专利名称：用于形成保护层的涂覆方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于在物体上施加液体材料以在物体上形成保护层的涂覆方法和涂覆系统，尤其涉及这样的涂覆方法和涂覆系统，其将液体材料施加在车身的已喷漆区域上，从而在该液体材料干燥之后在车身上形成可剥离保护层。
背景技术：
车辆(例如，汽车)通常在制造后存放在室外存车场中，并在交付给用户之前通过拖车和轮船等运输。在该较长的存放和运输期间，在车辆外表面上的多层漆层的表面层的质量可能由于灰尘、金属粉末、盐、油、酸以及直接暴露于阳光等而受到损坏。
为了防止表面层质量的劣化，已经在日本特开专利公开No.2001-89697中公开了这样一种方法，即，在运送车辆之前在已喷漆层的表面层上形成可剥离保护层。这种可剥离保护层通过施加作为液体覆盖材料的保护层形成材料(也称为可剥离涂料)然后使其干燥而形成，从而已喷漆层能够由于该可剥离保护层的存在而得以保护。应注意的是，该可剥离保护层在正常存放过程中不会自行剥离，但能够在去除时容易地剥离。
保护层形成材料通常由多个操作人员将保护层形成材料粘附到辊子上而施加到车身上，然后在车身上滚动并移动辊子。然而，在这种情况下，操作人员必须进行费力的操作。另外，保护层形成材料的膜厚度可能根据操作人员的技术水平而不同，因此可剥离保护层的质量并不均匀。
因此，为了使得涂覆质量均匀并减轻操作人员的负担，在日本特开平专利公开No.8-173882中提出了一种方法，其中保护层形成材料以直线施加在车身上，然后通过吹气使得保护层形成材料散布。通过使用这种方法，与涂覆过程相关的许多操作都得以自动化，从而能够减轻操作人员的负担，并能够改善单件产品生产时间(tact time)。
然而使用这种方法，并不能保证保护层形成材料的散布总是均匀的。另外，不适于对车顶和引擎罩的边缘等(车身边缘)使用该方法，因为保护层形成材料会散开。
另外，近年来，车身形状变得越来越复杂，具有凹进和凸起区域和复杂的曲面等。使用空气喷嘴难以在这些凹进和凸起区域和曲面中散布保护层形成材料。另外，必须在质量看起来尤其关键的区域中施加相对较厚的保护层形成材料，但是当通过空气喷嘴来散布保护层形成材料时，难以调节膜厚度。
出于这些原因，在通过空气喷嘴散布保护层形成材料之后，必须由多个工作人员将保护层形成材料施加到车顶边缘和诸如凹进和凸起区域等复杂区域上并对其进行最后加工。换言之，对于完成施加保护层形成材料来说，人工是不可避免的。因此，难以减轻工作人员的负担，并且不能完全避免基于操作人员的技术水平导致的涂覆质量变化。
因此，已经考虑例如从喷嘴等喷射保护层形成材料。然而，如果当喷射时保护层形成材料的分布宽度较大(如果在较宽区域中较宽地喷射保护层形成材料)，就可能出现在散布中产生保护层形成材料的小孤立块(small island)的问题。另一方面，如果为了避免这种分散而减小分布宽度(若在较小区域中局部地喷射保护层形成材料)，则存在的问题是不能有效地将保护层形成材料施加到车身上。
另外，在生产车辆的工厂中，已知为防刮盖的塑料盖有时会暂时地安装在车身的一部分上，以防止在装配操作中刮伤车身。防刮盖例如暂时地安装在车身的前表面和侧表面上，然后在运送之前除去。对于各种车型必须准备不同结构的防刮盖，还必须根据每天在传送线上的生产量来准备大量防刮盖。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种涂覆方法和一种涂覆系统，用于使得在车身外表面上施加和散布保护层形成材料的过程自动化，同时简化操作并使得涂覆质量均匀。
在一种形式中，本发明提供了一种涂覆方法，其中通过涂覆装置的喷射器机构将保护层形成材料(液体材料)施加到物体上，并使得该液体材料干燥以在该物体上形成可剥离保护层。该喷射器机构喷射液体材料，从而该液体材料在接近物体边缘的位置处局部地分布，并在远离物体边缘的位置处较宽地分布。
