(41)喷涂的物料量nl,并将其传输至第一喷涂控制模块(041);所述总控制模块(00)读取预制数据并根据出料口(12)处的物料流量η、第二功能传送 装置(33)的传送速度V3,确定所述第二涂覆装置(42)喷涂的物料量π2,并将其传输至第 二喷涂控制模块(042);所述第一涂覆装置(41)喷涂的物料量nl为第二涂覆装置(42)喷涂的物料量n2的 1 3倍。
7.如权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述第一喷涂控制模块(041)从总控 制模块(00)处接收物料量nl数据,并相应调整第一涂覆装置(41)的输料管(411)的供料 量,从而调整从喷料口(412)喷出的物料量nl ;所述第二喷涂控制模块(042)从总控制模块(00)处接收物料量π2数据,并相应调整 第二涂覆装置(42)的输料管(421)的供料量,从而调整从喷料口(422)喷出的物料量η2。
8.如权利要求7所述的控制系统,其特征在于,所述总控制模块(00)读取预制数据并 根据出料口(12)处的物料流量η、第一功能传送装置(32)的传送速度V2、第一涂覆装置 (41)喷涂的物料量nl,确定所述第一烘干装置(51)排出的热空气流量ml,并将其传输至第 一烘干控制模块(051);所述总控制模块(00)读取预制数据并根据出料口(12)处的物料流量η、第二功能传 送装置(33)的传送速度V3、第二涂覆装置(42)喷涂的物料量π2,确定所述第二烘干装置 (52)排出的热空气流量m2,并将其传输至第二烘干控制模块(052);所述第一烘干装置(51)排出的热空气流量ml为第二烘干装置(52)排出的热空气流 量m2的1 2. 5倍。
9.如权利要求8所述的控制系统,其特征在于,所述第一烘干控制模块(051)从总控制 模块(00)处接收热空气流量ml数据,并相应调整第一烘干装置(51)的通气管(511)的供 气量,从而调整从排气口(512)排出的热空气流量ml ;所述第二烘干控制模块(052)从总控制模块(00)处接收热空气流量m2数据,并相应 调整第二烘干装置(52)的通气管(521)的供气量,从而调整从排气口(522)排出的热空气 流量m2。
10.如权利要求9所述的控制系统,其特征在于,所述总控制模块(00)以10分钟 1 小时为一个周期,周期性地控制切割刀速度测量模块(012)测量出料口(12)切割刀的转速 Vtl、并执行如权利要求2 9所述的控制程序。
全文摘要
本发明公开了一种具有涂覆和烘干功能的传送系统的控制系统,其用于操作所述传送系统来对颗粒进行传送、涂覆和烘干。所述传送系统的控制系统,包含总控制模块以及分别与其连接并分别与其双向传输数据的初级传送控制模块、第一功能传送控制模块、第二功能传送控制模块、长距离传送控制模块、第一喷涂控制模块、第二喷涂控制模块、第一烘干控制模块、第二烘干控制模块和切割刀速度测量模块。所述初级传送控制模块、第一功能传送控制模块、第二功能传送控制模块、长距离传送控制模块用于控制所述初级传送装置、第一功能传送装置、第二功能传送装置、长距离传送装置的各传送轴的速度。
文档编号G05B19/414GK101897465SQ20091005209
公开日2010年12月1日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者刘 英 申请人:上海亦晨信息科技发展有限公司
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