使用这种方法，通过使得涂覆范围在待涂覆物体的端部处较窄，能够有效地防止保护层形成材料分散以致形成小的不规则形状(irregularity)。因此，可将保护层形成材料没有变化地施加到所述边缘上，因此能够形成具有均匀质量的可剥离保护层。
可将机器人用作涂覆装置。在这种情况下，喷射器机构可以设在机器人的臂上。另外，车身可以用作向其施加保护层形成材料的待涂覆物体。
为了以这种方式施加保护层形成材料，例如该喷射器机构可以具有平行地设置在所述臂上的第一喷射器和第二喷射器。另外，当第一喷射器接近待涂覆物体的一端部而第二喷射器远离该端部，并且从第一喷射器和第二喷射器沿着待涂覆物体的方向喷射保护层形成材料时，可以使得第一喷射器的保护层形成材料分布宽度较窄，并使得第二喷射器的保护层形成材料分布宽度较宽。因此，能够容易且没有变化地施加保护层形成材料。
该喷射器机构可以在该第一喷射器和第二喷射器之间具有至少一个中间喷射器。因此，能够在大范围上施加保护层形成材料，从而能够有效地执行涂覆过程。另外，即使以这样的方式散开保护层形成材料，即，使得在待涂覆物体的中心区域中形成小的不规则形状，从邻近喷射器喷射的保护层形成材料也会将其覆盖，从而可以形成具有均匀质量的可剥离保护层。应注意在这种情况下，中间喷射器的保护层形成材料分布宽度应该大于第一喷射器的保护层形成材料分布宽度，并小于第二喷射器的保护层形成材料分布宽度。
另外，可以通过设置两个或更多的中间喷射器并使用所有的喷射器施加保护层形成材料，而更加有效地进行涂覆过程。在这种情况下，在相邻中间喷射器之间的间距朝向第二喷射器可以比朝向第一喷射器大。因此，例如可以防止从第二喷射器的保护层形成材料的涂覆区域(该第二喷射器具有最大的所喷射的保护层形成材料分布宽度)与从靠近第二喷射器的中间喷射器喷射的保护层形成材料的涂覆区域发生重叠。因此，能够更有效地施加保护层形成材料。
例如应注意，可以通过与第二喷射器相比较，减小第一喷射器的保护层形成材料喷射压力来改变保护层形成材料的分布宽度。
另外，如果存在中间喷射器，则可以通过使得至少一个中间喷射器的保护层形成材料喷射压力大于第一喷射器的保护层形成材料喷射压力并小于第二喷射器的保护层形成材料喷射压力，而使得保护层形成材料分布宽度发生变化。
另外，建议将丙烯酸共聚物作为保护层形成材料的优选示例。
在另一形式中，本发明提供了一种涂覆系统，其包括涂覆装置，其设置成靠近用于待涂覆物体的传送线；布置在该涂覆装置上的喷射器机构；供应机构，其将液体材料供应到喷射器机构，以在使物体干燥后在物体上形成可剥离保护层；以及控制器，其控制涂覆装置的喷射器机构，从而液体材料在靠近物体边缘的位置处局部地分布，并在远离物体边缘的位置处较宽地分布。
通过该结构，可使得在待涂覆物体端部处的保护层形成材料的涂覆区域较窄，因此能够形成均匀的可剥离保护层。
如上所述，建议将机器人作为涂覆装置的一个示例，在这种情况下，喷射器机构应该安装在该机器人的臂上。另外，机器人可将保护层形成材料施加在作为待涂覆物体的车身上。
所述喷射器机构优选地具有平行设在机器人臂上的第一喷射器和第二喷射器。另外，当第一喷射器靠近待涂覆物体的端部且第二喷射器远离该端部时，通过控制器的控制作用，保护层形成材料从第一喷射器和第二喷射器朝向待涂覆物体喷射的分布宽度应该对于第一喷射器较小而对于第二喷射器较大。因此，保护层形成材料的分布宽度能够在待涂覆物体的端部处较窄而在其中心区域较宽。
所述喷射器机构还优选地具有至少一个定位在第一喷射器和第二喷射器之间的中间喷射器。因此，能够横跨更宽的范围施加保护层形成材料，从而能够有效地实现涂覆过程。另外，即使保护层形成材料被散开从而在待涂覆物体的中心区域中形成小孤立块，从邻近喷射器喷射的保护层形成材料也会覆盖该区域。因此，即使在待涂覆物体的中心区域中也能够形成具有均匀质量的可剥离保护层。应注意在这种情况下，由至少一个中间喷射器产生的保护层形成材料分布宽度应大于第一喷射器的保护层形成材料分布宽度且小于第二喷射器的保护层形成材料分布宽度。
当喷射器机构具有两个或更多的中间喷射器时，这些效果更加明显。在这种情况下，如果在相邻中间喷射器之间的间距从第一喷射器朝向第二喷射器增加，则将从第二喷射器横跨较宽宽度喷射保护层形成材料，并从靠近第二喷射器的喷射器以较窄宽度喷射保护层形成材料，同时确保没有未涂覆的区域。因此，能够有效地施加保护层形成材料。
另外，为了改变保护层形成材料分布宽度，控制器应设定为使得例如第一喷射器的保护层形成材料喷射压力小于第二喷射器的保护层形成材料喷射压力。
此外，如果存在中间喷射器，则可通过将至少一个中间喷射器的保护层形成材料喷射压力设定为大于第一喷射器的保护层形成材料喷射压力且小于第二喷射器的保护层形成材料喷射压力，而改变保护层形成材料分布宽度。
优选地，所述喷射器机构是这样的，以能够不带空气地喷射保护层形成材料，或换言之其是所谓的无空气型喷射器。这种类型的喷射器机构与标准喷射器机构相比较，在施加指定的涂覆宽度和涂覆量的保护层形成材料时具有更好的涂覆图案再现性(pattern reproducibility)，所述标准喷射器机构一起喷射保护层形成材料和空气。换言之，可以容易地获得希望的涂覆图案。
在每种情况下，均优选丙烯酸型共聚物作为保护层形成材料。
通过下面结合附图的说明，将更清楚本发明的上述和其它目的、特征和优点，附图中通过说明性示例示出了本发明的优选实施例。
图1是根据本发明实施例的用于形成保护层的涂覆系统整个轮廓的立体图。
图2是图1的主视图。
图3是在涂覆系统中机器人和安装到该机器人上的喷射器机构的立体图。
图4是该喷射器机构的主要部件的放大侧视图。
图5是表示涂覆系统的复合液压和气压回路的线路图。
具体实施例方式
下面将参考附图来描述根据本发明实施例的涂覆方法和实现该方法的系统。
图1中示出了本实施例的保护层形成材料涂覆系统(以下也称为涂覆系统)的概要立体图，在图2中示出了其主视图。如图1和图2所示，涂覆系统10设在车辆传送线12上，并将保护层形成材料(液体材料)施加到已经完成了喷漆过程的车身14上。
涂覆系统10包括例如四个工业机器人，即第一至第四机器人16a-16d；控制整个系统的控制器18；存储保护层形成材料的容器20；管22，其从容器20连接到第一至第四机器人16a-16d；以及水管26，其将水从供水源24供应到第一至第四机器人16a-16d。第一至第四机器人16a-16d分别由连接到控制器18的机器人控制器28a-28d控制。
第一机器人16a和第三机器人16c沿着传送线12上车身14的前进方向设在左手侧，且第二机器人16b和第四机器人16d沿着该前进方向设在右手侧。另外，第一机器人16a和第二机器人16b沿着该前进方向设在前方，并且第三机器人16c和第四机器人16d沿着该前进方向设在后方。第一至第四机器人16a-16d可沿着滑轨30运动，该滑轨30平行于传送线12延伸。
泵32设在管22的中部，且泵32从容器20抽吸保护层形成材料并将该材料供应到第一至第四机器人16a-16d。另外，容器20和管22由在图中未示出的加热器和恒温器来控制温度，以使保护层形成材料保持合适的温度。
保护层形成材料的主体成分可以是丙烯酸共聚物，期望的是使用具有不同玻璃转变温度的两种丙烯酸共聚物。具体地，保护层形成材料可以是例如在日本特开专利公开No.2001-89697中示出的材料。另外，可通过改变温度和水的比例来调节保护层形成材料的粘度，并且在该材料干燥时该材料附着在车身14上，从而能够以化学和物理的方式保护车身14的已喷漆区域免受灰尘、金属粉末、盐、油、酸以及直接日照。另外，例如当交付给使用者时，该层能够容易地从车身14剥离。
如图3所示，第一机器人16a是多关节工业机器人，并包括底座34，以及从底座34依顺序的第一臂36、第二臂38和第三臂40，并且第三臂40的末端设有将在下面介绍的喷射器机构42。
第一臂36能够由于转动轴J1、J2而转动，该转动轴J1、J2可平行于以及垂直于底座34转动。另外，第二臂38能够通过轴J3相对于第一臂36转动，且该端部能够由于轴J4而扭转。另外，第三臂40以能够由于轴J5相对于第二臂38转动的方式被连接，且该端部能够由于轴J6而扭转。
其余的第二至第四机器人16b-16d具有类似于第一机器人16a的结构，因此相同的部件用相同的附图标记表示且省略了详细说明。应注意第一至第四机器人16a-16d还可以具有这样的部件，其除了转动外可以延伸和收缩或平行连杆运动。
另外，第一至第四机器人16a-16d每一个的第三臂40的末端均具有喷射器机构42，该喷射器机构42通过管22供应有保护层形成材料。这些喷射器机构42能够运动到靠近车身14的任意位置处，并通过上述第一至第四机器人16a-16d的六轴结构的运动设定为任意朝向。换言之，喷射器机构42能够进行六自由度运动。
如图4所示，在这种情况下，喷射器机构42具有喷射器，该喷射器包括靠近第三臂40的第一喷枪芯(gun chip)44a；离第三臂40最远的第二喷枪芯44b；和第三至第五喷枪芯44c-44e，它们位于第一喷枪芯44a和第二喷枪芯44b之间。
第一喷枪芯44a和第三喷枪芯44c之间的间距、第三喷枪芯44c和第四喷枪芯44d之间的间距、第四喷枪芯44d和第五喷枪芯44e之间的间距、以及第五喷枪芯44e和第二喷枪芯44b之间的间距分别为40mm、55mm、75mm和90mm。换言之，相邻喷枪芯之间的间距从第一喷枪芯44a到第二喷枪芯44b增大。
如图3所示，管22可分为三个分支，即第一至第三支管46a-46c，并且第一支管46a进一步分为两个支管，其连接通向第一喷枪芯44a和第三喷枪芯44c的通道(图中未示出)。另外，第二支管46b与第四喷枪芯44d连通，并且与第一支管46a类似，第三支管46c进一步分为两个支管，其连接第五喷枪芯44e和第二喷枪芯44b。
每一个喷枪芯44a-44e都连接到供应机构，以喷射保护层形成材料或水。换言之，将保护层形成材料供应到第一喷枪芯44a和第三喷枪芯44c的液压和气压复合回路50例如包括压缩机52；空气容器54，其连接到压缩机52的排放口；气压手动双位阀56，其在供应和切断气压之间切换；调节器58，其基于从控制器18供应的电信号减少次级侧压力；以及调节器操作阀60，其减少第一支管46a中的压力，其通过调节器58的次级压力而被引导控制。
如从上述可以清楚理解，构成喷射器机构42的喷枪芯44a-44e的每一个都能够在不带空气的情况下喷射保护层形成材料。换言之，喷枪芯44a-44e是所谓的无气喷嘴。
另外，复合回路50还包含材料控制阀(MCV)62，其连接到调节器控制阀60的次级侧和水管26；以及起动阀64，其设在MCV62的次级侧和辊子48之间。转换阀62a、62b设在MCV62内部，并在管22和水管26的连接和断开之间切换。转换阀62a、62b的次级侧被连接。图5中的虚线显示了气压管。
复合回路50还包括MCV转换电磁阀66，其作为引导系统操作转换阀62a、62b；以及起动转换电磁阀68，其引导操作起动阀64a。该MCV转换电磁阀66根据从控制器18供应的电信号打开转换阀62a、62b中的一个并关闭另一个，因此在向起动阀64a供应水和保护层形成材料之间切换。起动转换电磁阀68基于从控制器18供应的电信号在起动阀64a的连接和断开之间切换，并向喷射器机构42提供保护层形成材料或水。应注意，MCV62、起动阀64a和调节器操作阀60并不限于气压引导型阀，而是也可以应用其它类型的阀，例如电磁阀。
手动截止阀70、72分别沿着管22和水管26设置。截止阀70、72通常打开。消音器74设在复合回路50中的所有空气排放口上以降低排放噪音。压缩机52、泵32和供水源24都具有减压阀(图中未示出)，以防止过大的压力升高。
上述结构也应用于第二支管46b和第三支管46c，因此，除了起动阀64b、64c，其它装置未在图中示出且省略了详细描述。
复合回路50中的压缩机52、空气容器54、供水源24和泵32对于第一至第四机器人16a-16d是公用的，但所有其它装置是设置用于针对第一至第四机器人16a-16d中的每一个。
下面将介绍使用涂覆系统10将保护层形成材料施加到车身14上的方法。
首先，事先教导第一至第四机器人16a-16d中每一个的动作。例如，第一至第四机器人16a-16d被分别分配给作为旅行汽车的车身14的右前车顶、左前引擎罩、右后车顶和左后车顶。教导第一至第四机器人16a-16d中每一个的动作，以使得喷射器机构42沿着每个指定区域中的指定路径运动，且教导数据(teaching data)被记录且存储在控制器18的指定记录装置中。喷射器机构42能够通过第一至第四机器人16a-16d的机构以六自由度运动，从而喷射器机构42可以应用于任何复杂形状的物体。
传送线12经常用于各种车型，即使是同一种车型，车身14也会具有不同的细节结构，例如具有或不具有遮阳篷顶开口14a(参见图1)、凸出区域或后阻流板的车身。对于车型和细节结构中的不同，应该针对每个单个车型和每个细节结构进行教导每个第一至第四机器人16a-16d的动作。控制器18接收识别来自传送线12的车型和细节结构的信号，并基于该信号选择教导数据从而驱动第一至第四机器人16a-16d。
在车身14和喷射器机构42之间的优选距离为大约20mm。车身14不必是其上所有必要部件都安装的完工车辆，而只要完成了车辆的喷漆过程即可。
通过进行动作教导，施加保护层形成材料的过程应该在对于传送线12上每个车身14的单件产品生产时间内完成。
另一方面，容器20(参见图4)和管22的温度由加热器调节为预定的适当温度。另外，操作压缩机52、供水源24和泵32被操作，并且将第一至第四机器人16a-16d设定为不会与车身14发生干涉的待用(standby)位置，并打开气压手动双位阀56。
接着，完成了喷漆的车身14由传送线12传送，并停在靠近第一至第四机器人16a-16d的位置处。控制器18通过从传送线12供应的信号或者通过传感器(图中未示出)识别出车身14被传送来，并基于教导数据驱动第一至第四机器人16a-16d。
此时，控制器18通过具有调节器58(参见图5)的调节器操作阀60将通过第一支管46a、第二支管46b和第三支管46c的保护层形成材料的喷射压力分别设定为(例如)0.05MPa、0.2MPa和0.5MPa。通过使用各调节器来设定喷射压力，能够控制喷射保护层形成材料的分布宽度，如稍后所述。
另一方面，控制器18通过MCV转换电磁阀66控制MCV62，并在断开水管26的同时连接管22。另外，控制器18通过操作起动转换电磁阀68而连接起动阀64a-64c。
通过控制器18的控制，保持合适温度的保护层形成材料从第一喷枪芯44a、第三至第五喷枪芯44c-44e以及第二喷枪芯44b朝向车身14喷射。换言之，开始向车身14施加保护层形成材料。
此时，如上所述，从连接到第一支管46a的第一喷枪芯44a和第三喷枪芯44c以0.05MPa的喷射压力喷射保护层形成材料。从第一喷枪芯44a和第三喷枪芯44c喷射的保护层形成材料在当分布宽度分别为30mm和50mm时粘附在车身14上(参见图4)。
类似地，从第四喷枪芯44d以0.2MPa喷射保护层形成材料，并从第五喷枪芯44e和第二喷枪芯44b以0.5MPa喷射保护层形成材料，且当分布宽度分别为60mm、90mm和90mm时保护层形成材料粘附在车身14上。
通过当前优选实施例，可以通过调节喷射压力，使得保护层形成材料的分布宽度在车身14边缘上较小，而在中心区域较大。以此方式，保护层形成材料可以施加在较宽区域上，且能够提高施加保护层形成材料的效率。
另外，在这种情况下，在车身14的边缘处涂覆范围较窄，从而能够显著减少由于保护层形成材料散开而在表面上形成的一些不规则形状。即使从第二喷枪芯44b喷射的保护层形成材料被散开，且在车身14的区域(通过第五喷枪芯44e向该区域施加保护层形成材料)上形成一些不规则形状，从第五喷枪芯44e喷射的保护层形成材料也会施加在该区域上。因此，将最终形成均匀的可剥离保护层。
通过当前实施例，保护层形成材料能够有效地施加在较宽区域上，且能够减小在车身14的边缘处保护层形成材料散开。另外，在中心区域中，因为即使发生散开，也可以施加另外的保护层形成材料，所以可以消除涂覆不均匀。结果，能够形成均匀的可剥离保护层。
因此，操作人员不必通过手动操作完成涂覆过程。换言之，通过该实施例，施加保护层形成材料的过程能够自动化且涂覆质量均匀。另外，因为通过自动化而去掉了操作员施加保护层形成材料的操作，所以减少了过程数量从而提高了生产效率。另外，能够去掉用于操作人员的空调设备。因此，由于降低了空调所需的电力而节约了能量，从而降低了工厂的操作成本，同时使得环境变得更加友好。
当进行涂覆时，第一至第四机器人16a-16d沿着滑轨30以指定的速度运动。另外，在已经施加了保护层形成材料之后，车身14沿着传送线12被运送到下一过程。在此期间，第一至第四机器人16a-16d运动回到不会与车身14发生干涉的位置，并以待用的状态进行等待直到引入下一车身14。在此期间，控制器18通过断开起动阀64a-64c而停止供应保护层形成材料。
已经施加的保护层形成材料例如被自然干燥或通过强制通风干燥，以形成可剥离保护层，从而保护车身14的已喷漆区域。
由保护层形成材料形成的可剥离保护层能够在运输后保护车身14的已喷漆区域，并还作为防刮盖在工厂中保护已喷漆区域。因此，不必如传统所需那样对于各车型准备多个具有不同结构的防刮盖。
当结束了操作或在维护期间，MCV62通过MCV转换电磁阀66而动作，断开转换阀62a，同时打开转换阀62b。另外，从水管26供应水，从而能够清洗MCV62、起动阀64a-64c以及所有喷枪芯44a-44e。
在当前实施例中，从所有五个喷枪芯44a-44e喷射保护层形成材料，但是当保护层形成材料施加到例如围绕引擎罩等的边缘的较窄区域时，例如可以关掉起动阀64b和起动阀64c，从而仅从两个喷枪芯，即第一喷枪芯44a和第三喷枪芯44c喷射保护层形成材料。此时，保护层形成材料喷射压力应该设定为产生不会导致保护层形成材料散开的分布宽度。
另外，如果有未通过涂覆系统10涂覆的区域，则可以设置另一涂覆系统10以涂覆这些未涂覆区域。
另外，对于车身14上具有复杂结构的区域或复杂区域、或者很难或不可能通过第一至第四机器人16a-16d施加保护层形成材料的区域，仍然可以由操作人员完成涂覆。在这种情况下，很少有需要施加保护层形成材料的区域，从而能够显著降低操作人员的负担。
车身14的减震器有时被涂色而不需要喷漆，而保护层形成材料也可以施加在除了已喷漆区域以外的区域，例如减震器。
本发明的涂覆方法和系统当然可以具有各种结构，而不脱离本发明的主题、精神或实质。例如，也可以具有多于或少于五个喷枪芯，并且通过增加或减少喷枪芯的孔，也可以调节保护层形成材料的分布宽度。例如，从第二喷枪芯44b、第五喷枪芯44e和第四喷枪芯44d喷射的保护层形成材料的分布宽度可以分别在50-90mm、50-90mm和50-60mm的范围内。
也可以通过调节车身14与喷射器机构42之间的距离、或通过调节各喷枪芯44a-44e的喷射压力，来调节保护层形成材料的分布宽度。
工业实用性本发明例如可以用于将保护层形成材料施加在各种类型的待涂覆物体(例如，车身)上的过程。在这种情况下，施加保护层形成材料的过程被自动化，因此能够形成接近均匀质量的可剥离保护层。
通过使用丙烯酸共聚物作为用于保护层形成材料的基底材料，待涂覆物体能够得到更确实的保护，且能够形成可易于去除的可剥离保护层。
权利要求
1.一种形成保护层的方法，包括如下步骤从涂覆装置的喷射器机构(42)将液体材料施加到物体上；和干燥所述液体材料以形成可剥离保护层，其中，所述喷射器机构(42)喷射所述液体材料，从而所述液体材料在靠近所述物体的边缘的位置处局部地分布，并在远离所述物体的所述边缘的位置处较宽地分布。
2.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，所述涂覆装置是机器人(16a)，所述喷射器机构(42)安装到所述机器人(16a)的臂上，且所述物体是车身(14)。
3.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，所述喷射器机构(42)包括多个喷射器机构，且所述涂覆装置包括多个与所述喷射器机构相对应的涂覆装置，所述涂覆装置是机器人(16a-16d)，所述喷射器机构安装到所述机器人(16a-16d)的相应臂(40)上，且所述物体是车身(14)。
4.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，所述喷射器机构(42)包括第一喷射器(44a)和第二喷射器(44b)，它们在所述涂覆装置的臂上平行放置，所述方法包括步骤使得所述第一喷射器(44a)靠近所述边缘运动，并使得所述第二喷射器(44b)远离所述边缘运动，并且当从所述第一喷射器(44a)和所述第二喷射器(44b)朝向所述物体喷射所述液体材料时，所述液体材料从所述第一喷射器(44a)局部分布，且所述液体材料从所述第二喷射器(44b)较宽地分布。
5.根据权利要求4所述的涂覆方法，其特征在于，所述喷射器机构(42)还包括在所述第一喷射器(44a)和所述第二喷射器(44b)之间的至少一个中间喷射器(44c，44d，44e)，且来自所述中间喷射器(44c，44d，44e)的所述液体材料与来自所述第一喷射器(44a)的所述液体材料相比较宽地分布，且与来自所述第二喷射器(44b)的所述液体材料相比局部地分布。
6.根据权利要求5所述的涂覆方法，其特征在于，在相邻的所述第一喷射器(44a)、中间喷射器(44c，44d，44e)和所述第二喷射器(44b)之间的间距，在靠近所述第二喷射器(44b)的位置处较大，而在靠近所述第一喷射器(44a)的位置处较小。
7.根据权利要求4所述的涂覆方法，其特征在于，来自所述第一喷射器(44a)的所述液体材料的喷射压力小于所述第二喷射器(44b)的所述液体材料的喷射压力。
8.根据权利要求5所述的涂覆方法，其特征在于，来自所述至少一个中间喷射器(44c，44d，44e)的所述液体材料的喷射压力大于所述第一喷射器(44a)的所述液体材料的喷射压力，并小于所述第二喷射器(44b)的所述液体材料的喷射压力。
9.根据权利要求5所述的涂覆方法，其特征在于，所述喷射器机构包括在所述第一喷射器(44a)和所述第二喷射器(44b)之间的多个中间喷射器，并且来自至少一个所述中间喷射器(44c，44d，44e)的所述液体材料的喷射压力大于所述第一喷射器(44a)的所述液体材料的喷射压力，并小于所述第二喷射器(44b)的所述液体材料的喷射压力。
10.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，所述液体材料包括丙烯酸共聚物作为主要成分。
11.一种涂覆系统，其包括涂覆装置，其设置成靠近用于待涂覆物体的传送线(12)，喷射器机构(42)，其设在所述涂覆装置上，供应机构，其将液体材料供应到所述喷射器机构(42)，以在使所述物体干燥后在所述物体上形成可剥离保护层，以及控制器(18)，其控制所述涂覆装置的所述喷射器机构(42)，从而使所述液体材料在靠近所述物体边缘的位置处局部分布，而在远离所述物体的所述边缘的位置处较宽地分布。
12.根据权利要求11所述的涂覆系统，其特征在于，所述涂覆装置是机器人，并且所述喷射器机构(42)安装到所述机器人(16a-16d)的臂上，并将所述液体材料供应到作为所述物体的车身(14)上。
13.根据权利要求11所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射器机构包括多个喷射器机构(42)，且所述涂覆装置包括多个与所述喷射器机构相对应的涂覆装置，所述涂覆装置是机器人(16a-16d)，所述喷射器机构安装到所述机器人(16a-16d)的相应臂上，且所述物体是车身(14)。
14.根据权利要求11所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射器机构包括第一喷射器(44a)和第二喷射器(44b)，它们平行定位在一臂(40)上，并且当所述第一喷射器(44a)靠近所述边缘，而所述第二喷射器(44b)远离所述边缘时，所述控制器(18)控制所述喷射器机构(42)，从而使所述液体材料从所述第一喷射器(44a)局部分布，且使所述液体材料从所述第二喷射器(44b)较宽地分布。
15.根据权利要求14所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射器机构(42)还包括定位在所述第一喷射器(44a)和所述第二喷射器(44b)之间的至少一个中间喷射器(44c，44d，44e)，并且所述控制器(18)控制所述喷射器机构(42)，从而来自所述中间喷射器(44c，44d，44e)的所述液体材料与来自所述第一喷射器(44a)的所述液体材料相比较宽地分布，而与来自所述第二喷射器(44b)的所述液体材料相比局部地分布。
16.根据权利要求15所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射器机构(42)还包括多个中间喷射器(44c，44d，44e)，并且在相邻的所述中间喷射器(44c，44d，44e)之间的间距在靠近所述第二喷射器(44b)的位置处较大，在相邻的所述中间喷射器(44c，44d，44e)之间的间距在靠近所述第一喷射器(44a)的位置处较小。
17.根据权利要求11所述的涂覆系统，其特征在于，所述控制器(18)控制所述喷射器机构(42)，从而使来自所述第一喷射器(44a)的所述液体材料的喷射压力小于所述第二喷射器(44b)的所述液体材料的喷射压力。
18.根据权利要求15所述的涂覆系统，其特征在于，来自所述至少一个中间喷射器的所述液体材料的喷射压力大于所述第一喷射器(44a)的所述液体材料的喷射压力，而小于所述第二喷射器(44b)的所述液体材料的喷射压力。
19.根据权利要求15所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射器机构包括在所述第一喷射器(44a)和所述第二喷射器(44b)之间的多个中间喷射器(44c，44d，44e)，并且来自至少一个所述中间喷射器(44c，44d，44e)的所述液体材料的喷射压力大于所述第一喷射器(44a)的所述液体材料的喷射压力，而小于所述第二喷射器(44b)的所述液体材料的喷射压力。
20.根据权利要求11所述的涂覆系统，其特征在于，所述喷射器机构(42)不带空气地喷射所述液体材料。
全文摘要
一种用于形成保护层的涂覆系统，包括第一至第四机器人(16a－16d)，它们由控制器(18)控制并设置为靠近传送线(12)；以及喷射器机构(42)，其设在第一至第四机器人(16a－16d)的臂(40)的端部上。该第一至第四机器人(16a－16d)的动作被教导。将包括丙烯酸共聚物的液体材料喷射到例如车身(14)的物体上，并被干燥以在所述物体上形成可剥离保护层。在车身(14)喷漆之后从所述喷射器机构(42)的第一至第五喷射器(44a－44e)喷射液体材料。此时，来自第一喷射器(44a)的液体材料在最小区域中局部分布。喷射液体材料的区域按照第三喷射器(44c)、第四喷射器(44d)、第五喷射器(44e)和第二喷射器(44b)的次序逐渐变宽。这些喷射器(44a－44e)也按照该顺序从车身(14)的边缘设置。
文档编号B05B13/04GK1767904SQ200480008390
公开日2006年5月3日 申请日期2004年3月26日 优先权日2003年3月27日
发明者长濑伴成, 樱井哲 申请人:本田技研工业株式会社